Žiroskopski miš MF100. Optički LED miš

Svaka osoba koja radi za monitorom mnogo sati za redom ima želju da se nasloni na stolicu, odmakne se od stola i ispruži svoje utrnule noge. Ali stvari ne nestaju. “Klavu”, recimo, još uvijek možete staviti u krilo. Ali podloga za miša jedva da više postoji. Međutim, postoji izlaz.

Američka tvrtka Gyration proizvodi računalni miš koji može raditi ne samo bez prostirke ili stola, već i bez ikakve potpore - u zraku.

Ultra GT bežični optički miš opremljen je dvoosnim žiroskopskim senzorom koji je razvio Gyration.

Senzor prati kretanje ruke koja drži miš. Kursor na zaslonu računala pomiče se u skladu s tim.

Kretanje se događa samo kada vlasnik ovog "šišmiša" pritisne gumb za okidanje na dnu uređaja. Postoji udubljenje za kažiprst. Uobičajene tipke miša, one na vrhu, "kliknu" se palcem.

Otpuštanjem ovog okidača možete se počešati, pritisnuti nekoliko tipki na tipkovnici ili popiti gutljaj kave.

Strastveni igrači trebali bi cijeniti žiroskopski miš - nikad mu neće ponestati podloge (fotografija s gyration.com).

No, dovoljno je dvaput kliknuti na “okidač” u “trbuhu” miša i on prelazi u mod stalnog praćenja pokreta ruke. Više ne morate držati ključ.

Oni koji su isprobali novi proizvod na djelu kažu da je u ovom slučaju potrebna obuka, ali je rad na Internetu dvostruko brži.

Gyration tipkovnica s ugrađenim izvornim mišem punjač. Jedinstveni stil je također važan (fotografija s gyration.com).

Osim toga, uz pomoć ovog miša možete napraviti spektakularne prezentacije koristeći velike plazma ekrane ili projektore.

Zamislite, računalo stoji na stolu u kutu učionice, a govornik hoda po sredini sobe i neopreznim pokretom zgloba mijenja slike na ekranu.

Optički senzor koji se nalazi na dnu aktivira se kada se uređaj koristi kao tradicionalna ploča stola kompjuterski miš(fotografija s gyration.com).

Vrijeme je da kažemo da ovaj miš s računalom komunicira preko radio kanala.

Prijemnik se "zalijepi" u USB priključak. Radna udaljenost - 9,15 metara. Tu je i modifikacija "Professional" s radijskim dometom od 30,5 metara.

Miš ne zahtijeva posebne upravljačke programe i kompatibilan je s PC-jem i Mac-om. I baš kao i kod običnog miša, osjetljivost žiroskopa može se podesiti s "upravljačke ploče stolnog računala".

Zanimljivo je da ovaj miš može nastupiti i u “stolnoj ligi”. Ako ga stavite na podlogu, pretvara se u bežični optički miš.

Dodajmo da tvrtka ovaj nevjerojatni stroj prodaje za 80 dolara, miš radi na nikal-metal-hidridne baterije, a može se napajati i standardnim AAA baterijama.

Za one koji vole unificirani stil, tvrtka nudi Gyration radijske tipkovnice u kompletu s njihovim izvornim mišem. Postoje i opcije pune veličine i kompaktne opcije.

Stvorivši nova tehnologija, tvrtka se nije zaustavila na miševima.

Pojavio se Media Center Remote koji može kontrolirati multimedijski kompleks temeljen na osobnom računalu.

Novi daljinski upravljač vjerojatno je namijenjen vrlo lijenim ljudima koji žele prebacivati ​​funkcije centra za zabavu jednostavnim pokretom ruke (fotografija s gyration.com).

Ovaj put, senzor pokreta ruke koristi se za smanjenje broja "klikova" pri upravljanju opremom za zabavu.

Samo pomaknite ruku udesno za promjenu kanala TV tunera ili prijeđite prstom prema dolje za pokretanje DVD-a.

