GPS modem. Leica modemi. Sustavi GPS navigacije i nadzora vozila temeljeni na Garmin navigatorima i Enfora modemima

23.02.2021 Sigurnost

Leica, uz visokopreciznu opremu za geodetsku industriju, proizvodi i satelitske prijemnike GIS klase. Ovi prijamnici namijenjeni su korištenju u geografskim informacijskim sustavima, navigaciji, kartografiji i drugim djelatnostima gdje prioritet nije milimetarska točnost u određivanju koordinata, već brzina, mobilnost, dodatne softverske mogućnosti, kao i jednostavnost i praktičnost prikupljanja geoprostornih podataka.

Leica satelitski prijemnici za GIS su moderni instrumenti mjerenja na terenu, što vam omogućuje stvaranje ili ažuriranje GIS podataka bilo koje količine i namjene. Izrazite značajke Leica GIS prijamnici iz geodetske klase satelitskih prijamnika je da su izrađeni u obliku monobloka, kombinirajući u jednom kompaktnom tijelu satelitski prijamnik, prijemnu antenu, Leica radio ili mobilni modem i upravljački kontroler.

Serija GIS prijamnika Leica idealna je za vas ako ste uključeni u mobilno kartiranje, geodetsko istraživanje nekretnina ili lociranje komunalnih usluga i trebate izravne koordinate na terenu za vaš geografski informacijski sustav. Dobivanjem koordinata s submetarskom preciznošću u realnom vremenu, imate priliku pojednostaviti sam proces snimanja, budući da je eliminirana potreba za naknadnom obradom u uredu. Leica GIS prijemnike naširoko koriste profesionalci Održavanje, interventne ekipe, terenski inspektori i komunalni djelatnici.

Standardni Leica modem je kompaktan uređaj koji izgleda kao terenski kontroler. Prednju stranu Priora zauzima svijetli i jasni zaslon osjetljiv na dodir, koji omogućuje brz i praktičan unos i uređivanje podataka te kontrolu procesa snimanja. Snažan procesor i impresivna količina RAM-a omogućuju vam rad s velikim količinama podataka bez ikakvih ograničenja. Moderni GIS prijemnici često su opremljeni digitalnim kamerama, ugrađenim zvučnicima i mikrofonom, utorima za proširenje memorijskih kartica i USB priključcima.

Bežične tehnologije Bluetooth i Wi-Fi, koji su opremljeni modernim Leica GIS prijemnicima, otvaraju napredne mogućnosti prijema i prijenosa podataka, omogućujući vam povezivanje s mobilnim telefonima ili tablet računala za primanje ispravaka u stvarnom vremenu sa stvarne ili virtualne VRS bazne stanice, za preuzimanje karata putem Interneta. Također se možete brzo povezati sa razne opreme, na primjer s laserskim daljinomjerima, skenerima crtičnog koda ili digitalnim fotoaparatima dodatne mogućnosti u području.

Iako su Leica GIS prijamnici prvenstveno dizajnirani za samostalan rad s preciznošću ispod metra, uvijek ih možete pretvoriti u visokoprecizni geodetski prijemnik i dobiti koordinate s milimetarskom preciznošću. Sve što trebate učiniti je spojiti osjetljivu vanjsku antenu i koristiti svoj GIS prijemnik kao obični terenski rover za naknadnu obradu ili istraživanja u stvarnom vremenu. Neki Leica GIS prijemnici mogu standardno dolaziti s ugrađenim radiom ili GSM modemom.

Odaberite i kupite Leica modem u Moskva možete u trgovini ili na web stranici RUSGEOKOM. Dostavljamo i u druge regije.

Organiziranje pristupa Internetu na PDA ili prijenosnom računalu danas nije veliki problem. U osnovi, prijenosno računalo jest redovno računalo, koji u pravilu ima sva standardna sučelja (Ethernet, USB) ili obični analogni modem za dial-up pristup preko javne telefonske linije (dial-up). Kod džepnog računala (osim, naravno, ako nije komunikator) bit će kompliciranije spojiti se na modem preko USB-a, mora imati USB-Hub ili neku vrstu bežično sučelje(sukladno tome, uređaj koji mu omogućuje pristup Internetu mora imati isto bežično sučelje).

Jasno je da su i PDA i prijenosno računalo mobilni uređaji, pa bi bilo glupo zapetljati ih žicama za pristup Internetu. Stoga, razgovarajmo o bežičnim metodama pristupa internetu s ovih mobilnih uređaja.

Postoji nekoliko načina da organizirate svoj mobitel bežični pristup u Internetu. Od njih je trenutno najpopularniji i univerzalni u Rusiji stanični koristeći obični GSM telefon, koji vam omogućuje organiziranje brzog pristupa Internetu pomoću GPRS tehnologije (u ovom slučaju, pristupnik mreži je mobilni telefon). Međutim, u ovom slučaju ponekad nastaju problemi s dijeljenje laptop i telefon, budući da za to trebate koristiti žičana veza(USB ili RS-232), što nije baš zgodno kada putujete, ili bežična komunikacija (Bluetooth, InfraRed, Wi-Fi), koja također nije uvijek prikladna (uostalom, još uvijek morate razgovarati telefonom).

GSM/GPRS modem sa USB sučeljem

Najjeftinije i najuniverzalnije rješenje za opremanje PDA ili laptopa mobilnim internetom su GSM/GPRS modemi s USB sučeljem. I danas ima dosta takvih uređaja u prodaji.

Neki od njih su jednostavno GPRS/GPS modemi bez mogućnosti korištenja načina razgovora, dok drugi omogućuju spajanje hands-free slušalica s kojima možete razgovarati telefonom s računala.

Međutim, unatoč njihovoj kompaktnosti, takvi modeli nisu baš prikladni za korištenje, budući da su "obješeni" na PDA ili prijenosno računalo pomoću dodatnog kabela, zahtijevaju odvojeno skladištenje, gube se i općenito ograničavaju mobilnost (na primjer, za korištenje USB uređaja s PDA često trebate dodatno sučelje cradle).

GSM/GPRS PCMCIA kartice

Ako ne želite koristiti kombinaciju telefona i prijenosnog računala za pristup internetu, tada možete kupiti posebnu PCMCIA karticu koja vam omogućuje organiziranje brzog pristupa globalnoj mreži i pretvaranje vašeg prijenosnog računala u potpuno opremljen mobilni telefon s mogućnošću vođenja razgovora te slanja faksova i SMS/MMS poruka. Usput, imajte na umu da za spajanje na Internet, GSM operater i odgovarajući tarifni plan mora podržavati GPRS.

Danas u prodaji nema puno kartica s PCMCIA sučeljem (PC-card Type II). Neki od njih, poput gore opisanih, jednostavno su GPRS/GPS modemi bez mogućnosti korištenja načina razgovora, ali takva nam se nabava ne čini dobrom. Uostalom, pri brzini GPRS veze, korištenje alata poput Skypea ili drugih koji omogućuju govor može uzrokovati kašnjenja u prijenosu govora, a znatan glasovni promet morat će se platiti po GPRS cijenama, što će svakako biti skuplje od običan poziv na mobilni telefon koji se nalazi u drugom gradu ili čak državi.

Dakle, po našem mišljenju, atraktivniji su modemi koji imaju utičnicu za spajanje slušalica na koju možete razgovarati telefonom s računala, te jednostavan softver za oponašanje svih funkcija telefonski aparat kao što su, na primjer, OvisLink WGP-1500, Billionton PCMCIA GPRS/GSM Wareless modem ili Neodrive GPRS-100S (komplet uključuje pasivne slušalice na posebnoj slušalici s klipom i osjetljivi mikrofon).

Ostale značajke takvih modema uključuju prisutnost dva ili tri GSM pojasa (GSM 900, 1800, 1900), prikladan položaj pretinca za SIM karticu i originalni dizajn antene (može se ukloniti). Na primjer, u modemu Billionton, dizajn antene omogućuje vam da je sakrijete unutar uređaja, čineći je što je moguće kompaktnijom, ili je proširite, pozicionirajući je za bolju kvalitetu prijema. I modem Neodrive GPRS-100S ima vanjsku rotirajuću antenu, ali iako njegov dizajn izgleda pouzdaniji od modema Billionton, ovaj uređaj je manje kompaktan.

Za pristup Internetu samo instalirajte upravljačke programe za odgovarajuću PCMCIA karticu i konfigurirajte Mrežna veza, međutim, ako želite koristiti sve funkcije telefona, trebate instalirati poseban softver. Virtualna tipkovnica a funkcije ovog softvera obično su implementirane u poznatom "telefonskom" dizajnu i omogućuju jednostavno biranje i odgovaranje na pozive. Naravno, navigacija kroz izbornik takvog telefona je veliki ekran prijenosno računalo puno je lakše nego gledati ikone na malom ekranu mobitel. Osim toga, takav softver može pružiti ploče s dodatne funkcije. Iz programa možete uspostaviti GPRS vezu, slati SMS, e-mail i faks, te upravljati bilježnica, sinkronizirati podatke s rokovnikom i izvoditi sve iste radnje kao na telefonu.

