Prusa i3 инструкция по эксплуатации. Настройка основных параметров Repetier Host

02.11.2019 Обзоры 

  • Отвертки с крестообразным и прямым шлицами;
  • Ключи гаечные №5.5, 7 или пассатижи;
  • Набор шестигранных ключей;
  • Штангенциркуль или линейка;
  • Нож, паяльник.
  • Рама с комплектом метизов;
  • Направляющий вал ø8мм - 2,4м;
  • Подшипник линейный LM8UU - 11шт;
  • Шаговый двигатель типоразмера NEMA 17 - 5шт;
  • Контроллер Arduino Mega 2560;
  • Плата расширения RAMPS 1.4;
  • Драйверы шаговых двигателей A 4988 или DRV8825 - 4шт;
  • Концевые выключатели - 3шт;
  • Подшипники серии 694 или аналогичные - 4 шт;
  • Ремень GT2 - 2м;
  • Шкив зубчатый GT2 - 2шт;
  • Резьбовые шпильки М6 или трапецеидальные винты с гайками - 2шт;
  • Блок питания 12В 300...360Вт;
  • Провод сигнальный - 20м;
  • Провод силовой - 2м;
  • Вентилятор - 2шт;
  • Дополнительный метиз для крепления двигателей, концевиков и прочего (М3х6 – 12шт, М3х20-4шт, М3х10-6шт);
  • Изоляционная лента или термоусадочная трубка;
  • Стяжки нейлоновые №2,5...3,5.

Рама

Сборка рамы производится с помощью 18-ти винтов М3х10 с гайками в следующей последовательности:

div > .uk-panel", row:true}" data-uk-grid-margin="" data-uk-scrollspy="{cls:"uk-animation-fade uk-invisible", target:"> div > .uk-panel", delay:300}">



  • Фланцы 2 фиксируются двумя винтами на раме 1. Кронштейны 4 и 5 на элементах 3 четырьмя винтами;
  • Стенки 6 крепятся к раме с помощью четырех винтов;
  • Фланцы 7 фиксируются на раме четырьмя винтами. Элементы 3 на стенках с помощью четырех винтов.

Ось Y (привод стола)

  • Стол перемещается шаговым двигателем типоразмера NEMA17. Двигатель крепится с помощью четырех винтов М3х20 и восьми гаек. Затем фиксируется шкив так, чтобы зубчатый венец находился по центру оси. Чтобы избежать перекосов ремня GT-2 рекомендуется использовать пару из 20-тизубого шкива и роликов диаметром 11мм (подшипники серии 694).
  • Для автоматического определения положения стола перед началом печати опционально устанавливается механический концевой выключатель(концевик). Концевик крепится двумя винтами М3х10 с гайками через шайбы(гайки), исключающие замыкание платы на корпус. Выключатели оптического типа устанавливаются аналогично, однако в этом случае необходимо достаточно аккуратно установить ответные части, чтобы избежать неполного включения/выключения оптопары.

div > .uk-panel", row:true}" data-uk-grid-margin="" data-uk-scrollspy="{cls:"uk-animation-fade uk-invisible", target:"> div > .uk-panel", delay:300}">




  • На рамку стола 8 устанавливается кронштейн 9 с помощью четырех винтов М3х20 и 12 гаек. Затем крепится фиксатор ремня 10 двумя винтами М3х10 с гайками.
  • нейлоновыми стяжками;
  • Чтобы избежать "отлипания" деталей из высокотемпературных пластиков в процессе печати опционально устанавливается подогреваемый стол. Алюминиевый стол крепится через пружины четырьмя винтами М3х20 и восемью гайками со стороны рамки. Для подключения используются гибкие провода сечением не менее 0,5мм 2 . Текстолитовый стол устанавливается аналогично, однако для выравнивания поверхности сверху необходимо установить термообработанное стекло или зеркало.
  • В центре стола с помощью каптоновой ленты или силиконового герметика устанавливается термистор для определения температуры поверхности. Проводники рекомендуется защитить от перетирания гибкой плетеной или спиральной оплеткой.
  • Для удобства сборки, предварительно устанавливается ремень GT-2 длиной порядка 0,7м в фиксатор 10. Позднее, излишки можно отрезать, а натяжение отрегулировать натяжным роликом. Не рекомендуется прилагать чрезмерные усилия при регулировки натяжения зубчатого ремня и затягивании фиксатора, это не требуется и может повредить нейлоновый корд ремня.
  • Далее стол в сборе устанавливается на линейные направляющие ø8мм длиной не менее 350мм. Направляющие фиксируются четырьмя стопорными кольцами из комплекта метизов или небольшим количеством "супер" клея. Клей придает дополнительную вибростойкость раме и, при необходимости, легко удаляется с полированной поверхности направляющих.
  • Затем устанавливается ролик натяжения ремня винтом М4х20 с гайкой. В качестве ролика рекомендуется использовать два фланцевых подшипника F694ZZ с тремя шайбами М4.

Ось Z (вертикальная ось)

  • В деталях 11 и 12 устанавливаются четыре кронштейна 13 с помощью восьми винтов М3х10 с гайками. Затягивать винты до установки направляющих валов оси X не следует;
  • Фланцы 14 устанавливаются на кронштейны 13 с помощью четырех винтов М3х10 с гайками. Если используются метрические шпильки М6, то необходимо предварительно запрессовать две гайки М6 с помощью тисов. В случае трапецеидальных винтов - грузовые узлы устанавливаются с помощью четырех винтов М3х10 с гайками;
  • Четыре линейных подшипника LM 8UU устанавливаются в пазы и притягиваются нейлоновыми стяжками;
  • Для автоматического определения положения каретки перед началом печати опционально крепится механический концевик двумя винтами М3х10 с гайками через шайбы(гайки), исключающие замыкание платы на корпус. Концевик оптического типа устанавливаются аналогично.

div > .uk-panel", row:true}" data-uk-grid-margin="" data-uk-scrollspy="{cls:"uk-animation-fade uk-invisible", target:"> div > .uk-panel", delay:300}">




  • Далее устанавливаются два двигателя NEMA17 привода оси с помощью восьми винтов М3х6 и две эластичные муфты 5х6 (5х8 для трапецеидальных винтов). Затем в левой части рамы фиксируется двумя гайками винт регулировки коцевика М3х40.
  • Устанавливаются две линейные направляющие ø8мм длиной не менее 325мм и две резьбовые шпильки М6 (трапецеидальные винты). Направляющие фиксируются с помощью двух стопорных колец или "супер" клеем.

Ось X (привод каретки)

  • В элемент 15 устанавливается кронштейн Bowden экструдера 16 двумя винтами М3х10 с гайками. Если используется экструдер прямой подачи или Вэйда, то выступающую часть кронштейна 16 необходимо отломить по насечкам;
  • Затем, при необходимости, устанавливается элемент 17 регулировки концевика оси Х;
  • Фиксатором 10 предварительно крепится ремень GT-2 длиной порядка 0,9м с помощью двух винтов М3х10 с гайками. Позже, при регулировке натяжения, излишки ремня можно будет отрезать;
  • Три линейных подшипника LM 8UU устанавливаются в пазы и притягиваются нейлоновыми стяжками;

div > .uk-panel", row:true}" data-uk-grid-margin="" data-uk-scrollspy="{cls:"uk-animation-fade uk-invisible", target:"> div > .uk-panel", delay:300}">




  • Далее каретка в сборе устанавливается на две линейные направляющие ø8мм длиной не менее 400мм. Направляющие фиксируются с помощью восьми винтов оси Z;
  • Кареретка перемещается шаговым двигателем типоразмера NEMA17. Двигатель крепится с помощью четырех винтов М3х6. Шкив фиксируется так, чтобы зубчатый венец находился по центру фиксатора ремня. Регулировка натяжения ремня осуществляется двигателем;
  • Затем устанавливается ролик ремня винтом М4х20 с гайкой. В качестве ролика рекомендуется использовать два фланцевых подшипника F694ZZ с двумя шайбами М4.