Program (skica) koji je potrebno učitati u Arduino izgleda ovako:

#include "I2Cdev.h" #include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" #include "Wire.h" #include MPU6050 mpu; uint16_t veličina paketa; // očekivana veličina DMP paketa (zadano je 42 bajta) uint16_t fifoCount; // broj svih bajtova trenutno u FIFO uint8_t fifoBuffer; // FIFO međuspremnik // orijentacija/gibanje vars Quaternion q; // spremnik kvaterniona VectorFloat gravity; // vektor gravitacije float ypr; // yaw/pitch/roll kontejner i vektor gravitacije // za lebdenje miša old_mx=-200; float stari_moj=-200; float dx,dy,mx,my; // ================================================== ==== ================ // === POČETNA POSTAVKA === // =================== ==== =========================================== void setup() ( Wire.begin (); Wire.setClock(400000); // 400kHz I2C takt. Komentirajte ovaj redak ako imate poteškoća s kompilacijom mpu.initialize(); mpu.dmpInitialize(); mpu.setDMPEnabled(true); packetSize = mpu. dmpGetFIFOPacketSize(); ) // ============================================ =================== ================= // === GLAVNA PROGRAMSKA PETLJA === // = =================== ================================= ============================ void loop() ( / / čekaj MPU prekid ili dodatni paket(e) dok je (fifoCount)< packetSize) { fifoCount = mpu.getFIFOCount(); } // check for overflow (this should never happen unless our code is too inefficient) if (fifoCount >= 1024) ( // reset tako da možemo nastaviti čisto mpu.resetFIFO(); fifoCount = mpu.getFIFOCount(); // u suprotnom, provjerite postoji li prekid spreman za DMP podatke (ovo bi se trebalo događati često) ) else ( // čekajte ispravan dostupna duljina podataka, trebalo bi VRLO kratko čekati (fifoCount< packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount(); // read a packet from FIFO mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize); // track FIFO count here in case there is >Dostupan 1 paket // (ovo nam omogućuje da odmah čitamo više bez čekati prekid) fifoCount -= veličina paketa; // pomicanje miša mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q); mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity); // ypr - X os, ypr - Y os, Y - invert mx=ypr * 180/M_PI; moj=ypr * 180/M_PI; if(old_mx>-200) // ovo nije prvo pokretanje ( if((old_mx<-100)&&(mx>100)) ( dx=(-180-old_mx)+(mx-180); ) else if((old_mx>100)&&(mx<-100)) { dx=(180-old_mx)+(180+mx); } else { dx=mx-old_mx; } dy=my-old_my; Mouse.move(2000/60*dx, -1000/30*dy); } old_mx=mx; old_my=my; } }

Za kompajliranje skice također trebate preuzeti biblioteke I2Cdev i MPU6050. Možete ih nabaviti odavde: github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino
Nakon preuzimanja skice, sklopljeni uređaj funkcionira na isti način kao daljinski upravljač iz članka. Odnosno, mijenjate orijentaciju uređaja u prostoru, a kursor miša na ekranu se pomiče.

Naravno, takva sredstva postoje. Prije svega, to su programi koji koriste običnu web kameru za kontrolu rotacije glave i nekih drugih radnji, poput treptanja očiju i pokreta usana (o njima pročitajte u nastavku, u odjeljku " Je li igra vrijedna svijeće?").

Osim toga, proizvode se i specijalizirani uređaji koji također predstavljaju kamere koje prate markere koji jako svijetle u infracrvenom rasponu. Markeri se pričvršćuju negdje oko glave, na primjer, na okvir naočala, kapu ili slušalice. Ponekad čak preporučuju da zalijepite marker na čelo.

Razne tvrtke koje su prethodno proizvodile uređaje ove vrste postupno su se okupile pod okriljem tvrtke NaturalPoint. Sada na njihovoj web stranici možete pronaći uređaje koji su se prije natjecali, a sada jednostavno dijele različite tržišne segmente. Primjerice, za igrače nude jednostavniju opciju (TrackIR), a za rad na računalu skuplju opciju (SmartNav).

Poteškoću predstavlja sljedeća točka: daljinski upravljači nakon određenog vremena neaktivnosti “zaspu” te ih je potrebno probuditi pritiskom na tipku, što osobi koja ih koristi može biti teško.

Morao sam napraviti niz eksperimenata - držati pritisnutu jednu od tipki na tipkovnici i ostaviti daljinski upravljač neaktivnim, nadajući se da će pritisnuta tipka spriječiti daljinski upravljač da zaspi. Štoviše, gumb ste morali pritisnuti štipaljkom, a ne rukom, jer je ruka mogla prenijeti male pokrete na daljinski upravljač. Gumbi koji su se mogli samo pritisnuti bili su oni koji se nisu koristili u Windowsima.
Neke daljinske upravljače nije bilo moguće pobijediti, ali daljinski je na kraju pronađen Upvel UM-510KB, koji garantirano neće zaspati kad pritisne par tipki.