Koristiti takvu karticu kao običnu mobitel Morate, naravno, spojiti priložene slušalice (ovi uređaji ne rade s mikrofonom i zvučnicima prijenosnog računala). Nakon toga možete odgovoriti na dolazne pozive ili nazvati nekoga, baš kao da koristite slušalice običnog telefona. Jedina razlika između PCMCIA kartice i telefona sa slušalicama je u tome što se sustav može koristiti samo dok radite s prijenosnim računalom, odnosno ako je prijenosno računalo isključeno, onda nećete moći koristiti takav telefon.

GSM/GPRS CompactFlash kartice

Međutim, samo prijenosna računala imaju PCMCIA sučelje, tako da se PDA ne može spojiti na Internet pomoću gore opisanih uređaja. Ali ima ih još univerzalna rješenja temeljen na CompactFlash (CF) ili Secure Digital (SD) sučeljima, koji se mogu koristiti i s prijenosnim i PDA uređajima.

Na primjer, Neodrive ima model GPRS-110S, koji je po karakteristikama identičan modelu GPRS-100S za PCMCIA, ali ima CF sučelje, što vam omogućuje da ga spojite na džepno računalo s takvim sučeljem i pretvorite ga u komunikator.

GSM/GPRS CF i SD kartice obično su složenije i stoga skuplje od PCMCIA-baziranih GPRS modema. To je zbog potrebe korištenja dodatne baterije, koja se nalazi na uređaju. I ova baterija u skladu s tim zahtijeva dodatnu indikaciju svog statusa, mogućnost napajanja vanjskim napajanjem i utikač za punjenje. Za punjenje baterije u Neodrive GPRS-110S koristi se poseban USB adapter koji se spaja na strujni konektor koji se nalazi na prednjoj strani uređaja, pored antene.

Neodrive GPRS-110S dolazi u kompletu sa slušalicama uključujući slušalicu i osjetljivi mikrofon na posebnoj kopči.

Uređaji koji se temelje na CompactFlash i Security Digital univerzalni su: za korištenje u prijenosnom računalu potreban vam je samo poseban adapter za PCMCIA (Neodrive GPRS-110S ima CF/PCMCIA adapter uključen u paket). Za korištenje modela GPRS-110S zajedno s PDA-om, paket uključuje i program Pocket PhoneTools koji je po svojoj funkcionalnosti i sučelju sličan PhoneTools verziji za prijenosno računalo, odnosno pretvara PDA u običan mobitel ( odnosno u komunikator).

Nažalost, kada koristite takve GPRS modeme kao telefon, nemoguće je spojiti bežični bluetooth slušalice, čak i ako PDA ima takvo sučelje. Činjenica je da GSM telefonija takvih modema radi samo s vlastitim slušalicama i ne koristi mogućnosti računala.

Napomenimo u zaključku da je cijena takvih uređaja ponuđena na rusko tržište, varira od 100 do 300 dolara.

Američka tvrtka Enfora poznata je u cijelom svijetu, pa tako i u Rusiji, kao jedan od vodećih proizvođača modula i modema za GPS sustave za praćenje pokretnih objekata (Fleet Management). Ove uređaje naširoko koriste automobilska, željeznička i pomorska prijevoznička poduzeća, osiguravajuća društva, kao i trgovine za prodaju automobila, motocikala, čamaca i jahti. Linija proizvoda Enfora također uključuje osobne GPS trackere dizajnirane za praćenje lokacije ljudi i omogućuju slanje signala alarma s točnim koordinatama na nekoliko brojeva u obliku SMS poruke.

Kako funkcioniraju GPS sustavi praćenja

Trenutno GPS/GSM nadzorni sustavi (GPS/GSM Fleet Management, skraćeno GPS FM) nude širok raspon usluga kako za profesionalne transportne, trgovačke i osiguravajuće tvrtke, tako i za privatni sektor. Primjenom suvremenih metoda kontrole i upravljanja optimizirat će se transportni sustav, značajno smanjiti troškovi goriva i maziva i popravaka u transportu, a također će se spriječiti krađe i oduzimanje vozila i tereta.

Prema jednoj od vodećih američkih statističkih tvrtki, Aberdeen Group, u Sjedinjenim Državama koristi se više od milijun GPS FM uređaja. U prosjeku diljem zemlje korištenje GPS/GSM nadzornih sustava pokazalo je sljedeće rezultate:

  • povećanje učinkovitosti prijevoza za 12,2%;
  • povećanje stope iskorištenosti vozila - 13,0%;
  • smanjenje vremena isporuke tereta za 14,8%;
  • smanjenje pogrešaka operatera za 27,9%;
  • smanjenje posljedica od pokušaja otmice i oduzimanja prijevoza i tereta za 32,1%;
  • godišnje uštede na troškovima popravka vozila - 1100 $/vozilu;
  • godišnje uštede u fondu plaća zbog smanjenog vremena prijevoza - 1625 $/osobi;
  • godišnje uštede u fondu plaća (zbog uvođenja automatiziranog sustava upravljanja i smanjenja broja dispečera) - 1300 $/osobi;
  • godišnje uštede na gorivu i mazivima zbog optimizacije rute - 1.700 $/vozilo.

Princip rada GPS FM sustava prikazan je na sl. 1.

GPS sustavi praćenja pokretnih objekata u biti su složeni automatizirani sustavi upravljanja transportom koji koriste satelite za praćenje, bazirani na zemlji bazne stanice, Mobilni uredaji praćenje (GPS-tracker), programski paket, središnji kontrolni centar. GPS sateliti neprestano rotiraju oko Zemlje, postavljeni na 6 orbitalnih ravnina s orbitama od 20 200 km i nagibom od 55°. Na svakom satelitu nalaze se odašiljači koji kontinuirano emitiraju signale na dvije frekvencije: 1575,42 i 1227,60 MHz. GPS/GSM mobilni terminal instaliran na kontroliranom objektu prikuplja maksimalnu moguću količinu podataka sa satelita i šalje ih putem GPRS-a na središnji server.

Takvi središnji poslužitelji mogu biti podržani i na lokalnoj korporativnoj razini i na regionalnoj ili globalnoj razini. Zauzvrat, poslužitelj obrađuje podatke sa satelita i stvara datoteku trenutnih izračuna detaljnih geodetskih podataka. Općenito, središnji poslužitelj prima informacije od svih kontroliranih objekata, čiji je broj ograničen samo snagom samog poslužitelja i korištenim aplikacijskim softverom. Operater na središnjem poslužitelju može pratiti točne navigacijske informacije o svim objektima, primljene u stvarnom vremenu od početka do kraja rute. Osim toga, baza podataka pohranjuje arhivirane podatke o svakom objektu, teretu, vozilu i vozaču. Enfora oprema i moderna softver GPS/GSM nadzorni sustavi omogućuju primanje sljedećih informacija u središnjem kontrolnom centru:

  • precizne geofizičke koordinate objekta, ažurirane svakih nekoliko sekundi;
  • položaj kontroliranog objekta na kartama terena u stvarnom vremenu;
  • brzina kretanja;
  • opći tehnički podaci o automobilu, vozaču, teretu;
  • povijest uključivanja i isključivanja paljenja;
  • informacije o trenutnom tlaku u gumama;
  • povijest potrošnje goriva za cijelo razdoblje kretanja (dolijevanje goriva i pražnjenje);
  • ruta koju je odredio dispečer i stvarna putanja kretanja;
  • prijeđena udaljenost u određenom trenutku;
  • očekivano vrijeme dolaska na određeno mjesto;
  • vrijeme neprekidnog rada motora;
  • temperatura unutar i izvan automobila;
  • automobili koji ne odgovaraju na zahtjev dispečera;
  • medicinski parametri vozača (puls, tlak, temperatura).

Ako je potrebno, navedene funkcije softvera mogu se modificirati uzimajući u obzir individualne karakteristike kupca. Primjerice, osiguravajuće kuće mogu u bazu podataka unijeti podatke o osiguraniku, njegovom teretu i vozilu. Tvrtke koje prodaju vozila imaju priliku pratiti pravodobnost plaćanja kupaca. Tvrtke za iznajmljivanje automobila mogu vidjeti svoje klijente bilo gdje u svijetu.