Экструдер

Каретка универсальная, предназначена для различный типов экструдера.

div > .uk-panel", row:true}" data-uk-grid-margin="" data-uk-scrollspy="{cls:"uk-animation-fade uk-invisible", target:"> div > .uk-panel", delay:300}">




Электроника

  • На одной из боковых стенок устанавливается основной контроллер, рекомендуется плата Arduino MEGA 2560 в связке с платой расширения RAMPS 1.4;
Будьте аккуратны при обращении с электроникой, статическое электричество может вывести любую плату из строя, а металлический крепеж привести к короткому замыканию или повреждению платы.
  • На RAMPS устанавливаются драйверы шаговых двигателей, рекомендуется использовать четыре A4988;
Обратите внимание на маркировку пинов драйвера и платы расширения, неправильное положение приводит к повреждению электроники.
На RAMPS, под драйверами, должны быть установлены перемычки микрошага. Для A4988 рекомендуется оставить все три "джампера", что соответствуют значению микрошага 1/16.
На каждом драйвере расположен подстроечный резистор для регулировки силы тока двигателя. Далее в процессе настройки, рекомендуется установить минимально необходимый ток. Если тока недостаточно для движения и удержания оси и в процессе печати появляются пропуски шагов, то резистор необходимо повернуть по часовой стрелке. Если происходит чрезмерный нагрев двигателей и электроники, то против часовой. Возможно также понадобится установить радиаторы драйверов и/или принудительный обдув платы расширения.

div > .uk-panel", row:true}" data-uk-grid-margin="" data-uk-scrollspy="{cls:"uk-animation-fade uk-invisible", target:"> div > .uk-panel", delay:300}">

  • Шаговые двигатели, концевики, термисторы и нагревательные элементы, вентиляторы подключаются согласно схемы.
При подключении двигателей оси Z параллельно друг другу используйте одинаковые провода одинаковой длины, это уменьшит возможную разность крутящих моментов. Для этого на плате RAMPS предусмотрено два параллельных разъема оси Z.

Прошивка

    По умолчанию в комплект для сборки принтера уже загружена полноценная управляющая программа (прошивка) и каких-либо действий не требуется. Установленная версия отображается на мониторе при включении принтера.

    Для новых и устаревших плат управления прошивку необходимо обновить.

    • Предварительно следует загрузить и установить актуальную версию программной среды Arduino ;
    • Подключить плату Arduino USB-кабелем к компьютеру. Компьютер должен автоматически установить драйверы, это может занять несколько минут;
      В зависимости от операционной системы компьютера, может возникнуть необходимость установить драйверы вручную, согласно пошаговой инструкции . В процессе установки следует обратить внимание на номер COM-порта к которому подключена плата. Далее запустить среду разработки Arduino и проверить настройки программатора в меню "Инструменты": "Плата"-"Arduino Mega 2560", "Процессор"-"ATmega2560", "Порт"-"COMxx", где xx - номер порта к которому подключена плата.
    • Далее необходимо загрузить и распаковать ZIP-архив с последней версией прошивки. В папке "Marlin" открыть файл "Marlin.ino". Нажать кнопку "Загрузка", среда Arduino выполнит компиляцию кода и загрузит его в микроконтроллер.
      В процессе компиляции прошивки может потребоваться наличие дополнительных библиотек в папке "libraries" среды Arduino. Для контроллера Smart Full Graphic необходимо загрузить и распаковать ZIP-архив U8glib_Arduino-master .

Программое обеспечение

Для работы с принтером используется управляющая программа Repitier Host или аналогичная. При подключении Smart контроллера принтер может работать автономно без подключения к компьютеру, для загрузки моделей достаточно SD-карты.

Внимание! Возможны незначительные отличия, направленные на совершенствование конструкции и совместимость с новыми комплектующими. Вопросы можно задавать техподдержке на Этот адрес электронной почты защищён от спам-ботов. У вас должен быть включен JavaScript для просмотра. . Будем благодарны за конструктивные комментарии.

Я уже делал несколько обзоров конструкторов, которые позволяют собрать в итоге всякие полезные для радиолюбителя вещи.
Но сегодня у меня обзор конструктора побольше. Будем пробовать собирать изобретение недавнего времени, 3D принтер.
Не скажу что все шло гладко, постоянно ждал подвоха, но в итоге что то получилось.
В общем описание того, что это такое и попытка сделать пошаговую инструкцию, ниже под катом.

Для начала хочу сразу расставить все точки. Я не профессионал в 3D печати, этот принтер первое что я увидел в реальности. До этого я конечно смотрел картинки и видео работы принтеров, но одно дело видеть и совсем другое пользоваться самому.
Собственно по этому весь обзор будет написан от лица новичка.
В обзоре я попробую рассказать и показать все, что я смог узнать и понять, возможно так будет проще для тех, кто также видит такой принтер впервые в жизни.

Здесь есть более опытные товарищи, которые уже не одну собаку съели распечатали, потому к ним просьба, если увидите откровенный бред, не ругайтесь, а лучше подскажите, что надо изменить или добавить в обзор.

Для начала небольшое вступление.
Рассматривать мы будем 3D принтер, работающий по технологии FDM (Fused Deposition Modeling).
Данная технология означает, что принтер послойно наносит (наплавляет) тонкие слои пластика друг на друга. Есть и другие технологии, но они обычно сложнее и (или) дороже, а кроме того менее распространены, поэтому чтобы не отвлекаться я их рассматривать не буду.

Кроме этого принтеры еще отличаются принципом работы механики.
По большому счету, при всем разнообразии конструкций FDM принтеры можно разделить на две группы.
1. Стандартная схема с тремя осями
2. «Дельта» схема.

Я разделил схемы не просто так, объясню.
Хоть наиболее распространенные схемы и выглядят по разному, но формально они одинаковы.
Одинакова даже плата управления, потому как принцип работы тот же, двигает печатающую головку относительно модели.
А уж что и как будем двигать, модель относительно головки или головку относительно модели, поднимать стол или опускать головку, абсолютно не важно и это дело только механики.
Дабы не нарушать копирайтов, схемы принтеров были взяты . Кроме того для новичков возможно будет полезна информация .
Обозреваемый принтер работает по схеме, показанной в центре.

Ну и как я писал выше, отдельной категорией идет Дельта принтер.
Он имеет свои преимущества и недостатки в сравнении с предыдущими схемами.
Из преимуществ - легче печатать высокие модели, из недостатков - более сложная настройка и небольшая область печати, ограниченная тремя пересекающимися полуокружностями.

В процессе обзора я опишу все, начиная от коробки и заканчивая результатом печати.
По ходу обзора будут показаны все составляющие части, по некоторым будут объяснения, что это, зачем и как работает.

Для начала упаковка, но так как она большая, то я ее спрятал под спойлер.

Большая коробка

Когда мне принесли коробку, то я в принципе не сильно удивился размерам, хотя скажу точно, она действительно немаленькая. Мой дежурный спичечный коробок на ней просто потерялся:)

Размеры упаковки составляют - 540х460х225мм.
В общем размеры коробки примерно похожи на размеры системного блока компьютера.

На странице товара было указано что общий вес составляет 11кг. Сначала я как то даже подумал, что реально скорее всего будет меньше, часто вес «накидывают» по разным причинам.
Но явно не в данном случае, коробка реально весила 11кг.

Но вот дальше я действительно немного удивился, внутри этой коробки была вторая, а внешняя это просто для увеличения прочности дополнительной защиты содержимого от рук некоторых нерадивых грузчиков.
Ну здесь зачет:)

Вот на внутренней коробке уже присутствует и название принтера, но почему то - 3DCSTAR.


Все комплектующие аккуратно уложены в три лотка из вспененного полиэтилена.

Немного пройдемся по содержимому лотков.
Верхний лоток
Здесь лежит плата управления и панель с дисплеем, всякие отвертки и ключики, а также вертикальные механизмы и акриловые части рамы.





На «втором» этаже расположился стол и еще куча акриловых частей рамы.
Стол стеклянный, потому расположение его в центре упаковки более чем оправдано.

На нижнем «этаже» находятся металлические направляющие и ходовые винты, а также двигатели, экструдер, блок питания и всякая мелочевка.

Экструдер

Двигатели, уложены плотно в свои «кармашки».

В общем к упаковке у меня нареканий не возникло вообще, повредить будет очень тяжело, факт.

В комплекте к принтеру шла плата управления, которая «рулит» всем, двигателями, подогревом стола и экструдера, принимает сигналы от всех конечных выключателей и т.д.
Плата очень распространенная, я ее встречал отдельно в продаже, что подталкивает к идее полной самостоятельной сборки устройства. Скорее всего платы отличаются прошивками, но не думаю что это критично.
Также в комплекте дали MicroSD карту памяти, на упаковке была обозначена модель принтера и версия прошивки.

Дальнейшее описание платы и установленных на ней компонентов я уберу под спойлер.

Плата управления

В левой части платы расположены микросхемы драйверов двигателей (насколько я понял - Allegro ), для лучшего охлаждения к ним приклеены небольшие радиаторы.

В правой части располагаются непосредственно «мозги» и транзисторы для управления питанием нагревателей и вентиляторов.

С нижней стороны платы пусто, только дорожки.