Ako otvorite ovaj daljinski upravljač, unutra možete pronaći mikrokontroler STM8L-151 tvrtke STMicroelectronics (1), troosni žiroskop Invensense MPU-3050c (2) i još neki neimenovani čip (3) za komunikaciju s USB-om od 2,4 GHz adapter. Vidljiva je i infracrvena LED dioda. Potreban vam je ako želite koristiti daljinski za promjenu programa i podešavanje glasnoće na TV-u. Prilikom komunikacije s računalom, LED se ne koristi, tako da se može sigurno blokirati.

Naravno, lijepo rješenje bi bilo pročitati, rastaviti i modificirati program mikrokontrolera, a zatim ga ponovno flashati da daljinski upravljač ne zaspi, a ne kratko spojiti tipke. Ali nisam upoznat s tim područjem, prepuštam ovu priliku entuzijastima.

Daljinski upravljač sa stalno pritisnutim gumbima halapljivo troši struju. Stoga sam mu morao zalemiti napajanje kako ne bih svaki dan mijenjao baterije.

Preuređenje korak po korak

Dakle, otvorimo daljinski upravljač. Zabijamo odvijačem dok se ne otvori, lagano oštećujući tijelo. Zatim izvadimo ploču i zatvorimo joj dva gumba (vidi sliku). Možete koristiti lemilicu za čišćenje ploče, ali ja sam samo zalijepio komade bombonske folije s ojačanom trakom.

Napajanje lemimo iz stabiliziranog napajanja od tri volta.

Napunite ga ljepilom po ukusu tako da se žica čvrsto drži u kućištu.

Kako držati daljinski upravljač na glavi? Možete jednostavno staviti daljinski upravljač na glavu i na vrh staviti vunenu kapu. To sam isprva radio. Ali za dugotrajnu upotrebu, možete prišiti džep na neku vrstu pokrivala za glavu.

Nije potreban točan položaj daljinskog upravljača u odnosu na glavu. Ako kursor miša nije tamo gdje biste željeli, jednostavno okrenite glavu tako da kursor počne počivati ​​na rubu zaslona. Ovo će pomaknuti kursor u smjeru suprotnom od rotacije glave. Ukratko, pokušajte i sve će vam biti jasno bez objašnjenja.

Je li igra vrijedna svijeće?

Nakon što je sve obavljeno, odlučio sam, za usporedbu, isprobati programe koji koriste običnu web kameru za upravljanje mišem bez ruku. Zamislite moje iznenađenje kada su svi odlično radili! Ako nemate ništa drugo pri ruci, preporučam ih koristiti.

Isprobao sam ove programe (svi su besplatni):

Osobno mi se najviše svidio program eViaCam, ali ovo je čisto subjektivno, površno mišljenje temeljeno na kratkotrajnom korištenju sa zadanim postavkama i web kamerom koju imam. Možda bi vam se svidio potpuno drugačiji program.

Kako bih procijenio prednosti korištenja žiroskopa u odnosu na čisto softverska rješenja, napisao sam program u kojem je potrebno pomicati kursor prateći kvadratiće koji se pojavljuju na ekranu. U tom slučaju kursor miša mora se zaustaviti (fiksirati) iznad kvadrata najmanje 0,2 sekunde.

Prikazana su dva kvadrata: crveni - gdje trebate pomaknuti miš i zeleni - mjesto gdje će se crveni pomaknuti u sljedećem koraku.
Program i njegov izvorni kod dostupni su na https://github.com/MastaLomaster/CStest

Kao rezultat, dobivena su sljedeća vremena za pomicanje kursora preko 25 kvadrata 40x40 piksela (neizravno, veća brzina ukazuje i na veću točnost pozicioniranja):

Brzina tipkanja na virtualnoj tipkovnici manje je indikativna. Činjenica je da tipkovnica zahtijeva da kursor miša dugo "lebdi" iznad tipke (oko sekunde). U protivnom su mogući lažni klikovi. No, dajem i podatke o tipkanju. Upisivao sam "Upravljajte svojim računalom bez ruku" i trebalo mi je:

Camera Mouse - Najmanje mi se svidio zbog toga što mu kursor ne stoji, već se trza. Ali brzina tipkanja u njemu pokazala se prilično dobrom.

Program radi na isti način s drugim uređajima, samo se kursor ne pomiče zbog pokreta očiju, već, na primjer, od okretanja glave žiroskopom.

Isplati li se doista baciti oko tisuću rubalja za daljinski upravljač, napajanje, žice, pa čak i gubljenje vremena, ako postoje besplatni programi s kojima također možete raditi, a ne morate ništa priložiti na svoj glava?