Osim toga, operater može planirati pojedinačne rute i poslati ih vozaču putem GSM/GPRS mreže. Također je moguće promijeniti i optimizirati rutu uzimajući u obzir prometne uvjete, popravke ceste i meteorološke uvjete. Operater može obavijestiti vozača o potrebi neplaniranog zaustavljanja za odmor ili popravak, kao i koordinate najpovoljnijeg mjesta za te svrhe. U slučaju nepredviđenih okolnosti, možete brzo promijeniti uvjete dostave vozila i tereta. Kao jedna od opcija sigurnosnog sustava, moguće je u središnjem kontrolnom centru snimiti svako odstupanje od zadane rute u roku od nekoliko sekundi i poslati odgovarajuću obavijest na vozačev telefon, PDA ili navigator.

U SAD-u, uz potporu vlade, postoji i razvija se program za stvaranje globalne mreže u koordinaciji sa službom spašavanja 911. Ako u slučaju opasnosti pritisnete tipku za hitne slučajeve mobilnog terminala (telefon, PDA, navigator ), koordinate praćenog objekta bit će na najbližoj servisnoj točki u roku od nekoliko sekundi spašavanja iu središnjoj kontrolnoj sobi. Ove mjere dovode do primjetnih ušteda Novac i povećanje profita poduzeća. Osim toga, oni svakodnevni rad vozača čine sigurnijim i učinkovitijim te povećavaju kontrolu nad njegovim radom.

Enfora Spider serija GPS/GSM modema

Posebno za sustave GPS nadzora Enfora proizvodi seriju modema pod općim nazivom Spider. Glavne tehničke karakteristike modema ove serije prikazane su u tablici 1. Serija uključuje pet modela: Spider MT-Gu GSM2338, Spider MT-Gi GSM2354, Spider MT-Gi GSM2356, Spider mini MT GSM2228, Spider AT GSM5108.

Stol 1. Tehnički podaci Modemi serije Spider
Spider MT-Gu GSM2338 Spider MT-Gi GSM2354 Spider MT-Gi GSM2356 Enfora mini-MT GSM2228 Spider AT GSM5108
GSM/GPRS 850/E-900/1800/1900 MHz 850/1900 MHz 900/1800 MHz 850/E-900/1800/1900 MHz 850/E-900/1800/1900 MHz
GPRS 10. razred
Osnovni GSM modul Enfora Enabler IIIG
GSM0308
Enfora Enabler Lite
GSM0324
Enfora Enabler Lite
GSM0326
Enfora MLG0208-w-MT Enfora Enabler III Low
Power Platform (LPP)
Osnovni GPS modul Enfora Enabler L GPS0401
Antene Fakra konektori
za vanjske
GSM i GPS antene
Ugrađene GSM i GPS antene
Prehrana 7–40 V 9–40 V Autonomno napajanje.
Ugrađeni litij-ionski
baterija.
Kontinuirano vrijeme
raditi 72 sata
Autonomno napajanje.
Ugrađeni litij-ionski
baterija.
Kontinuirano vrijeme
rad do tri godine
Sučelje
povezivanje
vanjski uređaji
Trožilni RS232 Trožilni RS232 USB Samo daljinsko otklanjanje pogrešaka
putem GSM/GPRS-a
Prilagođen
I/O
Dva programabilna I/O, jedan izlaz Opća namjena Ne
Audio Digitalni
audio sučelje.
Priključak
audio slušalice (2,5 mm)
Ne Digitalni
audio sučelje.
Ugrađeni zvučnik
i mikrofon.
Priključak
audio slušalice (2,5 mm)
Ne
Rezervno napajanje Ugrađena baterija Ne Ugrađena baterija
Prijenos podataka
(CS podaci)
Tekst, PDU, MO/MT.
asinkrono,
transparentan
i neprozirni modovi
(V110; 300–14 400 bps).
USSD
Tekst, PDU, MO/MT. Tekst, PDU, MO/MT.
asinkrono,
transparentan
i neprozirni modovi
(V110; 300–14 400 bps).
USSD
Vanjska kontrola sa središnjeg poslužitelja putem GSM/GPRS-a pomoću AT naredbi
Protokoli TCP/IP stog, UDP stog, PAD, PPP, CMUX
GSM/GPRS-SMS Od točke do točke (MO i MT)
Korisničke aplikacije Motor događaja
SIM kartica 1,8/3 V
Daljinski
blokada motora
automobil
Kontrolirani izlaz za spajanje na ključ za paljenje Ne
Broj kanala
GPS prijemnik
12
Praćenje –157,5 dBm
Preoteti –157 dBm
Hladni start –144 dBm
Točnost detekcije
(–130 dBm), m
Horizont, izvanmrežni način rada, kružno odstupanje 50%: 1
Točnost detekcije
(–150 dBm), m
Autonomni način rada, kružno odstupanje 50%: 7
Točnost detekcije
(–130 dBm), m
Horizont, izvan mreže, 95% kružnog odstupanja: 3
Točnost detekcije
(–150 dBm), m
Horizont, izvan mreže, 95% kružnog odstupanja: 15
"Vrući" početak, sa 5
"Hladni" start, sa 35
Ponovno hvatanje, s 3
Protokol GPS prijemnika NMEA poruka
Certifikati GCF, PTCRB, FCC, RTTE, CE (certifikacija Europske zajednice), IC (industrija Kanade)
Ukupne dimenzije, mm 65×61×26 100×59×25 147×63×20
Težina, g 63 62 136 168
Radni raspon
temperature, C
–30 … +85

Spider MT-Gu GSM2338 je stacionarni GPS/GSM/GPRS tracker, dizajniran prvenstveno za cestovni transport. Čvrsto je montiran u unutrašnjosti vozila. Ovaj model izrađen je u plastičnom kućištu otpornom na udarce u skladu s međunarodnim automobilskim standardima. Dimenzije proizvoda - 65?61?26 mm. Modem je dizajniran za rad u temperaturnom rasponu od –30…+85 °C. Modem koristi vanjske GSM i GPS antene. FACKRA RF automobilski radiofrekvencijski konektori koriste se za spajanje antena. GSM/GPRS jedinica temelji se na Enfora GSM0308 modulu. GPS jedinica koristi 12-kanalni prijemnik temeljen na Enfora Enabler L GPS0401 modulu.

Modem podržava protokole razmjene: NMEA, TAIP, Enfora binary. Modem razmjenjuje NMEA poruke sa središnjim poslužiteljem u sljedećim formatima: GGA, GLL, GSV, GSA, RMC, VTG. Postoji funkcija za pohranjivanje GPS poruka u trajnu memoriju modula. Za Enfora GPS navigatore razvijena je tehnika koja vam omogućuje prikaz GPS informacija na raznim interaktivnim kartama. To vam omogućuje ne samo primanje koordinata na središnjem poslužitelju, već i promatranje položaja objekta na karti u stvarnom vremenu. Model GSM2338 podržava PPP, UDP API, TCP API, UDP PAD, TCP PAD, AT naredbe putem GPRS kanala i putem SMS-a. To vam omogućuje da u potpunosti iskoristite jedinstvene prednosti Enfora proizvoda, prvenstveno PAD i Event Tools.

Između ostalih dodatnih funkcionalnost Može se primijetiti sljedeće:

Za napajanje modema GSM2338 koristi se prošireni raspon napona - 7–40 V. Ugrađena je Li-ion baterija. Izgled GSM2338 je prikazan na sl. 2.

Prednja ploča sadrži držač SIM kartice s automatskim izbacivanjem i tri LED indikatora načina rada. Stražnja ploča sadrži FACRA antenske konektore, Molex 43024-0800 konektor za korisnički I/O i 2,5 mm konektor za slušalice. Molex konektor sadrži kontakte za spajanje struje: od ključa za paljenje i od akumulatora. Dodatno, ovaj konektor ima dva programabilna I/O pina: jedan opće namjene i 2-žično serijsko sučelje (Tx, Rx). Korisnički I/O vam omogućuje povezivanje raznih vanjski uređaji i konfigurirajte ih pomoću Event Enginea. Programabilni I/O GPIO1 (pin 7 konektora Molex 43024-0800) može se postaviti na visoko ili nisko, redom, naredbama: AT$IOPULUP = 1 ili AT$IOPULUP = 0.