Несколько групповых фото.
1. Процессор AtMega1284P
2. Драйверы немного ближе. Около каждого драйвера находится подстроечный резистор для регулировки тока двигателя.
3. Также на плате присутствует джампер USB VREG, я не стал его трогать, так как не понял даже зачем он нужен. Рядом расположена кнопка Сброс, которая за все время не понадобилась ни разу. Я о ней вспомнил только когда разбирал фотки для обзора.
4. На транзисторах, которые коммутируют питание подогрева стола и экструдера, также присутствуют небольшие радиаторы.

1. Вентиляторы подключены через свои транзисторы, радиаторы здесь не нужны, так как ток небольшой.
2. Соединение с USB реализовано на микросхеме FTDI FT232RL, изначально ждал что будет стоять привычная PL-ка.
3. Присутствует микросхема преобразователя уровней 74HC4050. Она обеспечивает преобразование входных сигналов с высоким напряжением в сигналы с логическим уровнем безопасным для микроконтроллера.
4. Разъем для внутрисхемного программирования, а также подключения дополнительных устройств (насколько я понимаю).

Все соединения выполнены разъемными, слева подключаются двигатели осей X , Y , Z , а также двигатель экструдера E . Разъемы оси Z соединены параллельно так как двигателей два, работают одновременно.
Флеш карта уже стояла в разъеме, на ней особо ничего интересного не было, инструкции по сборке и пара моделей для проведения тестов. Карта безымянная, объем 8ГБ.
Рядом расположен разъем MiniUSB для соединения с компьютером.
Принтер позволяет вести печать как с карты памяти, так и при прямом управлении с компьютера.


Ну а теперь можно перейти к описанию процесса сборки.
Весь процесс я разбил на главы, соответственно инструкции, хотя как показала практика, не все так линейно как думалось изначально.
Собственно описание будет выглядеть так:
Описание из инструкции, необходимые комплектующие, иногда небольшое разъяснение и описание комплектующих, готовый узел.

Шаг 1, двигатель оси Х

Двигатель находится в общем лотке с остальными двигателями, нижний «этаж» упаковки.
Рядом с ним лежат акриловые части и пакет с крепежом.

Пакетов с крепежом было два, на данном этапе необходим тот, который побольше.
Также пригодится шестигранный ключ и возможно отвертка.
В комплекте дали кучу разного инструмента, но реально больше половины его не понадобилось.

К сожалению весь крепеж свален в одну большую кучу, как по мне, то не помешало бы хоть какое нибудь разделение.

Удивило количество крепежа, я пытался понять куда его столько, но подумал что если дали, то наверное надо, реальность оказалась несколько другой, его много осталось.

Зачем то дали кучу мелких саморезов разных размеров и форм. В реальности пригодилось всего два.
Для удобства сборки разложил крепеж в отдельные пакетики согласно размеру или типу крепежа.
Советую сделать также, собирать гораздо приятнее.

В инструкции везде указана длина и диаметр винтов, на всякий случай прилагаю памятку, как измеряется длина винтов с потайным шлицем и обычным.

В комплекте идут четыре шаговых двигателя , пара для привода с зубчатым ремнем (слева), и пара с установленными демпферами (справа).
Для этого шага нужен двигатель, который на фото расположен слева.

В 3D принтерах применяют шаговые двигатели из-за простого контроля угла поворота, так как от этого зависит точность позиционирования.
В комплекте двигатели довольно мощные, я встречал переделки под менее мощные двигатели, но смысла в этом не вижу, так как если двигатель из-за перегрузки будет иногда пропускать шаги (слышен довольно отчетливый звук типа клац-клац), то печать будет идти неправильно.

И так, берем акриловую часть как на фото, двигатель, четыре винтика длиной 10мм и шестигранный ключик.
Вообще весь процесс происходил с постепенным возрастанием сложности сборки, сначала примитивное, потом сложнее и сложнее. На мой взгляд довольно удобно.

Готовый узел. На фото провода от двигателя выходят вверх, практика показала, что лучше сделать их вниз (повернуть двигатель на 180 градусов при монтаже).


Шаг 2, передняя часть рамы

Находим на нижнем «этаже» пакет с небольшими акриловыми элементами и часть с подшипником, на среднем часть как на фото ниже.



В комплекте много разных небольших элементов. Для этого шага нужна пара тех, что слева.
Эти элементы будут потом фиксировать металлические направляющие.

Все необходимые части на фото.
Здесь применены винты под крестовую отвертку, а не под шестигранник.

Соединяем детали, потом не без трудностей вставляем гаечки и фиксируем конструкцию при помощи винтов. Затягивать надо без фанатизма, но так, чтобы элементы держались крепко.
Иногда на таких узлах есть небольшие остатки акрила в углах, потому если части садятся неплотно, то лучше проверить и лишнее срезать. Такое мне встречалось раза 3 за весь процесс.

Полностью собранный узел.


Шаг 3, задняя часть рамы

В верхней части упаковки находим конечные выключатели со жгутом из проводов, в средней части соответствующий чертежу акриловый элемент.

Выключатели двух типов, два больших и один маленький. Для данного шага подойдет любой из больших. Подключение при помощи клемм, возможно будет удобно при замене.

Для дальнейшей сборки необходимо все что на фото. Двигатель из шага 1 сборки, небольшие акриловые элементы из шага 2.

Выключатель прикручивается к одному из мелких акриловых элементов как на фото. Вообще хватило бы винтов и короче, но я действовал по инструкции, потому поставил длинные.

Полностью собранный узел. Остался один винт, я так и не понял зачем он нужен. по чертежу он есть, но ставить его некуда.


Шаг 4, сборка подогреваемого стола

На верхнем слое упаковки находим три пакетика с линейными подшипниками, а на среднем собственно столик.

В описании шага 1 я сказал что пакетов с крепежом два, большой и маленький, на этом этапе пришло время открыть маленький пакетик.
Внутри найдем кучу разных винтиков, несколько пружинок и гаечек с накаткой для удобного закручивания руками.

Сначала нам понадобится рамка стола, которая хранится под стеклянным столиком, три подшипника и часть крепежа.

Берем рамку, три подшипника и двенадцать винтов большого диаметра.
Да, подшипников именно три, а не четыре, как можно было бы ожидать. Это не недостача, а особенность. Иногда ставят четыре, но чаще всего достаточно трех.

Скручиваем все вместе как показано на фото.

Кроме стеклянного столика в упаковке находился и подогреватель.
Дело в том, что для лучшего качества печати необходимо подогревать стол. Иногда совсем немного, а иногда до 100-110 градусов (например печать ABS пластиком).
Производитель решил вопрос очень просто, подогреватель представляет из себя печатную плату с дорожками. Как известно при протекании тока через проводник он нагревается, обычно это плохо и нагрев стараются уменьшить, увеличивая толщину и ширину дорожек. В данном случае наоборот, нагрев только на пользу.
Дорожки сделаны так, что обеспечивается равномерный нагрев платы, сверху которой располагается стеклянный стол.
На самом деле существуют варианты, когда зонами подогрева можно управлять, чтобы не греть весь стол при печати небольших деталей, но это усложняет конструкцию и управление, потому применяется редко.

Я выше писал, что стол стеклянный. Раньше часто использовали металлические столы, но они могли деформироваться при работе, что мешало нормальной печати.
После этого стали применять столы из стекла, они меньше подвержены температурным деформациям.
Для лучшего прилипания модели к столу рекомендуют наклеивать на поверхность синий малярный скотч. Такой скотч производит фирма 3М. Говорят что его можно купить в строительном супермаркете. Я не нашел, буду заказывать через интернет, так как у нас в городе с 1.5млн населением оказывается, что это очень большая редкость.
Хорошо что производитель набора подумал заранее и проклеил поверхность стола необходимым скотчем, этого хватит на тесты и пробную печать первых моделей, потом надо будет покупать. удобнее использовать скотч шириной 50мм.

Но приклеенный скотч довольно сильно заходил на нижнюю часть и я для улучшения прилегания и более легкого его отклеивания решил сначала обрезать лишнее.
Удобнее всего это делать при помощи линейки и канцелярского ножа.
Вообще есть мысль промазать место контакта с нагревателем при помощи теплопроводящей пасты.

При помощи винтов длиной 30мм и гаечек скручиваем вместе подогреватель и стол, потом сверху одеваем пружинки. Мне в комплекте дали пять пружинок вместо четырех, разумное решение, так как пружинки любят теряться:(
Снизу тем же синим скотчем приклеен термодатчик, который помогает контролировать температуру нагревателя.