Po mom mišljenju, korištenje daljinskog upravljača pruža sljedeće prednosti:

• Brza reakcija kursor. do točke u kojoj možete igrati dinamične igre
• Predvidljivost. Odnosno, okrećući glavu pod uobičajenim kutom, vidjet ćete da se kursor pomaknuo na svoje uobičajeno mjesto
• Neovisnost o uvjetima osvjetljenja i općenito od toga što su se u kadru pojavljivala nova lica/predmeti.

Pa, na vama je da odlučite, naravno.

Dobar dan (večer/noć po želji).

Danas ću vam pričati o žiroskopskom mišu. Uzeto kao privremena zamjena za gyro-head tracker koji radi na Arduinu. Ali to je već druga priča, molim ispod:

PREDGOVOR

Prodavač mi je poslao uređaj u vrećici s mjehurićima. Ovaj gadget dolazi s ključem; baterije nisu uključene.

Prva stvar je upozorenje:

Sva odgovornost, odnosno neovisno prodiranje u tijelo gotovog proizvoda s naknadnim kršenjem njegovog integriteta i performansi, leži na osobi koja je počinila ovu radnju.

OPIS KARAKTERISTIKA

Ima male dimenzije od 14cm u duljinu i 4cm u širinu.

Vrlo udobno leži u ruci:

Općenito, praktičan je za korištenje, tijelo je sjajno i ne škripi.

Koriste se dvije AAA baterije.

Radio frekvencija - 2,4 GHz (prema navodima proizvođača).

FUNKCIONALNO

Naveden je domet do 20m. U sobi od 18m^2 radi bez problema i kvarova. Budući da je uređaj opremljen digitalnim žiroskopom, radi u odnosu na svoje osi.

Upozorenje: pokreti pokazivača bit će obrnuti ako pomaknete uređaj unatrag. Da biste postigli najbolje rezultate, uređaj bi trebao biti barem ispravnim krajem usmjeren prema monitoru/TV-u itd.

Na temelju priloženih slika možemo zaključiti da je uređaj više namijenjen Android uređajima. Ovaj zaključak je potaknut prisutnošću poznatih simbola - početnih gumba i izbornika.

Gornji gumb na uređaju uključuje i isključuje miš.
Ispod njega nalaze se tipke za glasnoću, 4-smjerni joystick, tipka za potvrdu odabira, tipka za povratak i izbornik.

Ispod toga nalaze se tipke za početnu stranicu, tipka za blokiranje pokazivača, tipke za gore i dolje i tipka za isključivanje zvuka.

Nijansa: u operacijskom sustavu Windows tipka za povratak i izbornik funkcioniraju kao desna tipka miša, a tipka OK funkcionira kao lijeva tipka. Tipke za glasnoću potpuno rade, tipka za isključivanje zvuka radi, tipka za početnu stranicu otvara Internet Explorer, tipke za gore i dolje ne rade, tipka za isključivanje zvuka miša radi.

Miš je uzet za rad u Windows okruženju, potpuno sam zadovoljan funkcionalnošću.

Uređaj je testiran u sustavu Windows 10, 7. Automatski instaliran kao HID ulazni uređaj.

Nema smisla dugo govoriti o ergonomiji, pa prijeđimo izravno na rastavljanje uređaja.

DEMONTAŽA

Uređaj se vrlo lako rastavlja:
Okrenemo uređaj, otvorimo odjeljak za baterije, izvadimo baterije, odvrnemo 4 vijka, pažljivo podignemo kućište i otkopčamo 4 zasuna.

Dongle je malo teže razumjeti; zbog njegove povećane složenosti, ne preporučam petljanje s njim, ali ću vam dati njegovu srž:

Sam uređaj, kao i sam dongle, temelji se na bk2433 čipu


Što je, prema opisu, mikrokontroler s BK-51 procesorskom jezgrom.

Na ploči je zalemljen i žiroskopski čip, nisam mogao pronaći podatkovnu tablicu za njega, nadam se da mi možete pomoći da ga identificiram.
Žiroskop iz iskustva s ovim uređajem je 3-osni.

U prijemniku i odašiljaču koriste kvarc s frekvencijom od 16.000 MHz.

ZAKLJUČCI

Uređaj mi kao krajnjem korisniku skroz i u potpunosti odgovara, sve radi iz kutije, izvadi, uključi, koristi.
Što se tiče neradnih trenutaka, treba ih uzeti u obzir; to nije minus, jer su svačiji zadaci različiti.

Što se tiče nijanse kontrole:
To ima svoje prednosti; ako je računalo iza vas, uređaj će u potpunosti zadržati svoju funkcionalnost zbog inverzije osi.

Nikakvi nedostaci nisu uočeni.