Slično, GPIO2 ulaz/izlaz (pin 8 konektora) programiran je pomoću AT naredbi. Vanjski sklopovi mogu se spojiti na poseban pin GPIO3 (pin 6). Maksimalna struja opterećenja na ovom pinu ne smije premašiti 250 mA. Kada se modem ponovno pokrene, stanje ovog pina se mijenja; minus signal se dovodi na GPIO4 (pin 4). Modem je programiran pomoću Event engine-a na način da u nedostatku vanjskog napajanja uređaj radi na internu bateriju, a po potrebi se može poslati poruka o ovom događaju u obliku SMS ili UDP poruke. GPIO5 dobiva stalnu snagu izravno iz baterije. Kada se napajanje isključi na ovom pinu, modem se ponovno pokreće. Ovo briše sve GPS podatke. GPIO6 i GPIO7 I/O pinovi (pinovi 2, 3) su za 3-žilno serijsko sučelje (Tx, Rx, GND). Također se mogu konfigurirati za praćenje statusa GPS i GSM/GPRS komunikacije. GPIO8 (pin 1) se napaja iz ključa za paljenje. Ova se igla također može koristiti kao preklopna igla pri programiranju s alatima za događaje. Modem se može programirati za slanje NMEA poruka u sljedećim slučajevima:

  • istekao navedeno vrijeme;
  • prekoračena je navedena kilometraža;
  • prekoračena je navedena brzina;
  • bilježi se prisutnost u zoni s određenim koordinatama;
  • došlo je do promjene stanja korisničkog ulaza/izlaza;
  • paljenje je uključeno/isključeno;
  • sateliti su se pojavili/nestali.

Za otklanjanje grešaka u opremi koju možete koristiti test server Enfora, stalno otvorena za slobodan pristup. Uz njegovu pomoć možete kontrolirati SMS, NMEA poruke s GSM2338 modema, kao i promijeniti njegovu konfiguraciju. Model je dostupan u dvije verzije: GSM2338-00 s ugrađenom pomoćnom baterijom i GSM2338-01 bez baterije.

Spider MT-Gi GSM2354, Spider MT-Gi GSM2356 razlikuju se od modela GSM2338 koji je gore spomenut po tome što imaju ugrađene GSM i GPS antene. Osim toga, ova dva modela nemaju govorni kanal. Model GSM2354 dizajniran je za rad u američkom frekvencijskom rasponu 850/1900 MHz, model GSM2356 dizajniran je za europski frekvencijski raspon 900/1800 MHz. Ovi modeli također su dostupni u verzijama sa i bez baterije.

Enfora Mini-MT GSM2228 je prijenosni, minijaturni GPS/GSM/GPRS tracker dizajniran prvenstveno za praćenje lokacije osobe. Ovaj model može biti vrlo koristan kao mobilni panik gumb za starije osobe i djecu. Osim toga, ovaj se model također može koristiti kao uklonjivi transportni tragač. Izgled GSM2228 prikazan je na sl. 3. Modem je proizveden u zatvorenom plastičnom kućištu, dimenzija: 100×59×25 mm.

Modem ima univerzalnu namjenu i omogućuje vam ručno i automatsko određivanje trenutnih koordinata i prijenos tih informacija putem GSM kanala na određene brojevi telefona ili središnji poslužitelj. Model omogućuje način prijenosa hitnog signala na određeni broj pritiskom na jednu tipku. Pristup GPS podacima moguć je u NMEA i SUPL formatima. Modem se napaja samostalno iz ugrađene baterije. Standardno se isporučuje litij-ionska baterija od 1340 mAh. Baterija se puni preko USB konektora iz automobila odn mrežni adapter. Modemom se upravlja pomoću četiri funkcijske tipke.

Tipka Pritisni za poziv omogućuje vam pozivanje unaprijed programiranog broja. Mini-MT modem može slati hitne SMS poruke na 5 različitih adresa.

Gumb Set Geo-Fence dizajniran je za pretraživanje unutar određenog radijusa. Granice pretraživanja korisnik može promijeniti i spremiti u memoriju modula. U slučaju da nijedan satelit nije vidljiv, GSM2228 generira zvuk pogreške upozoravajući korisnika da se makne ispod zaklona (metalni krov, mokro lišće drveća, debeli betonski zidovi itd.).

Gumb za programiranje funkcija (korisnički definiran gumb) dizajniran je za odabir željene GSM2228 funkcije. Na primjer, možete odabrati sljedeće funkcije: nazvati broj koji nije programiran pomoću tipke za hitni poziv; pretraživanje u radijusu različitom od tvorničkih postavki; poslati SMS s trenutnim koordinatama na GSM broj ili na centralni server itd.

Načini rada kontroliraju se pomoću četiri LED indikatora. Preko USB priključka možete poslati GPS NMEA podatke na računalo za rad s kartama i programiranje GSM2228. Utičnica za slušalice koristi se za spajanje glasovnih slušalica u slučajevima kada spikerfon nije potreban. Sustav govorna komunikacija omogućuje vam da razgovarate s unaprijed programiranim pretplatnikom kao da koristite obični mobilni telefon.

U normalnom načinu rada, GSM2228 će slati korisničke NMEA koordinate središnjem poslužitelju u određenim intervalima. Za aktiviranje ovog načina rada dovoljno je napisati nekoliko naredbi koje određuju adrese modema i poslužitelja, kao i postaviti načine prijenosa. Kao i kod GSM2338, GSM2228 modem se može programirati tako da šalje SMS ili UDP poruke kada se dogodi neki događaj (navedeno vrijeme, udaljenost, brzina, zona sa zadanim koordinatama itd.).

Enfora Spider AT GSM5108 je autonomni GPS/GSM/GPRS tracker dizajniran posebno za praćenje lokacije i kretanja različitih objekata smještenih u privremenim ili dugotrajnim skladištima (kontejneri za teret, oprema u naftalinama, rezervni spremnici s gorivom ili pitkom vodom, itd.) . Glavna razlika između Spider AT i postojećih analoga je njegova rekordno niska potrošnja energije život baterije. Ovaj model može raditi bez punjenja baterije do tri godine!

Modem Spider AT izrađen je na bazi GSM/GPRS modula male snage Enabler III Low Power Platform (LPP), koji je kombinirani GSM/GPRS i GPS modul s ugrađenim mikrokontrolerom. Posebno treba naglasiti da je modul LPP0108 predviđen za rad u stanju pripravnosti. Šalje informacije o trenutnim koordinatama samo u slučaju nužde ili na izravan zahtjev sa središnjeg poslužitelja. Upravo je to temeljna razlika između LPP0108 i ostalih kombiniranih GSM/GPS modula (GPS0401–GSM0308, MLG0208) dizajniranih za kontinuirani nadzor prometa i konstantan prijenos geofizičkih informacija desetke puta u minuti. Stoga se modul Enabler Low-Power Platform (LPP), LPP0108, ne može koristiti kao uređaj za praćenje transporta.

Kako bi se smanjila potrošnja energije, sva kontrola Spider AT modema povjerena je središnjem poslužitelju koji se nalazi u kontrolnom centru. U ovom slučaju, podešavanje parametara i praćenje rada Spider AT-a provodi se na daljinu putem Enfora Services Gateway-a. U tu svrhu koristi se softver Provisioner, dizajniran posebno za Spider AT. Modem Spider AT GSM5108 proizveden je u kućištu otpornom na vandalizam i ima ugrađene GSM i GPS antene (slika 4).

Spider AT modem je potpuno kompletan uređaj koji uključuje:

  • osnovni modul LPP0108;
  • ugrađeni Texas Instruments MSP430 mikrokontroler koji se koristi za kontrolu i obradu podataka.
  • punjiva baterija BAT-0007-0001, 4200 mAh;
  • Držač SIM kartice;
  • kućište otporno na prašinu i vlagu od polistirena otpornog na udarce;
  • ugrađene GSM i GPS antene.

Ukupne dimenzije - 147×63×20 mm. Težina - 168 g. Modem GSM5108 radi u potpuno automatskom načinu rada i ne zahtijeva dodatna usluga. Ovisno o modifikaciji, Spider AT opremljen je ili ugrađenim senzorom kretanja (LPP0108) ili ugrađenim akcelerometrom (LPP0118-40). LPP0108 koristi se za snimanje i najmanjeg pokreta. Njegove signale istovremeno analizira mikrokontroler i uspoređuje s GPS signalima. Ovaj pristup omogućuje izbjegavanje lažnog aktiviranja alarmnog signala koji odgovara početku kretanja. Mikrokontroler obrađuje podatke, generira GPS NMEA poruke i šalje ih putem GSM/GPRS jedinice na središnji server. S druge strane, sa središnjeg poslužitelja možete koristiti UDP API kanal za prijenos kontrolnih naredbi modulu i promjenu njegovih načina rada.

Osnovni modemski modul Spider AT ima dva korisnička ulaza i dva korisnička izlaza. Prilagođeni I/O-i mogu se programirati pomoću obrade događaja za aktiviranje tamper prekidača, senzora pokreta, audio senzora, temperaturnih senzora, itd. Kada se primi alarm od vanjskih senzora ili izmjereni parametri odstupaju od navedenih parametara, modul generira izlazni događaj signal, na primjer, šalje SMS ili UDP poruku središnjem poslužitelju putem GSM/GPRS mreže. Kontrola nad radom i konfiguracijom parametara Spider AT provodi se na daljinu putem upravljačkog poslužitelja korištenjem usluge Enfora Services Gateway (ESG). U ovom slučaju koriste se standardni internetski protokoli koji vam omogućuju kontrolu više od 100 tisuća Spider AT modema s jednog poslužitelja. ESG usluga pruža punu podršku i obradu GPS poruka. Ova se aplikacija može jednostavno integrirati u postojeću IP mrežu. U načelu, ESG pruža mogućnost rada s bilo kojim udaljenim uređajem koji podržava IP protokole. Korištenje ESG-a može značajno smanjiti novac i vrijeme prilikom razvoja i rada sustava za praćenje kretanja udaljenih objekata.