Собираем всю конструкцию вместе. при этом даже остались некоторые запасные части.
Но вообще скрутил я его полностью зря, так как не знал что потом придется разбирать обратно.
Потому рекомендовал бы просто не выполнять последний этап.


Шаг 5, двигатели оси Z

Находим на верхнем слое, под большой деталью из акрила, небольшие элементы.
После этого достаем с нижнего слоя два двигателя с демпферными насадками.

На фото необходимый комплект для сборки одного привода, таких комплектов надо два, для левого и правого соответственно.
На фото видно, что правая акриловая деталь несимметричная и имеет дополнительное отверстие сбоку от большого, основного.
В инструкции про это ничего не было сказано, но при сборке я решил сделать так, чтобы у одного комплекта это отверстие получилось слева, а у другого - справа, на всякий случай.
И не ошибся, при установке этих узлов так и надо, чтобы одно отверстие получилось слева, а другое справа, учтите это.

Изначально я не знал что за бобышки прикручены к двигателям, думал что они цельные.
Но оказалось что это демпфирующие элементы, они имеют прорезь и при нажатии их можно немного согнуть.
При монтаже я выставил их так, чтобы низ демпфера немного выходил за пределы акрилового корпуса.

Два почти одинаковых узла готовы.


Шаг 6, сборка рамы принтера, описание блока питания

Если до этого мы занимались сборкой мелких узлов, то эту часть мелкой уже никак не назовешь
Находим самую большую часть рамы (не заметить ее невозможно), угловые элементы, а также блок питания и большой конечный выключатель.
Также здесь понадобится пара небольших акриловых элементов из шага 2 сборки (таких же как там были использованы)

Здесь расписывать особо смысла нет, собрать неправильно очень тяжело, в качестве ориентира служит надпись с названием принтера.
Иногда раму принтера делают из металла, иногда из акрила, энтузиасты по началу делали даже из фанеры и ДСП.
Из металла рама конечно была бы лучше, но в данном случае все собирается и акрила толщиной около 8мм. При нормальной фиксации входящим в комплект крепежом держится неплохо, люфта я не заметил.
Зато к концу сборки у меня весь стол был в защитной бумаге от этих элементов, на фото только малая часть.
Из недостатков акрила еще то, что когда снимаешь защитную бумагу, то он красивый, но через некоторое время теряет свой внешний вид:(

Так как в комплекте к принтеру дали блок питания, то я конечно же расскажу и про него.
Блок питания в привычном металлическом кожухе, охлаждение пассивное.
Судя по наклейке БП рассчитан на выходное напряжение 12 Вольт и максимальный ток в 20 Ампер.
БП свежайший. Набор я получил за пару дней до Нового года, а дата выпуска БП стоит декабрь 2015.

Вскрытие и осмотр я спрячу под спойлер.

Блок питания, разборка и анализ

БП на вид самый обычный, я делал много обзоров подобных БП, поэтому просто пройдусь по списку, что должно быть в нормальном БП, а что нет.

С боковой стороны установлена колодка для подключения проводов. На выходе установлено 4 конденсатора 2200мкФ на напряжение 25 Вольт, суммарная емкость фильтра 8800мкФ. Не скажу что хорошо, но вполне терпимо для таких БП.

На входе установлен полноценный сетевой фильтр, причем помехоподавляющие конденсаторы стоят до и после дросселя, что в последнее время редкость в недорогих БП.
Керамические помехоподавляющие конденсаторы установлены правильного Y1 типа.
Диодный мост рассчитан на 800 Вольт и ток 6 Ампер, имеется защита от бросков тока при включении выполненная при помощи термистора.
Также на плате присутствует переключатель входного напряжения 110/220 Вольт, я обычно рекомендую его выпаивать, но здесь он размещен довольно неудобно и без дополнительного инструмента переключить его не получится.

Входные фильтрующие конденсаторы имеют надпись Rubicon, хотя судя по тому, что емкость указана 470мкФ, а реальная всего 317, то скорее всего поддельные. Суммарная емкость входного фильтра около 160мкФ, что при мощности БП в 240 Ватт маловато:(
Транзисторы инвертора прижаты к корпусу, который выполняет функцию теплоотвода, обычные транзисторы, обычный тип крепления, разве что установлены немного криво.
Трансформатор имеет маркировку 12 Вольт 20 Ампер, что в общем соответствует заявленным характеристикам.

БП собран на основе классики ШИМ контроллеров, TL494, потому имеет хорошую ремонтопригодность, хотя и не лучшие характеристики.
Выходной диод также прижат к корпусу, но здесь дополнительно установлен небольшой радиатор. При выходном токе в 20 Ампер это оправданное решение. Я такое встречал и в 5 Ампер БП, там оно было как то лишним.
Выходной дроссель намотан в два провода, габариты такие же как у остальным протестированных БП похожей мощности.
Хотя БП и рассчитан на пассивное охлаждение, но на плате присутствует разъем для подключения вентилятора. Возможно будет полезно, но проблем с перегревом я не обнаружил.
Около выходного клеммника присутствует подстроечный резистор для коррекции выходного напряжения. Изначально было выставлено около 12.2 Вольта, но в процессе экспериментов я выкрутил его на 13.5 Вольта, проблем обнаружено не было.

В общем и целом к БП особых претензий не было. Единственное что не понравилось - емкость входных конденсаторов, которая меньше необходимой, я бы советовал их заменить, благо сделать это несложно.

Также на этом шаге будет нужен дисплей.
В комплекте дали вот такое чудо:)

Плата очень простая, разведен собственно дисплей и пять кнопок, ну еще несколько резисторов (видимо подтяжка), все.

В процессе осмотра заметил недостаток. Передняя панель, кстати тоже распечатанная на принтере, отходит от рамки, выполненной из акрила.
После отклеивания передней панели стала понятна проблема, шляпки винтов, которые соединяют всю конструкцию, плохо утоплены и передняя панель не прилегает.
Шляпки утопил, наклеил новый скотч, стало все красиво:)

На этом этапе просто устанавливаем на раму блок питания, дисплей и конечный выключатель.
БП крепится на три винта, четвертое отверстие «висит в воздухе».

Крепежные отверстия для конечного выключателя представляют собой прорези для регулировки.
Изначально я установил его в верхнее положение, но в процессе регулировки пришлось сместить его почти в самый низ.


Шаг 7, установка приводов оси Z

Для этого понадобится собранная ранее рама и приводы из шага 5.

Провода сначала просовываем в специальные отверстия, только потом устанавливаем привод.
Из шести крепежных отверстий у меня одно было с небольшим смещением, ничего переделывать не пришлось, но винт шел туго.
Также на этом этапе пришлось зачищать заусеницы на акриле, один из приводов не садился плотно (я об этом нюансе писал в самом начала сборки).

А вот с установкой БП в инструкции явно поспешили, без длинной отвертки верхний винт закручивать было очень неудобно, я рекомендую устанавливать БП после установки приводов.


Шаг 8, сборка механизма оси Y

Находим в самом низу коробки смотанные вместе оси и шпильки с резьбой.
На этом этапе нам нужны шпильки диаметром 8мм и длиной 400мм.

Для этого этапа нужна будет рама из шага 7 и узел, который собрали на шаге 3.
Также понадобится гаечный ключ, в комплект он не входит (а жаль).

Сначала прикручиваем заднюю часть с двигателем.

После этого накручиваем на каждую шпильку по гайке и надеваем по одной шайбе, вставляем оси как сделано на фото и надеваем шайбу, потом две гайки и еще одну шайбу.

После этого берем узел из шага 2. Прикручиваем его к торчащим шпилькам.
Сначала я закрутил шпильки как на фото, но на самом деле удобнее зафиксировать сначала переднюю часть.

После этого руками выставляем при помощи гаек расстояние 220мм от передней части рамы, до внутренней части передней.
Затем при помощи ключа затягиваем гайки изнутри рамы, так вы не собьете установленный ранее размер.
Ну а затем руками крутим гайки к задней части, а в последнюю очередь затягиваем гайки ключом сзади принтера. Следите чтобы в процессе не было перекоса или изгиба частей из акрила, они могут лопнуть.
Я написал вариант сборки, в котором перетянуть будет очень сложно, так как расстояние фиксируется вручную, а затяжка уже идет при помощи ключа и деформации нет.


Шаг 9, установка рамы стола

Находим шпильки без резьбы, длиной 380мм, а также берем подготовленный столик из шага 4.

Разбираем нашу конструкцию, разделив стол и его раму (то что я упоминал в конце шага 4), следим за пружинками.

Отодвигаем в бок фиксаторы спереди (или сзади), вставляем частично шпильки, просовывая их к противоположной части рамы вставляем в линейные подшипники. Таким образом одеваем рамку столика.
Закрываем фиксаторы.