Za izravnu kontrolu modema koristi se aplikacijski softver Provisioner Software (PS), razvijen posebno za Spider AT. Treba napomenuti da se Spider AT GSM5108 može koristiti samo u kombinaciji s PS-om. set aplikacijski programi PS vam omogućuje upravljanje uređajem GSM5108 na daljinu, putem GSM/GPRS-a, koristeći poslužitelj za podršku i Enfora Services Gateway.

Softverski paket Provisioner podržava glavne industrijske aplikacije kao što je MS SQL poslužitelj, MySQL, Oracle. Stoga, ako je potrebno uvesti dodatne načine rada, možete naručiti pojedinačnu korisničku verziju, uzimajući u obzir specifičnosti praćenja statusa određenih uređaja. Koncept programiranja i upravljanja Spider AT modemom temelji se na spajanju pojedinačnih zadataka u različite logičke grupe. Ovakav pristup omogućuje razvrstavanje određenih događaja po temama i brzo pronalaženje adekvatnih reakcija na njih.

Primjer je sustav za praćenje kretanja kontejnera na velikom terminalu. Svaki kontejner koji stigne u skladište dobiva vlastiti Spider AT. Podaci o teretu, uvjetima i rokovima njegovog skladištenja unose se u bazu podataka. U skladu s tim podacima određuju se scenariji upravljanja i odgovora. Na primjer, ovaj spremnik treba čuvati na određenoj temperaturi i otpremiti ga iz skladišta u određeno vrijeme. Usporedbom očitanja Spider AT modema iz drugih spremnika, dispečer odabire optimalnu skupinu spremnika i optimalno mjesto za postavljanje tog spremnika u određenu skupinu. Na primjer, sljedeće se može planirati kao hitan događaj:

  • uklanjanje kontejnera iz skladišta prije roka;
  • neovlašteno premještanje kontejnera na drugo područje;
  • kontejner koji pada iz gornjeg reda;
  • neovlašteno otvaranje spremnika;
  • višak temperature skladištenja, itd.

Akcije odgovora poduzimaju se prema određenim scenarijima. Kada se dogodi hitan slučaj, Spider AT šalje poruku alarma, koja se šalje poslužitelju za podršku putem usluge Gateway.

Primljene informacije se obrađuju pomoću Provisionera i uspoređuju s informacijama iz korisničke aplikacije i baze podataka. Kao rezultat toga, od korisnika se traži da odmah poduzme određene radnje odgovora. Osim toga, alarmni signali mogu se paralelno slati i raznim sigurnosnim, policijskim i hitnim službama.

Program Provisioner dopušta četiri opcije konfiguracije za parametre modema dizajnirane za različite načine rada GSM5108. Na primjer, u statičkom načinu rada, modem šalje poruke o svom statusu prema unaprijed određenom rasporedu. U dinamičkom načinu rada, modem javlja početak i kraj kretanja u unaprijed određenim vremenskim intervalima. Ovaj način se najčešće koristi u slučajevima kada je potrebno brzo zabilježiti činjenicu da se kontrolirani objekt počeo pomicati (bankomati, automati, uredska oprema). Načini kršenja granice koriste različite kombinacije kretanja između određenih zona i uzimaju u obzir događaje kao što su, na primjer, napuštanje zone, ulazak u drugu zonu i brzinu kretanja između zona.

Softver za pružanje usluga dostupan je za dodatna naknada u obliku licenciranih diskova dizajniranih za rad s različitim brojem kontroliranih objekata. Na primjer, licenca za pružanje usluga EWS0201 dizajnirana je za jedan uređaj. Dodatno, možete naručiti Enfora Provisioner Support (kataloški broj EWP0201).

Sustavi GPS navigacije i nadzora vozila temeljeni na Garmin navigatorima i Enfora modemima

Svjetski lider u proizvodnji GPS navigatora, Garmin i Enfora sklopili su 2008. godine ugovor o podršci Garmin Fleet Management Interface (GFMI) v2 sa Spider Gu GSM2338 modemima. Kombinacija Garmin GPS navigatora za automobile i Enfora GSM2338 GPS/GSM tracker u jednom uređaju omogućila je stvaranje zatvorenog sustava praćenja “GPS satelit – vozilo – središnji kontrolni centar – službe spašavanja.” Sustav GFMI omogućuje tvrtkama za praćenje voznog parka pružanje interaktivne usluge vlasnicima voznog parka i kamiona i pojedincima. Uz GFMI, dispečeri mogu pratiti vozilo u stvarnom vremenu i prilagoditi njegov način rada. S druge strane, vozač može kontaktirati dispečera i od njega zatražiti potrebne informacije.

Dijagram koji ilustrira princip rada GFMI prikazan je na sl. 5.

Za zajednički rad potreban vam je poseban softver s GFMI podrškom - i za Garmin navigator i za Enfora modem. Enfora PKG47 i Garmin softverske verzije 6.10 podržavaju GFMI. Kako biste aktivirali FMI funkciju u GSM2338, morate od Enfore dobiti dodatni pristupni kod za svaki modem. Imajte na umu da ne mogu svi GPS navigatori raditi s Enfora GSM2338 modemom. Popis navigatora koji podržavaju Enfora-Garmin FMI dan je u tablici 2.

Tablica 2. Garmin navigatori s podrškom za FMI Enfora
Garmin model navigatora Naziv kabela
“Garmin FMI” za povezivanje
Enfora GSM2338 modem
Bilješke
Street Pilot C550 010-10865-00 Samo verzija softvera FMI V1
Street Pilot C340 010-10813-00
Nuvi 205 010-11232-00 Tijekom razdoblja protokola “Stop”.
prijenos podataka je prekinut
"Očekivano vrijeme dolaska" (ETA)
Nuvi 255 010-11232-00
Nuvi 750 010-10865-00
Nuvi 760 010-10865-00
Nuvi 765 010-10865-00
Nuvi 770 010-10865-00
Nuvi 5000 010-10865-00

Kod rada u paru, RS232 port modema Enfora GSM2338 je spojen na USB priključak Koristi Garmin navigator poseban kabel Garmin FMI kabel 010 koji ima pretvarač sučelja i napajanje od 5 V. GFMI funkcijama se upravlja pomoću posebnih AT naredbi koje je razvila Enfora. Ove se naredbe šalju sa središnjeg poslužitelja na TCP protokol API putem GSM/GPRS kanala na GSM2338 modem. Primivši ovu naredbu, modem generira FMI poruke i šalje ih putem RS232 porta Garmin navigatoru. Navigator ih obrađuje i prikazuje rezultat na zaslonu. Istodobno, odgovor se prenosi preko USB priključka navigatora do GSM2338 modema, koji ga prosljeđuje putem GSM/GPRS kanala do središnjeg poslužitelja. U svom najjednostavnijem obliku, Garmin-Enfora FMI par može se testirati pomoću Enfora poslužitelja za podršku. Kako biste pristupili ovoj stranici, samo trebate prvo registrirati APN, UDPIP, Friends, Port parametre u GSM2338 modemu. S ovog mjesta možete slati kontrolne naredbe GSM2338 modemu (Sl. 6).

Na primjer, naredba AT$GFMI = 1 prenosi se preko GSM2338 modema na Garmin Nuvi 205 navigator i aktivira GFMI funkciju. Istodobno se u glavnom izborniku navigatora pojavljuje novi prozor s natpisom "Dispečer". Glavni GFMI izbornik Garmin Nuvi 205 navigatora sadrži četiri glavna odjeljka (Sl. 7):

  • zaustavlja;
  • poruke;
  • pronaći mjesto;
  • o vozaču.

Nuvi 205 navigator ima zaslon osjetljiv na dodir (odgovarajuća stavka izbornika može se odabrati jednostavnim dodirom odgovarajuće slike). Vozač i dispečer mogu razmjenjivati ​​proizvoljne poruke. Da biste to učinili, potrebno je odabrati stavku izbornika “Odlazne poruke” i na tipkovnici koja se pojavi upisati željeni tekst (slika 8).

Nakon što primi naredbu AT$GFMI=6.0002, “59.50827”, “30.22929”, “TESS NORTH WEST” od poslužitelja, vozač će na zaslonu navigatora vidjeti koordinate (geografsku širinu i dužinu), kao i naziv (“ TESS sjeverozapad”) sljedećeg nepredviđenog stajališta. Planirane točke postavlja dispečer unaprijed i pohranjuje ih u navigatoru u odjeljku "Moje stanice". Vozač može pratiti rutu od stanice do stanice pomoću navigatora. Svaki prolazak ili neprolazak određene točke kontrolira dispečer.

Filozofija GFMI podrške temelji se na ugrađenom softveru modula Enfora Event Engine. Sve poruke koje generira GSM2338 modem i koje on šalje središnjem poslužitelju izlazni su događaji ovog softvera. Na primjer, ako je vozač primio poruku na navigatoru o potrebi zaustavljanja, pročitao je ili izbrisao, sljedeće naredbe bit će poslane na poslužitelj: AT$EVENT=89,1,89,100,104; AT$EVENT=89,3,40,89,1075864263 // POŠALJI UDP poruku poslužitelju. Trenutačno postoji trideset jedna AT$GFMI naredba i trideset osam AT$EVENT naredbi na GFMI kontrolnom popisu. Oni su detaljno opisani u dokumentu.

Trenutačno verzija 6.0 (FMI V1, FMI V2) Garmin softvera podržava sljedeće usluge:

    • tekstualne poruke slobodnog oblika (128 znakova);
    • zaustavlja;
    • vrijeme dolaska na određeno mjesto;
    • automatska obavijest o dolasku na određeno mjesto (ili kašnjenju);
    • ažuriranje (promjena) podataka o ruti iz kontrolnog centra;
    • potvrda isporuke poruke (FMI V2);
    • standardni odgovori vozača, do 200 poruka (FMI V2);
    • osobni podaci o vozaču (FMI V2);
    • tehničko stanje automobila;
    • poruke o statusu transporta iz minute u minutu (FMI V2);
    • ping modem GSM2338 (FMI V2);
    • dodatne podatke koje popunjava naručitelj.

Protokoli Garmin Fleet Management Interface su otvoreni. Postoji njihov detaljan opis i upute za razvoj odgovarajućeg aplikacijskog softvera Garmin Fleet Management Interface Control, Specification. Osim toga, Garmin nudi gotovo rješenje u obliku aplikacijskog softvera za centralni GFMI server. Primjer sučelja takvog programa prikazan je na sl. 9.

Sučelje ovog programa prilagođeno je običnom dispečeru koji nema posebne vještine u radu s GPS navigacijskim sustavima. Glavni izbornik sadrži funkcijske tipke, što odgovara gore navedenim GFMI protokolima. Jednim pritiskom na tipku dispečer može odabrati odgovarajuću uslugu i postaviti potrebne parametre (slika 10). Glavni parametri nadziranog objekta stalno su prikazani na ekranu: Trenutno vrijeme, broj registriranih satelita, koordinate, brzina.

Uvođenjem dvosmjerne komunikacije između kontrolnog centra i vozača u sustavima za praćenje značajno je poboljšan sigurnosni sustav vozila. Ako iz nekog razloga GPS podaci određenog vozila nestanu na zaslonu dispečera, vozač odmah prima tekstualni zahtjev na svom navigatoru. Ako nema odgovora, dispečer može daljinski blokirati paljenje i vrata te poslati alarmnu poruku službi spašavanja. Osim toga, modem GSM2338 ima funkciju "gumba za paniku". Stoga, u kritičnim situacijama, vozač može sam poslati hitnu poruku dispečeru.

Garmin Fleet Management Interface GPS sustav praćenja naširoko se koristi diljem svijeta. Na stranici je navedeno sedamdesetak velikih partnerskih tvrtki, kao što su Trimble Mobile Resource Management, SkyPatrol, Datalink Systems, GPS-Buddy, Beacon Wireless, itd. Stoga i prijevozničke tvrtke i pojedinci mogu odabrati sustav GPS praćenja koji odgovara njihovim individualnim potrebama.

GPS sustav za praćenje pokretnih objekata Garpy

Primjer korištenja Enfora modema u ruskom GPS nadzoru je Garpy sustav praćenja koji je razvio Olikom SPb. Ova ruska tvrtka prodaje Enfora proizvode na VAD (value added dealer) osnovi. Kao dodatne usluge nudimo tehničko savjetovanje, podršku i održavanje, dodatnu opremu, montažu i puštanje u rad opreme te jamstveni servis. Koristeći Garpy GPS nadzorni sustav, korisnik može samostalno pratiti trenutnu lokaciju svog vozila (V) na ekranu računala ili PDA u bilo koje vrijeme s bilo kojeg mjesta na svijetu.

Za pregled podataka o objektu potrebno vam je bilo koje računalo ili PDA s pristupom internetu. Za rad sa sustavom GPS nadzora nije potreban specijalizirani softver, pretplatu nije naplaćeno. Međutim, treba naglasiti da Garpy sustav mogu koristiti samo oni klijenti koji su kupili GPS/GSM navigacijsku opremu izravno od Olikom SPb. Pristup web stranici sustava za nadzor ostvaruje se pomoću individualne prijave i lozinke. Stoga osobe izvana ne mogu dobiti informacije o kontroliranom objektu drugog klijenta. Glavno sučelje Garpy sustava prikazano je na sl. jedanaest.

Sustav za praćenje Garpy može raditi s običnim rasterskim kartama i kartama iz OS Maps, Google, Yandex, Hybrid Maps, itd. (Sl. 12). Prebacivanje između načina rada vrši se virtualnim tipkama koje se nalaze u desnom kutu ekrana (Slika 11).
U lijevom kutu Garpy sučelja nalazi se skočni izbornik. Korisnik ima priliku u realnom vremenu promatrati sljedeće informacije:

  • jedinstvena prijava vozila;
  • vrijeme zadnjeg odgovora vozila;
  • adresa mjesta posljednjeg odgovora vozila;
  • položaj vozila u ovaj trenutak vrijeme na karti područja;
  • stanje na tekućem računu za SIM karticu koja se koristi u GPS-GSM modemu.

Kada pritisnete tipku "Putanje", a grafička slika putanje kretanja vozila u protekla dva dana. Na karti će također biti označene točke i trajanje zaustavljanja (slika 12).

Kada pritisnete gumb "Postavke", pojavit će se izbornik sa sljedećim stavkama:

  • Uređaji.
  • Zone.
  • Događaji.
  • Izvještaji.
  • Profil.

Odjeljak “Uređaj” sadrži podatke o vozilu, priključenoj GPS/GSM opremi, upravljanim perifernim uređajima vozila (paljenje, vrata, senzor za kontrolu goriva, senzor temperature, senzor tlaka u gumama itd.). U odjeljku "Zone" možete označiti različite zone na karti. Kada kliknete na zonu s odabranim nazivom, na primjer, "Centar Sankt Peterburga", njezin se izgled odmah pojavljuje na zaslonu monitora. U rubrici “Događaji” na zahtjev korisnika bilježe se određeni incidenti koji su se dogodili s određenim vozilom. Odjeljak "Izvješća" pohranjuje arhivu evidencije o parkiranju vozila s datumom, trajanjem i adresama. Korisnik može samostalno brisati zastarjele arhive parkinga. U modu “Prikaz” birate format podataka o određenom vozilu prikazanih na glavnoj stranici izbornika. Odjeljak "Profil" pohranjuje osobne podatke za kontakt klijenta.

Za spajanje na Garpy GPS nadzorni sustav potrebno je ispuniti obrazac za tehničku specifikaciju, u kojem je navedena vrsta i marka vozila (broj vozila po korisniku nije ograničen), vrsta i marka GPS/GSM opreme, te priključeni periferne automobilske opreme. Za korporativne kupce moguće je razviti, proizvesti i spojiti dodatne upravljačke module prema individualnim specifikacijama. Osim toga, moguće je postaviti poslužitelj nadzornog sustava tipa Garpy izravno na mjesto kupca. Više detaljne informacije informacije o radu Garpy sustava možete pronaći na web stranicama. Da biste se upoznali s demo verzijom ovog sustava, morate otići na stranicu i koristiti istu kodnu riječ "demo" kao prijavu i lozinku.

Moderni sustavi mjerenje energije sve više koristi GSM mreže za prijenos podataka, što podržavaju i GSM operateri koji su uglavnom iscrpili mogućnost povećanja baze pretplatnika glasovne usluge. GSM mreže karakterizira razvijena infrastruktura u svim regijama, visoka pouzdanost, mogućnost brze implementacije i karakteristike niske cijene.