Шаг 10, установка зубчатого ремня оси Y

В комплекте был пакетик со всякими мягкими частями. Нам из этого пакета надо один зубчатый ремень.
Перепутать не получится, так как ремней всего два и они одинаковые.

Мало того что они одинаковые, так их дали еще и с большим запасом (по крайней мере для этой оси).
сначала я зафиксировал ремень при помощи двух небольших О-образных крепежей и очень ругался, потому как делать это было категорически неудобно, но я делал по инструкции.
Приходилось одной рукой натягивать ремень, другой крутить отвертку, а третьей держать гайку с обратной стороны. :)

Остаток ремня я не стал обрезать, а просто обмотал вокруг рамки и зафиксировал стяжкой.
Попутно выставляем положение зубчатой насадки на двигателе так, чтобы в любом положении стола ремень был ближе к центру (фото справа вверху).

Уже в конце сборки, когда я видел какие элементы остались, я заметил, что есть элемент, отлично подходящий для рамки стола.

В общем переделал крепеж так, как по идее было задумано, слева внизу на фото то, что надо для этой операции.


Шаг 11, экструдер и вентилятор

Один из ключевых элементов 3D принтера это экструдер.
Его механизм пропихивает пластиковую нить (филамент) через нагреватель, выдавая в итоге очень тонкую нить диаметром 0.2-0.5мм (зависит от установленного сопла).
Экструдеры обычно рассчитаны под нить одного из распространенных диаметров, 3 или 1.75мм.
В комплекте шел экструдер под нить 1.75мм.
Вообще бывает что подогреватель и подающий механизм разделяют, при этом подающий механизм закреплен неподвижно, это позволяет облегчить конструкцию по оси Х и тем самым улучшить качество печати, но такая конструкция немного сложнее.
Также в комплекте дали вентилятор, радиатор, защитную решетку и крепеж.

На фото виден механизм экструдера. Справа вверху виден нажимной механизм типа педали, при нажатии на который ролик отходит от зубчатого вала и можно просунуть нить внутрь.
При отпускании механизма нить роликом прижимается к зубчатому валу и при вращении двигателя может подаваться в экструдер (нагреватель). Кроме того электроника принтера позволяет включать и обратный ход, но я этим режимом не пользовался.

Также справа виден дополнительный вентилятор для охлаждения уже напечатанной детали.

Вентилятор необходим для охлаждения верхней части нагревателя, чтобы образовывался барьер.
Внизу высокая температура, вверху низкая. Это надо для того, чтобы пластик не начинал плавиться раньше времени, а делал это только в самой нижней части нагревателя. Кроме того это защищает механизм от нагрева.
Мне не понравилось крепление радиатора на два винта и я дополнительно промазал место контакта теплопроводящей пастой.

В собранном виде это выглядит так. Оставалось несколько шайб и я их проложил между пластиковыми стойками и радиатором.


Шаг 12, привод оси X

На этом этапе у меня возникла небольшая проблема.
В комплекте дали две шпильки, 350 и 440мм, хотя по инструкции надо было 380мм.
Методом подбора я понял что подходят 440мм, их и применим.

Также здесь впервые понадобились саморезы, ими крепится выключатель.

Крепим последний оставшийся двигатель и выключатель к пластмассовой направляющей.
Меня сильно удивило то, что не сделали пазы под крепежные винты, так было бы проще регулировать натяжение ремня.

Собираем всю конструкцию вместе. Направляющие распечатаны на принтере и имеют небольшой дефект в отверстиях под шпильки, убрать можно при помощи чего нибудь острого за пол минуты.


Шаг 13, установка зубчатого ремня привода оси X

Просовываем ремень в пазы.

А вот и первая серьезная проблема.
Ремень надо как то крепить, а из крепежа осталось только три такие детали.

При помощи которых у меня категорически это не получалось.

Пришлось использовать стяжки, сначала две, а потом третья так, чтобы петля была натянута и не было люфта.


Шаг 14, установка привода оси Х и экструдера

Здесь все просто, берем то, что осталось и соединяем вместе:)

Сначала вставляем шпильки без резьбы, одновременно устанавливая привод оси Х

После этого вставляем шпильки с резьбой, опуская их по резьбе.

После этого натягиваем ремень, одновременно фиксируя стяжками.

Делать это крайне неудобно, испортил кучу стяжек пока вышло

Уже хотел громко ругаться, но через время (принтер уже мог печатать) нашел инструкцию где показано как делать. Производитель также предлагал применить стяжки, ругался, но уже тише.


Шаг 15, установка платы

Все просто, берем то что на фото и ставим плату в существующие отверстия.



Просовываем все провода к плате, получается такая каракатица


Шаг 16, подключение проводов

Все соединения делаем по схеме, 1 к 1.
В процессе подключения мне не пришлось ничего переделывать, все заработало так как задумано, все двигатели вращались в нужную сторону и все конечные выключатели работали как надо. Даже было немного удивительно, так как я постоянно ждал подвоха.



Мне не понравились родные провода, а кабель 220 вообще не подходил, потому все это было заменено. Для подключения выхода 12 Вольт я использовал кабель ШВВП 2.5мм.кв, так как родной мне показался тоноватым.

Кабель фиксируем комплектными зажимами


Сборка на этом почти закончена, первое включение.
Ничего не задымило и не взорвалось, принтер включился бесшумно, но через короткое время начал потихоньку набирать обороты вентилятор охлаждения экструдера.

Наведение порядка и небольшие доработки

По понятным причинам такой бардак в проводах меня не устраивал, для организации всего этого беспорядка в комплекте дали специальную трубку, стяжки и зажимы.
Зажимов оказалось мало, а трубка еще и осталась.
Укладываем провода так, чтобы при любом положении они не попадали под нагреватель или в механизмы

Сматываем трубку колечком, чтобы не мешала и постепенно накручиваем на жгуты проводов

Для более удобного подключения я сделал концы проводов разной длины и вывел их поочередно.
Лишние провода сначала думал укоротить, но потом просто сложил их и засунул в трубку.

Почти готово



Но еще мне не понравился провод подключения нагревателя стола.
Нашел дома какой то мягкий акустический кабель и решил заменить.

А заодно и вывести немного по другому, вбок.
Кстати, на плате есть два светодиода, чтобы не искать нужную полярность они включены встречно, так что пока работает нагреватель, то светит какой то один.

Этот жгут также облагородим

Попутно закрепил провода от выключателя. Очень неудачная конструкция, провод так и норовит попасть в ходовой винт.
Слева на фото видно как пришлось крепить провод. Провод перестал лезть куда не надо, но как то все на пределе, думаю как сделать лучше.


Вот теперь сборка принтера закончена, здесь видно как должно быть.

И как получилось.





Здесь видно отличие монтажа провода к столу от рекомендованного, мне так показалось лучше.

Как я выше писал, мне показалось что в комплекте дали слишком много крепежа, я не ошибся.

В итоге у меня осталось после сборки принтера:
115 гаек М3 (шок, я реально не ожидал что останется такое количество)
2 метра трубки для жгутов проводов
Примерно 25 штук разных винтиков и штук 15 разных саморезов (напомню, из всей кучи понадобилось два)
4 шестигранных ключа разных размеров
Две отвертки (большая довольно сильно пострадала к концу сборки) и пинцет
Сетевой кабель и провода к нагревателю (заменил на другие).
Три акриловые детальки, две для крепления ремня к экструдеру (не пригодились) и одна для крепления ремня к столу (просто оказалась лишняя).

Чуть не забыл, в комплекте дали детали для сборки подставки под пластик.

Основное меню принтера, при нажатии на кнопки вверх/вниз можно посмотреть текущее состояние принтера. На фото время печати уже после небольших тестов.

Но нас интересует калибровка принтера. А точнее стола, а еще точнее расстояния между столом и экструдером.
Для этого нажимаем на среднюю кнопку, дальше в самый низ, вправо, потом еще раз.
Попадаем в меню калибровки. Данное меню позволяет делать шесть основных операций:
1. перемещать все механизмы в нулевое состояние
2. выставлять экструдер по четырем углам стола
3. выставлять высоту сопла над столом. По умолчанию стоит 0.2мм, его можно изменить, но только до следующего перемещения.
Для активации необходимого режима надо нажать кнопку «вправо», хотя более логично было бы нажимать среднюю кнопку «ввод».