Analyst-TS LLC, Moskva

Svi moderni GPRS modemi izgrađeni su na temelju GSM modula nekoliko stranih proizvođača. Jednostavnost organiziranja pristupa s računala na Internet na njihovoj osnovi stvara pogrešan dojam da nema poteškoća pri korištenju u industrijskim sustavima (prisutnost na računalu Windows upravljački programi a periodična smrzavanja koja zahtijevaju intervenciju operatera nisu primjetna). Za upravljanje GSM modulom može se koristiti sljedeće:

Funkcionalni upravljač brojila, mjerila toplinske energije ili koncentratora;

Specijalizirani (telekomunikacijski) kontroler;

Softver je ugrađen u GSM modul i preuzima sve poslove upravljanja stabilnošću komunikacije.

Uz sve vrste implementacije kontrole, potrebno je proći trnovit put pretvaranja GSM modula u punopravni GPRS modem koji osigurava stabilan rad u kontinuiranom i nenadziranom načinu rada:

Sustavi koji se izvode na radnoj površini iznenada počinju otkazivati ​​i zamrzavati se pri prelasku na stvarne objekte, pri promjeni operatera, instalaciji u drugoj regiji ili povećanju opterećenja mreže;

Ispada da su potrebni značajni napori za rješavanje izvanrednih situacija, osiguranje stabilnosti i sigurnosti, testiranje rješenja, uzimanje u obzir regionalnih karakteristika operatera, podrška radu s dinamičkim IP adresama, omogućavanje pristupa stanju modema i mreže tijekom prijenosa podataka, itd.


Naravno, bit će organizacija koje mogu riješiti probleme koji se pojave, no je li to za većinu ekonomski opravdano? Gore navedene poteškoće u implementaciji dovode do pojave na tržištu cjelovitih rješenja visoke funkcionalnosti. Njihov je trošak, naravno, malo veći, ali to je cijena za neku vrstu PnP (plug and play).

Pokušat ćemo formulirati osnovne zahtjeve za GPRS modeme i, u mjeri u kojoj je to moguće, opravdati ih.

Osnovni zahtjevi za GPRS modeme

Opći zahtjevi

Podrška za osnovne usluge GSM mreže: GPRS/EDGE, CSD i SMS.

Sučelja za spajanje na mjerne uređaje: RS-232C (uključujući “trožične” - RxD, TxD i GND), RS-485, Industrijski Ethernet.

Dizajn: Montaža na DIN tračnicu, ugrađeno primarno napajanje s proširenim rasponima ~140...286 V / 45...55 Hz ili =18...36 V, raspon radne temperature -40...+70°C .

GSM antena: povezivost mora biti osigurana vanjska antena, koji se može premjestiti iz područja postavljanja opreme (na primjer, iz podruma) u područje pouzdanog radijskog prijema.

Automatsko uspostavljanje veze

Nakon uključivanja napajanja, modemi moraju automatski aktivirati uspostavu GPRS/EDGE ili CSD kanala i, u nekim slučajevima, omogućiti automatsko generiranje SMS poruka kada se na dodatnim logičkim ulazima dogode “događaji” (primjerice, kada se aktivira protupožarni i sigurnosni alarm). aktiviraju se senzori).

Osiguravanje pouzdanosti

Moraju se koristiti sljedeće metode rezervacije kanala prijenosa:

Na razini usmjeravanja - između GSM operatera (dvije SIM kartice);

Na razini GSM usluga - prijelaz s GPRS/EDGE na CSD ili SMS poruke.

U uvjetima povremenog uništavanja kanala bez signalizacije poslužitelja i klijenta (na primjer, prilikom ponovnog pokretanja APN poslužitelja GSM operatera), nadzorni sustav se zamrzava pomoću neovisnog watchdog timera, ugrađene transparentne Ping kontrole veze i praćenja vremena nedostatak podataka igra važnu ulogu. Istodobno, potrebno je osigurati da korisnik može optimizirati omjer "dubina kontrole kanala / promet (trošak)".


Riža. Shema organizacije GPRS kanala ASKUPE

Sigurnost

Autentifikacija u fazama inicijalizacije, uspostavljanja veze i prijenosa podataka, uključujući:

Kako bi se spriječila mogućnost korištenja SIM kartica u druge svrhe (prilikom postavljanja modema potrebno je unijeti vrijednosti njihovih PIN kodova koji se naknadno pohranjuju u memoriju modema, provjeravaju pri pokretanju i ne mogu se očitati);

Autentifikacija pristupa APN poslužitelju;

Kontrola razmjene identifikatora prilikom uspostavljanja TCP veze (između dva modema ili modema i poslužitelja);

Kontrola broja pozivatelja prilikom uspostavljanja CSD kanala.

Korištenje VPN tunela između GSM operatera i poslužitelja dispečerskog centra.

U nekim slučajevima potrebna je dodatna enkripcija podataka, čija je uporaba ograničena zakonom.

Sveobuhvatno rješenje za komunikacijski kanal

Mora biti podržana uporaba modema na distribuiranoj mreži mjernih uređaja softver(telekomunikacijski poslužitelj), koji je instaliran na poslužitelju u kontrolnom centru i omogućuje:

Jednostavno povezivanje funkcionalnog softvera, na primjer putem TCP/IP;

Sigurnost i stabilnost kanala prijenosa (ping, identifikatori, itd.);

Ugrađeno usmjeravanje, na primjer za dodatne priključke ili procesni softver.

Optimizacija protoka podataka

Spremanje podataka u međuspremnik (8...32 kbajta) ugrađeno u modem omogućuje povećanje brzine prijenosa optimiziranjem interakcije između RS-232C/RS‑485 sučelja i TCP/IP utičnice, kao i korištenje modema u sustavima s "trožilno" sučelje.


Riža. Shema organizacije GPRS kanala MOSCAD sustava

Pružite podršku za različite načine rada

Ovisno o karakteristikama problema koji se rješava, modemi moraju podržavati načine rada kombinirane u dvije klase.

Praćenje i upravljanje udaljenim objektima iz središnjeg čvora s mogućnošću optimizacije prema različitim kriterijima, na primjer, maksimalna funkcionalnost, minimalni promet, nemogućnost korištenja interneta na strani poslužitelja ili potreba za korištenjem SMS usluge uz GPRS /EDGE kanali.

Druga klasa zadataka koje treba riješiti je organizacija komunikacije između dvije točke - proširivač radio sučelja (RS-232C ili RS-485). U tom slučaju, modemi moraju automatski osigurati transparentan kanal za prijenos podataka između sučelja kada je napajanje uključeno.

Osiguravanje kompatibilnosti

Za organiziranje pouzdane GPRS/EDGE veze s mjernim uređajima koji su kritični za razbijanje paketa koje primaju, na primjer, oni koji koriste Modbus ili Profibus sabirnice polja, potrebno je eliminirati privremene prekide u paketima podataka na prijemnoj strani. Nada da će se pokvareni paketi moći obraniti ponovnim anketiranjem ili radom s kratkim paketima dovodi do pojave sustava koji rade samo na stolu programera.

Operativni zahtjevi

Automatizirano daljinsko konfiguriranje modema putem CSD ili GPRS/EDGE kanala bez posjeta stranicama, na primjer: tijekom instalacije koristi se tvornička konfiguracija, tijekom testiranja mijenja se u konfiguraciju integratora sustava, tijekom rada - u konfiguraciju kupca;

Nadogradnja softvera ugrađenog u modem izravno na licu mjesta, idealno putem GSM mreže;

Lokalna i daljinska analiza parametara GSM mreže, koja omogućuje podešavanje položaja antene, analiza okolnih GSM ćelija, odabir telekom operatera koji pruža najbolje uvjete rada na mjestu gdje je modem instaliran, analiza razloga pogoršanja komunikacija tijekom rada;

Automatska kontrola stanja računa SIM kartice i obavijest ako se smanji na zadanu razinu;

Izrada i pružanje daljinskog pristupa log datotekama procesa interakcije s GSM mrežom.

Dodatne mogućnosti

Od posebnog je interesa kombinacija funkcija modema i mjerača (ili njegovog dijela) u jednom uređaju kako bi se smanjili ukupni troškovi. Preduvjet za to je prisutnost snažnih računalnih resursa u modemima. Primjeri takvih uređaja:

Modemi s ugrađenim funkcionalnim softverom koji omogućuje interakciju s mjernim uređajima (na primjer, autonomno očitavanje i prikupljanje rezultata mjerenja);

Modemi s više sučelja, koji omogućuju multipleksiranje podataka s nekoliko sučelja u zajedničkom radio kanalu za neovisni rad nekoliko sustava.

Servisni softver

Rad s GPRS modemima mora biti podržan skupom tehnološkog softvera koji omogućuje konfiguraciju, testiranje, daljinsko konfiguriranje, nadzor i upravljanje dodatnim sučeljima, daljinsku analizu parametara GSM mreže, modernizaciju ugrađenog softvera modema, TCP/IP i OPC. funkcije poslužitelja.

zaključke

GPRS modemi koji se koriste u sustavima mjerenja energije značajno se razlikuju od modema koji se koriste za pristup Internetu. Zahtjevi prema njima stalno rastu. Autoru do danas nije poznato da su svi gore navedeni zahtjevi implementirani u jedan modem, što vjerojatno nije potrebno, s obzirom na kriterij cijene. Članak ne bi bio potpun bez dolje navedenih primjera korištenja AnCom RM/D GPRS modema u sustavima mjerenja energije.