Сначала делаем следующие операции:
1. На отключенном принтере выставляем одинаковое расстояние от оси Х (горизонтальные направляющие по которым бегает экструдер) до низа рамы. Делается это путем ручного вращения двигателей соответствующих сторон.
2. Закручиваем гайки стола немного туже чем надо (чтобы витки пружин заметно сжались), но смотрим чтобы стол при этом не уперся в крепеж под ним.
3. Включаем принтер, заходим в меню настройки и при помощи операций «в нулевую точку», " в любую определенную позицию" и вращении регулировочного винта на фото добиваемся, чтобы низ сопла был чуть выше поверхности стола.

Дальше путем выбора в меню положений экструдера 1, 2, 3, 4 гоняем его поочередно по углам стола. при этом вставляем лист бумаги между соплом и столом и крутим регулировочные гайки так, чтобы лист протягивался с небольшим усилием.



Регулировать было не очень удобно, пока я не подложил под принтер кусок столешницы толщиной 40мм:) Дело в том, что пол у меня постелен на OSB и имеет небольшой люфт, а конструкция принтера подразумевает жесткое основание.
После этого дело пошло вообще без проблем.

Так как я в этом деле ну совсем новичок, то почитав разные описания стал заправлять пластик вставив его в отверстие и нажимая кнопку «вниз» в управлении подачей нити.
Это было большой ошибкой, пластик намотало на зубчатый вал, пришлось снимать радиатор.
Потом я разобрался, надо нажать на педальку сверху и просто просовывать нить внутрь.
При этом желательно обрезать конец нитти под 45 градусов, а кусочек длиной 6-7 см выровнять.
После этого нажимаем на механизм (придерживая другим пальцем экструдер снизу) и просовываем нить до упора, но после этого скорее всего придется немного пошевелить нить и она пройдет еще глубже, все, механизм можно отпускать. На 3-4 раз все делается почти на автомате.

Принтер умеет печатать как с карты памяти, так и с компьютера. Причем для надежности и удобства советуют печатать с карты памяти, но мне было удобнее печатать напрямую с компьютера. Для этого в комплекте дали кабель MiniUSB-USB

Ниже на фото примеры первых деталей, которые я распечатал на этом принтере.
Поначалу я даже не знал что надо настраивать в принтере, даже сопло было настроено как 0.5мм, а не 0.4 как есть на самом деле.
Т.е. процесс выглядел примерно так - попробовал печатать пластиком ABS, ничего не выходило (а ведь читал, начинайте лучше с PLA!, но кто же слушает советы). Потом заправил PLA.
Поставил на печать, через 10 минут получил первую деталь, а дальше пошло-поехало.

Печать происходила из ПО Repetier-Host, слайсер - Slic3r.

Слева первая коробочка, справа вторая. Размеры детали 20х20х11мм.
Вообще, перед печатью я проверил корректность длины хода по осям, у меня получилось несовпадение в 1мм на длине хода 100мм, т.е. неточность в 1%.

Справа первая коробочка, слева вторая.
На этом фото видно, что у первой детали есть брак, после печати я немного поднял (или опустил, уже не помню) экструдер и получил вторую деталь без этого барака.
Черная точка это просто грязь, попала уже потом.

Брак был на первом слое, слева видно, что регулировка помогла, хотя и не убрала дефект полностью. Но это просто первые попытки.

Просто фото



Я специально пробовал на маленьких деталях. Это позволяет лучше оценить качество печати (как мне кажется).
После коробочки я распечатал пару шестеренок.
Правая шестеренка имеет брак нескольких нижних слоев, она печаталась в другом углу стола, только после грубой регулировки.

Маленькое колечко с мордочкой

Здесь на ушках виден дефект, видимо неправильно была выбрана температура или скорость подачи. Для принтера у которого только «на глаз» выставлена температура, по моему не так и плохо.

Еще фото





Так как проблемы были на первом слое, то для упрощения процесса и уменьшения расхода пластика я экспериментировал на довольно удобной модельке - адаптере для SIM карт.

А это уже ABS пластик, чтобы получить результат пришлось изучать настройки принтера, а если точнее, то прописать настройки в программе соответственно инструкции, но это тоже первые детали. По незнанию я их печатал с обдувом.
На фиолетовых деталях хорошо видна разница в процессе настройки, проблемы возникали из-за отклеивания детали от стола, так как дальше печать идет хорошо

Отчасти разобраться в проблеме мне помог тепловизор.
Я сделал несколько измерений температур в разных зонах и увидел что стол надо дорабатывать.
Принтеру был задан режим - 85 градусов стол и 210 градусов экструдер.
1. Стол сразу после достижения установленной температуры по датчику
2. Стол через 5 минут
3. Стол через 10 минут
4, 5 Экструдер
6. БП через 20 минут работы

На фото видно, что стол не набирает положенную температуру, сказывается то, что тепло от нагревателя передается через текстолит, потом через стекло, а датчик температуры расположен непосредственно около нагревателя. Хотя равномерность нагрева очень хорошая.
Экструдер не добирает 10 градусов, но на самом деле это скорее ошибка измерения, так как коэффициент эмиссии сопла скорее всего ниже чем 0.95.
Блок питания нагревается не очень сильно, самая греющаяся деталь - резисторы цепи снаббера, что в общем нормально.


Ну и конечно видео работы принтера, а заодно фотографии полученных деталей.

Видео работы

Небольшое предисловие. Видео получилось не очень хорошим, но честно, я не ожидал что получу такие трудности при простейшем видеомонтаже. В последний раз работал с Улидом, но это видео пришлось делать в Пиннакле, который категорически не хотел обрабатывать все видео целиком, потом я их склеил в VirtualDub, там же добавил звук, который подготовил в древнем WaveLab.
Зато узнал что компьютер из этого кодирует видео с такой же скоростью как мой Core 2 Duo E7500 и GeForce 240.

Ниже три видео, 1 и 2 с ускорением в 5 раз, третье пришлось ускорить в 7 раз.
Использовался пластик PLA и ПО Repetier-Host. В первом случае применялся слайсер Slic3R, во втором и третьем CuraEngine, но о ПО я расскажу во второй части обзора.

Данная штучка нужна для удобной формовки выводов резисторов.

Это деталь для очистки пластиковой нити от пыли.
Крайне нежелательно чтобы в экструдер попадала пыль, так как из-за этого могут начаться проблемы с печатью. Даже советуют не удалять нить из экструдера после окончания работы

Небольшой котик.

Справа внизу фото участка, где попала пыль.

Групповое фото для понимания размеров полученных деталей.


Что в итоге можно сказать в резюме.
Для начала пара ответов на возможные вопросы:
1. Почему обзор такой большой?
Хотелось сделать вариант русской инструкции по сборке с картинками, а заодно показать весь процесс.
2. Почему обзор такой большой, где описание процесса настройки ПО и печати?
Так как обзор тогда получился бы совсем большой, то я запланировал вторую часть, где все покажу и расскажу. А кроме того сам наберусь немного опыта, возможно что то доработаю.

И так плюсы и минусы данного набора.
Плюсы
Конструктор собирается почти без проблем, детали подходят друг к другу
Конструктор позволяет собрать работоспособный принтер практически без применения дополнительного инструмента. Мне понадобились только стяжки и гаечный ключ
Относительная простота настройки, для печати PLA пластиком мне почти ничего не пришлось настраивать
Стеклянный стол с уже наклеенным скотчем
Надежная упаковка

Минусы
Непродуманная конструкция регулировки ремня по оси Х, сложности с креплением ремня
Трубка у подставки для пластика была короче на 5мм чем надо
Входные конденсаторы в БП имеют заниженную емкость

Мое мнение. В общем и целом конструктор оставил очень хорошее впечатление. Прежде всего тем, что детали подходили друг к другу и процесс скорее напоминал увлекательное действие с постепенным ростом сложности, чем головоломку. Особенно порадовало то, что почти сразу после сборки можно начать печатать, а не ковыряться в настройках неделю. только надо соблюсти единственное правило, начинать надо с PLA пластика, учиться и работать с ним гораздо проще.
Удовольствие от сборки омрачили только две вещи, ошибка в инструкции насчет крепления ремня к столу (думаю исправят) и неудобство крепления и регулировки ремня по оси Х (крепеж к экструдеру).
Но то, что не надо ничего прошивать и долго настраивать, это большой плюс, особенно для новичка, который принтер видит первый раз в жизни. Так как долгая первичная настройка может просто отбить охоту вообще что то делать на нем.
На флешке дали три тестовые модели, но они мне не пригодились.
Есть некоторые сложности заниженной температурой стола, но это скорее не недостаток конкретно этого конструктора, а скорее общая недоработка конструкции. Собственно поэтому я не заносил это в минусы.

Если коротко, то - конструктор хорошо упакован, легко собирается, имеет в комплекте практически все что надо и позволяет почти сразу после сборки начать печать.

Очень надеюсь что обзор будет полезен, пусть не по данной модели, а вообще (много принтеров имеют схожую конструкцию). А также очень жду комментариев и особенно подсказок и вопросов.
Часть из них будет учтена во второй части обзора, где я попробую рассказать про то, с чем я столкнулся в процессе тонкой настройки, а также проверю работу с разным пластиком.

Купон для получения цены $234.41 - GBKKDA

Временно цена снижена до $216.41 - GBDAS3

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.

Планирую купить +78 Добавить в избранное Обзор понравился +99 +210

| Установка ремней осей X и Y | Установка "горячего стола" | Сборка экструдера | Подключение электроники |

В процессе перевода

После сборки 3D принтера необходимо установить прошивку - firmware - которая будет управлять всеми движениями принтера, регулировать температуру, отвечать за границы печатной зоны.

Шаг 1

Или из официального репозитория [GitHub ]

Загрузить программу для управление принтером по USB - [PronterFace ]

Также понадобится Slic3r, который нужен для преобразование STL и OBJ файлов в инструкции GCode, "понимаемые" PronterFace.

Шаг 2

Установите Arduino Software.

Распакуйте архив Marlin_Prusai3_reprap_pt.zip в локальную папку.

Дважды кликните на файл Marlin.ino. Должно появится следующее окно:

Запущенная Arduino Software с прошивкой Marlin.

Изменение прошивки

Шаг 1: Открытие настроек

Если вы загрузили готовую прошивку Marlin, то можете пропустить следующие шаги вплоть до 10го.

Если же вы загружали прошивку из репозитория, следующие шаги обязательны. Однако учтите, что имена переменных могут отличаться. Будьте предельно внимательны.

Выберите закладку Configuration.h .

ЗакладкаConfiguration.h

Шаг 2: Дата и автор изменений

Перед внесением изменений в код, обязательно укажите дату, когда эти изменения производятся

#define STRING_VERSION_CONFIG_H __DATE__ "27/03/2015 1126h" __TIME__ // дата и время изменений #define STRING_CONFIG_H_AUTHOR "(Pedro Emanuel, reprap.pt)" // Имя автора изменений

Замените 27/03/2015 1126h на текущее время своего компьютера, а (Pedro Emanuel, reprap.pt) на своё имя.

Шаг 3: Скорость передачи данных

Принтер подключается через USB порт, эмулирующий COM. Поэтому для обмена данными необходимо задать скорость обмена. Достаточное значение - 115200 бод\сек

#define BAUDRATE 115200

Запомните это значение. Его необходимо будет указать в дальнейшем в PronterFace

Pronterface BAUDRATE.

Шаг 4: Установка типа силовой платы - RAMPS

Из файла на вкладке boards.h выбираем подходящую нам плату - 33 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder, Fan, Bed) .

#define MOTHERBOARD 33

Примечание: Если вы используете последнюю версию Marlin, boards.h будет содержать другие значения. Например #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB .

Шаг 5: Термисторы (датчики температуры)

Необходимо указать тип используемых термисторов. Скорее всего это обычные китайские 100k термисторы (значение - 1), которых в принтере два - один на экструдере (хотэнде), один на подогреваемом столике.

#define TEMP_SENSOR_0 1 // тип термистора на хотэнде экструдера #define TEMP_SENSOR_1 0 #define TEMP_SENSOR_2 0 #define TEMP_SENSOR_BED 1 // тип термистора на столе

Шаг 6: Установка минимальной и максимальной температуры

Установка температуры в градусах, которую может различить термистор. Для каждого термистора есть отдельный параметр.

Обычно менять не нужно

Минимальные:

#define HEATER_0_MINTEMP 5 #define HEATER_1_MINTEMP 5 #define HEATER_2_MINTEMP 5 #define BED_MINTEMP 5

Максимальные:

#define HEATER_0_MAXTEMP 275 #define HEATER_1_MAXTEMP 275 #define HEATER_2_MAXTEMP 275 #define BED_MAXTEMP 150

Шаг 7: Настройка инверсии двигателей

Если во время тестов, направление движения каретки или стола будут инверсными, изменить это можно тут, меняя значения true и false

#define INVERT_X_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_Y_DIR true // for Mendel set to true, for Orca set to false #define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true #define INVERT_E0_DIR true // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false #define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

Шаг 8: Положение концевых переключателей

В этой секции можно указать, какие концевые переключатели задают "дом" для каретки и стола. "Дом" - это нулевое положение, из которого принтер начнет отсчет при движении.

1 - соответствует MIN переключателю 1 - MAX переключателю

Следующая запись устанавливает позицию "дома" в X,Y,Z = 215mm, 0mm, 0mm

#define X_HOME_DIR 1 #define Y_HOME_DIR -1 #define Z_HOME_DIR -1

Шаг 9: Установка ограничения печатной зоны

По умолчанию, рабочая область принтера Prusa i3 примерно равна X,Y,Z - 215mm, 210mm, 180mm. Изменить это можно меняя следующие опции:

#define X_MAX_POS 215 #define X_MIN_POS 0 #define Y_MAX_POS 210 #define Y_MIN_POS 0 #define Z_MAX_POS 180 #define Z_MIN_POS 0

Шаг 10: Настройка ускорений двигателей

Следующие настройки можно провести эмпирически, либо экспериментально. Для эмпирического вывода, используется калькулятор Джозефа Прюши.

Запись параметров идет в формате {X,Y,Z,E}

где X,Y,Z - оси перемещения, а E - экструдер Например, данные настройки эмпирически получены для осей X и Y приводимых ремнями GT2 и оси Z на M5 шпильках с расстоянием 1.25мм.

// prusa i3 settings #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {(200*16)/(2.0*20), (200*16)/(2.0*20), (200*16)/1.25, (3200*39.0)/(11.0 * 6.75 * 3.45)} // подходящее значение для начала подстройки на Prusa i3 Rework #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {500, 500, 5, 25} // (mm/sec) #define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {2000,2000,20,1000} // максимальное ускорение по отдельным осям

Установка прошивки Marlin на плату

Шаг 1: Выбор платы

Подключите плату принтера USB кабелем к компьютеру. Подождите пока установятся драйвера

В Arduino Software выберите Инструменты> Плата> Arduino Mega или Mega 2560

Выбор платы

Шаг 2: Выбор последовательного порта

После подключения платы, в системе появился новый последовательный порт. Узнать номер порта можно воспользовавшись диспетчером устройств.

Обратите внимание! При установке ПО, проверьте имя пользователя системы – оно должно быть написано латинскими символами.

Установка стандартна, но имеет две особенности:

  • При появлении окна «ArduinoSetup: InstallationOptions» нужно выбрать все пункты.

Обратите внимание! Если в операционных системах Windows7 или Windows 8 драйвер не устанавливается или устанавливается некорректно (например, компьютер после установки не распознает принтер), для этого отключите обязательную проверку цифровой подписи драйверов. Так же можно попробовать установить драйвера для arduino, перейдя по этим ссылкам: ссылка_1 , ссылка_2 , либо ссылка_3 .

Загрузка прошивки

Внимание!!! Заливка прошивки необходима только в том случае, если Вы собирали 3D-принтер Prusa i3 Steel из набора. Если же Вы приобретали собранный 3D-принтер, то на нем уже установлена прошивка, он настроен и готов к эксплуатации. В последнем случае переустановка прошивки сбросит все настройки и выведет 3D-принтер из строя - не делайте этого, просто сразу перейдите к пункту .

Подсоедините плату Arduino к компьютеру через USB шнур. Скачайте прошивку для платы управления здесь. Разархивируйте файл. Откройте папку «Marlin». В папке находятся библиотеки необходимые для компиляции и файл скетча «Marlin». Откройте файл «Marlin».

Откройте вкладку «инструменты», выберете плату Arduino Mega 2560 or Mega.

Выберете соответствующий COM-порт.

Откройте вкладку «Configuration h» и нажимаем кнопку «Загрузить». Начнется компиляция скетча.

В диалоговом окне высветится команда: загрузка выполнена. Прошивка загружена, можно устанавливать программу для печати.

Установка Repetier host

3D принтер Prusa I3 Steel работает на открытом программном обеспечении, поэтому вы можете использовать любую удобную Вам программу для печати. Преимущество программы Repetier-Host в том, что она менее требовательна к ресурсам компьютера по сравнению с аналогичными программами для 3D-печати. Программа Repetier-Host совместима со всеми современными операционными системами: Microsoft Windows, Mac OSX, Linux.

Скачать программу для соответствующей операционной системы можно .