Primjeri implementacije

ASKUPE (Automatizirani sustav za komercijalni obračun potrošnje energije). Projekt provodi OJSC "MOEK" (Moskovska ujedinjena energetska tvrtka), 2009.

Cilj projekta je osigurati tehničko i komercijalno računovodstvo toplinske energije u objektima Moskve koje opslužuje MOEK, što je 70% svih stambenih zgrada i industrijskih objekata u glavnom gradu.

Razmotrimo sustav daljinskog pristupa uređajima za mjerenje topline implementiran u ASKUPE. tvrtka COMCOR ( zaštitni znak"AKADO-Telecom") gradi korporaciju multiservisna mreža za OJSC "MOEK", u okviru kojeg je omogućen pristup uređajima za mjerenje topline prema digitalnih kanala AKADO, gdje se nalaze, te putem GPRS kanala GSM operatera MTS. Zadatak pružanja sigurnost informacija prijenos podataka riješen je pomoću posebne MTS usluge za korporativni klijenti(namjenski APN, lokalna statička IP adresa). Integratori sustava(NPO Teplovizor i LLC Eurocom) koriste AnCom RM/D modeme (više od 800 mjernih točaka) u automatiziranim sustavima upravljanja.

Kod ugradnje modema glavni problemi odnosili su se na izbor mjesta za ugradnju GSM antene u podrumu. Razvijena je sljedeća metodologija:

Sve radnje o kojima se govori u nastavku izvode se sa SIM karticom GSM operatera odabranog u sustavu;

Tražite područja u kojima postoji signal (barem minimalne razine) - pomoću mobitela, često u blizini prozora, ventilacijskih otvora ili određenih mjesta u blizini zidova;

Zonska kontrola pomoću AnCom RM/D modema i NetMonitor GSM_RM softvera. Mjeri se jačina signala, broj i vrsta vidljivih GSM ćelija. Potrebno je osigurati:

Razina veća od minus 95 (RxLev: -65…-95);

MNC vidljivih ćelija mora odgovarati MNC-u operatera SIM kartice (ako ćelije operatera SIM kartice nisu dostupne za pristup hitne službe dane su informacije o dostupnim ćelijama drugih operatera);

Vidljivost više od 3 ćelije, od kojih je jedna poželjno GSM-1800 - ima više slobodnih utora (BCCHfreq: GSM-900 od 1 do 124 i GSM-1800 od 512 do 885);

Dostupnost visoka razina signal, ali 1...2 ćelije GSM-900 možda u nekim slučajevima neće pružiti stabilnu GPRS vezu zbog velikog opterećenja (IP adresa nije navedena);

Praćenje rada GPRS-a (pružanje IP adrese s mrežne strane) pomoću modema (način za izdavanje tehnoloških informacija je uključen) i GTem softvera (prisutnost GSM veze ne jamči uvijek rad GPRS-a);

Kontrola rada u sustavu (standardne postavke).

Definiran je opći pristup organiziranju GPRS komunikacije:

Pogrešno je pokušavati koristiti antene s vrlo dugim žicama (prigušenje po 5 m RG58 žice na 1800 je 4,5 dB);

U većini slučajeva ispravnije je premjestiti modem u područje pouzdanog prijema, koristeći RS-485 sučelje za komunikaciju između modema i uređaja za mjerenje topline;

Zbog toga je korištenje modema ugrađenih u uređaj za mjerenje topline često otežano;

Vremenska ograničenja kako bi se osigurala stabilnost komunikacije moraju se odabrati uzimajući u obzir razdoblje prozivanja uređaja za mjerenje topline (uključujući u testnom načinu) i razdoblje prekida neiskorištenih utičnica od GSM operatera;

Preporučljivo je koristiti antenu s malim prigušenjem u kabelu i velikim pojačanjem (na primjer, Ant K996A 900/1800 MHz: pojačanje, dBi - 5/4; prigušenje u kabelu 5 m, dB - 1,8/2,5).

Telemetrijski sustav za plinske mjerne jedinice “MOSCAD” implementirao je Indasoft LLC, 2007.-2009.

Komercijalni mjerni sustav koji omogućuje kontrolu načina potrošnje plina, praćenje stanja mjerne i sigurnosne alarmne opreme. Izvedena je instalacija i puštanje u rad prve i druge faze: 1464 objekta u 15 regija Ruske Federacije. Stekli smo značajno iskustvo u korištenju GPRS komunikacije u različitim regijama.

Značajke implementacije leže u ideologiji "aktivne kontrolne točke": daljinski upravljač samostalno prati promjene parametara procesa i donosi odluku o slanju podataka na višu razinu u skladu s unaprijed definiranim postavkama, umjesto da čeka svoj red u cikličko ispitivanje mjernih čvorova.

Korištenje Motorolinog specijaliziranog MDLC protokola osigurava dostavu podataka u kontrolni centar regionalne plinske tvrtke, daljinsko konfiguriranje i programiranje svih kontrolera u sustavu. Preko internetskog pristupnika regionalnog plinara i komunikacijskog servera podaci ulaze u kontroler vrhunska razina ACE 3600. Kontroler “parsira” MDLC paket, izvlači podatke iz plinske mjerne jedinice, obrađuje ih, smješta u internu bazu podataka i inicira prijenos na podatkovni server koji osigurava dostavu podataka u dispečerske sustave regionalna plinska tvrtka.

Zaštita informacija od neovlaštenog pristupa osigurana je na razini MDLC protokola zbog izolacije modema telemetrijskog sustava od ostalih GPRS pretplatnika mobilni operater odvajanjem u zasebnu grupu s vlastitom pristupnom točkom (APN poslužitelj) i stvaranjem VPN tunela. Parametri pouzdanosti osigurani su redundancijom GSM operatera (dvije SIM kartice).

Zaključak

Bežični GPRS modem AnCom RM/D važan je element svakog modernog distribuiranog sustava mjerenja energije. Pružajući pouzdanu komunikaciju u sustavu, GPRS modemi omogućuju vam kombiniranje stotina i tisuća daljinskih mjernih uređaja u jedan informacijska mreža. Korištenje AnCom RM/D GPRS modema u automatizirani sustavi mjerenje vam omogućuje primanje točnih, pouzdanih informacija o potrošnji energije u stvarnom vremenu, uklanjanje utjecaja ljudskog čimbenika, sprječavanje izvanrednih situacija, praćenje tehničkog stanja uređaja i prostora i, kao rezultat toga, općenito povećanje ekonomskog učinka korištenja mjerenja uređaja.

I.V. Dianov, tehnički direktor,

LLC "Analitičar-TS", Moskva,

Prijenos informacija preko mreža GPRS omogućuje jednostavno kreiranje sustava za daljinsko upravljanje i upravljanje uređajima, kao i nepokretnim i pokretnim objektima. Korištenjem GPRS modema za prijenos podataka možete zamijeniti CSD vezu (modemska veza dva čvora) koja se široko koristi u GSM-u GPRS vezom. S obzirom na trenutne tarife svih telekom operatera, to je znatno ekonomski isplativije.

Tvrtka InSAT nudi širok izbor GPRS modemi. Najpopularniji za industrijske primjene su GPRS modemi proizvode tvrtke MOXA, ICP DAS, Segnetics, iRZ, ARIES, TELEOFICE.

Ruski proizvođači GPRS modema

Od domaćih proizvođača nudimo proizvode tvrtki kao što su OWEN, iRZ, Segnetics i TELEOFICE.

Tvrtka OWEN proizvodi široku paletu opreme za industrijsku automatizaciju, dispečerske i računovodstvene sustave. GPRS modem PM01 proizvođača OVEN dokazao se u velikom broju realnih projekata.

Tvrtka TELEOFICE specijalizirana je za proizvodnju komunikacijske opreme. Nudi širok raspon proizvoda, uključujući GPRS i GSM modeme.

iRZ je međunarodni proizvođač bežičnih proizvoda i integriranih rješenja. Jedinstvenost politike iRZ-a leži u fleksibilnosti arhitekture proizvoda i rješenja, visokoučinkovitoj upotrebi najnovijih tehnologija i osjetljivosti na dinamiku razvoja tržišta. Raspon iRZ je drugačiji visoka kvaliteta komponente, podršku za najnovije tehnologije i razumnu cijenu. Proizvodi tvrtke po karakteristikama nisu niži od proizvoda vodećih svjetskih proizvođača.