Установка Repetier-Host является стандартной установкой любого приложения.

Еще раз повторимся: при установке программы проверьте имя пользователя системы – оно должно быть написано латинскими символами, иначе не будет работать слайсер программы. Вам придется создавать нового пользователя и заново устанавливать все ПО.

Базовая настройка слайсера

Настройка основных параметров Repetier Host

Перед печатью необходимо задать параметры Repetier-Host и настроить слайсер. Подключаем принтер через USB к компьютеру. Запускаем программу Repetier-Host, нажимаем кнопку подсоединить. При первом подключении вылетает ошибка подключения, нажимаем «да».

Выбираем порт, отличный от того, на котором вылетала ошибка.

Устанавливаем скорость в бодах 115200, размер кэша 63.

В настройках принтера во вкладке «принтер» устанавливаем параметры в соответствии с рисунком:

Нажимаем кнопку «подсоединить» Кнопка станет зеленой-принтер подсоединен успешно.

Настройка слайсера

Переходим к настройке слайсера. Мы предлагаем базовую настройку слайсера Slic3r для сопла 0,4мм (по умолчанию в каждом принтере), что позволит получить достойное качество печати на первых порах. К более детальной настройке вы сможете приступить после печати первых моделей.

Откройте программу Repetier-Host и в правом окне параметров выберете вкладку «Слайсер» и нажмите кнопку «configuration».

Когда впервые откроются настройки, программа может предложить вам использовать утилиту «Configuration Wizard» для быстрой настройки. Мы рекомендуем нажать кнопку «Cancel»», чтобы продолжить настройку в ручном режиме.

Такая рекомендация связана с тем, что посредством Configuration Wizard вводится лишь малую часть настроек – самые основные для печати: тип принтера (влияет на G-код), размеры платформы, диаметр пластика, температура экструдера, температура стола. Остальные настройки программа оставит по умолчанию. Именно поэтому для качественной печати быстрой настройки недостаточно. Когда вы закроете окно Configuration Wizard, перед вами останется окно настройки слайсера с выбранной вкладкой «Print Settings» и выделенным пунктом настройки «Layers and perimeters» - Слои и обводки.

Настройка Layers and perimeters - Слои и обводки

  • Layer height – высота слоя. Может варьироваться от 0.05 до 0.25 для сопла диаметром 0,4 мм. Главное правило при выставлении этого параметра: он не может превышать толщину используемого сопла
  • First layer height – высота первого слоя. Как правило, задается немного больше параметра Layer height для лучшего закрепления модели на столе
  • Perimeters (minimum) – количество слоев контура модели (или количество слоев стенки модели). Чем меньше число, тем меньше толщина стенки модели, а значит, модель будет более хрупкая. Минимально – 1, оптимально – 3-4 шт
  • Solid layers – количество слоев с верхней (top) и нижней (bottom) закрывающих плоскостей модели (рекомендуется 3 для низа и верха)

Настройка «Print Settings» - «Infill» - Заполнение

  • Заполнение (Infill) - это заливка пустого пространства внутри модели. Чем выше процент заполнения, тем крепче получается модель, но печатается при этом гораздо дольше. Для большинства объектов вполне подойдет уровень заполнения 20-30%.
  • Fill density – процент заполнения модели сеткой: 0 – без заполнения, 1 – 100% заполнение;
  • Fill pattern – тип заливки (сетки) модели. Для увеличения скорости печати при сохранении умеренной жесткости достаточно выбрать rectilinear. Для увеличения прочности модели при сокращении ее веса можно выбрать honeycomb (медовые соты).
  • Top/bottom fill pattern – тип сетки, которой закрываются верхние и нижние слои;
  • Infill every – параметр, определяющий слои, на которых будет происходить заливка. К примеру, если установлена единица, то заполняться будут все слои, если 2, то только каждый второй слой. Из-за того, что принтер в таком случае будет пропускать в заполнении слой, модель будет печататься более грубо и менее жестко.
  • Only infill where needed – заполнение на усмотрение программы только там, где нужно; в некоторых местах объем частей печатаемого изделия небольшой, в таких случая программа будет считать, что необходимости заполнять такой объем нет.

Настройка Speed – Скорость

  • Perimeters – скорость печати внешних слоев или контура. Основной параметр скорости, влияющий на качество получаемого готового изделия. Максимум – 130-150; оптимально – 30-60.
  • Small perimeters – скорость печати внутреннего слоя контура;
  • External perimeters – скорость печати наружного слоя контура;
  • Infill – скорость печати заполнения;
  • Скорости, которые в программе указаны в процентах, считаются от скорости печати периметра (Perimeters). Если есть необходимость максимально увеличить скорость печати, при этом несильно 8 потерять в качестве, то можно увеличить скорость infill и скорость small perimeters, а скорость external perimeter уменьшить.
  • Solid infill – скорость печати горизонтальных плоскостей (заливка крышки, основания); Top solid infill – скорость печати верхней закрывающей крышки;
  • Travel – скорость перемещения печатающей головки при переходе с одного слоя на другой; в этот момент аппарат не печатает;
  • First layer speed – скорость печати первого слоя. Как правило, для лучшего прилипания модели к столу задается меньше остальных на 30-50%.
  • Acceleration control- ускорение, рекомендуется 700-1000 мм/с

Настройка Skirt and brim - Юбка и края

  • Юбкой (skirt) называется окантовка вокруг модели. С помощью печатаемой окантовки сразу видны границы печатаемой модели.
  • Краем (brim) называется расширенная область первых слоев объекта, увеличивающая площадь контакта изделия с поверхностью платформы.
  • Loops – количество окантовок (петель) вокруг моделей. Печать окантовок позволяет увидеть, насколько хорошо у Вас откалиброван стол в месте размещения печатаемого объекта и, если необходимо, подкорректировать положение стола с помощью калибровочных винтов. Distance from object – расстояние от окантовки до объекта;
  • Skirt height – количество печатаемых слоев окантовки;
  • Minimum extrusion length – минимальное количество пластика в миллиметрах, которое будет потрачено на печать юбки;
  • Brim width – ширина нижних слоев модели. Обратите внимание, что этот параметр должен быть меньше Distance from object. Параметр Brim width предназначен для увеличения пятна контакта. Увеличение этого параметра очень важно для моделей с маленькой площадью контакта с платформой и особенно важно при печати ABS-пластиком.

Обратите внимание! Сохранять настройки нужно на каждой вкладке!

Настройка Filament Settings - Настройки пластиковой нити

  • Diametr –диаметр используемого пластика
  • Extrusion multiplier – коэффициент количества подаваемого пластика по сравнению с основным значением. Для ABS 0,94-0,99. Установка коэффициента подачи пластика от 0,93 до 0,95 для PLA обеспечивают более высокое качество печати модели и сокращают затраты пластика. При печати, например, нейлоном, можно установить коэффициент количества подаваемого пластика более единицы.
  • Extruder – температура экструдера для первого слоя (First Layer) и последующих слоев (Other Layers) рекомендации для пластиков: PLA - 220-215 °C, ABS - 235-230 °C);
  • Bed –температура стола для первого слоя (First Layer) и последующих слоев (Other Layers); устанавливается в зависимости от типа пластика: PLA – 50-50°C, ABS - 105-105 °C);
  • Пункт Cooling настраивается в зависимости от наличия обдува детали.
  • Нажмите кнопку «Сохранить», чтобы сохранить настройки вкладки Filament Settings.

Printer settings – Настройки принтера

Пункт Extruder 1

  • Nozzle diameter – диаметр сопла, мм;
  • Extruder offset – смещение экструдера по осям X и Y (актуально только для принтеров с несколькими экструдерами);
  • Length – длина пластиковой нити при ретракции в миллиметрах (ретракция в 3d принтере – процесс движения пластиковой нити в сторону, обратную стороне подачи);
  • Lift Z – приподнимание сопла на заданное расстояние при переходе печати от слоя к слою в миллиметрах;
  • Speed – скорость ретракции;
  • Extra length on restart – дополнительная длина ретракции при перезапуске печати;
  • Если после каждой ретракции появляется микронаплыв пластика в точке продолжения печати, установите параметр Extra length on restart отрицательным, например, -0,1 или -0,2. В таком случае после ретракции будет сокращена подача пластика, что может положительно сказаться на гладкости печатаемой поверхности вашего изделия.
  • Minimum travel after retraction – ретракция не будет срабатывать, если расстояние между точками печати меньше заданного в этом параметре;
  • Retraction layer change – включить ретракцию при переходе печати от слоя на слой;
  • Length – длина;
  • Extra length on restart – дополнительная длина при перезапуске.