Pregled tržišta čipova i modula za satelitsku navigaciju. Navigacijski softver. Domaće tržište GPS modula

05.11.2019 Vijesti

Želio sam koristiti GPS za sve vrste elektroničkih plovila. Pregledao sam hrpu opcija i na kraju formulirao svoje želje:

Koliko je god moguće niska cijena
- zaštita od prašine i vlage - da ga možete ušrafiti npr. u auto
- nema nestandardnih čipova - samo punjenje za koje postoji velika dokumentacija
- bez USB-a - samo hardcore serijska veza tako da ga možete koristiti u jednostavnim zanatima.

I uspjelo je!

Kad tek počnete tražiti odgovarajući hardver za Arduino ili neki drugi mikrokontroler, brzo vam zapne za oko ovako nešto:

Platite trideset, četrdeset, pedeset dolara, GPS je zalemljen - a ako ćete letjelicu sakriti, na primjer, ispod haube automobila, budite tako ljubazni pa kupite GPS antenu i adapter za nju za doplatu. novac. U ovom trenutku vodozemac negativno odmahuje glavom:(

Druga opcija su GPS prijemnici za računalo s USB kabelom, jeftiniji su. Odaberete li ovu opciju, morat ćete platiti 20 dolara za USB shield i nadati se da ćete uspjeti pronaći dešifriranje protokola za određeni proizvod kineske proizvodnje. Pa, ili spojite stari nepotrebni Android pametni telefon putem USB-štita, ali onda zbogom brzini uključivanja i zdravo moru problema - s baterijom, uključivanjem, kočnicama itd.

A onda nađem ovo na DX-u:

Uređaj nije napravljen ni u Kini, već u Tajvanu od strane tvrtke specijalizirane za GPS, i ovaj model- dizajniran za upotrebu na brodovima, ima zaštitu od vlage pa čak i ugrađeni magnet za pričvršćivanje na krov i vakuum za montažu na staklo. Unutra je de facto standard - SiRF Star III čip. A cijena ovog čuda je nešto ispod 35 dolara!

Jedinica ima 2 varijante - s USB-om i s serijski priključak(model), obavezno uzmem drugu i naručim. Dok ruska pošta polako vuče pošiljku, ja se upuštam u dokumentaciju.

Sve "serijske" periferije imaju 2 izvedbe - "RS-232" i "TTL". Prvi je korišten prije više od deset godina za modeme i miševe - koristi struju od minus N volti do +N. U modernim mikrokontrolerima, uklj. Arduino, koristi se drugi - gdje se pri prijenosu podataka "jedinice" označavaju strujom od +5 volti (ili 3,3 volta), a "nule" se označavaju odsutnošću struje. Nakon što sam pročitao povike "oh, uključio sam ga u Arduino, ali ne radi!" Shvatio sam da mi treba i TTL/RS-232 pretvarač. Najprije sam tražio čip “MAX3232” koji se inače koristi za ove namjene, a onda sam ga za par centi više našao već zalemljenog, s konektorima:

Lansiramo ga i vidimo da je jedinica na prozorskoj dasci uhvatila 11 satelita i odredila koordinate s pogreškom od nekoliko metara:

Kao što vidite, nije bilo potrebno dodatno napajanje - dovoljna je struja iz običnog USB priključka od 0,5 A - tj. a mikrokontroler će to riješiti. Štoviše, sve radi preko kabela od jednog i pol metra samog GPS prijemnika i produžnog kabela od tri metra. Više nego dovoljno za strpati mikrokontroler u automobil i postaviti GPS, primjerice, iznad gornjeg ruba vjetrobranskog stakla.

Brzine u potpunosti odgovaraju onima navedenim u - "hladan start" - manje od minute, "vrući" - sekunda.

Sveukupno, za četrdesetak dolara dobio sam komplet koji svaki Arduino zanat pretvara u zanimljiviju stvar. Osobno ću od njega napraviti GPS tracker za auto sa GSM-om, povezivanjem na putno računalo preko OBD-II i ostalim sitnim radostima.

Dodaci koje su tražili komentatori:

Upute na ruskom jeziku: Polovica stranica opisuje povezivanje s PDA s Windows Mobile, međutim.

Link velikim slovima - (pdf). Težina - 62 grama, potrošnja struje - 80mA, protokol - NMEA 0183 ili binarni. Hladno pokretanje - 42 sekunde, toplo - 38 sekundi, vruće - 1 sekunda. Brzina osvježavanja s postavkama "out of the box" je 1Hz, međutim, specifikacija uključuje "reacquisition - 0.1 sec".

Planiram kupiti +50 Dodaj u favorite Svidjela mi se recenzija +47 +89

upute

Opće informacije o SiRF Star III
Bežični Bluetooth GPS prijemnik dizajniran je za primanje podataka iz GPS sustava za globalno pozicioniranje i prijenos obrađenih informacija putem Bluetooth sučelja. Uređaj se temelji na čipsetu SiRF Star III koji koristi tehnologiju za uštedu energije. Prijemnik se napaja iz zamjenjivog Li-Ion baterija. Uređaj SiRF Star III može se koristiti ne samo za prijenos informacija na računalo ili PDA putem Bluetooth sučelja, već i kao USB GPS prijemnik pri prijenosu podataka na uređaj putem kabela bez korištenja Bluetooth sučelja.
Određivanje lokacije potrebno je u područjima kao što su autonavigacija, kartografija, geodezija, sigurnost i mnogim drugim. Za rad uređaja potrebno je samo otvoreni pristup do neba i stabilno napajanje. Uređaj SiRF Star III komunicira s drugim uređajima putem Bluetootha, RS-232 ili USB kompatibilnog sučelja. Ugrađena baterija omogućuje vam pohranjivanje podataka iz prethodne uporabe, kao što su snaga satelitskog signala, zadnja lokacija, datum i vrijeme. Uz nisku potrošnju energije, instrument može pratiti do 20 satelita istovremeno, primati informacije od satelita na frekvenciji od 100 ms i ažurirati podatke o položaju svake sekunde.

KARAKTERISTIKE SiRF Star III

SiRF Star III ima niz značajki i idealan je za sustave i korisnike koji koriste PDA i prijenosna računala s Bluetooth tehnologijom.
Ugrađeni čipset SiRF Star III koji koristi tehnologiju
Ušteda energije;
20 paralelnih kanala za satelitsko praćenje i brzo ažuriranje podataka;
Prijem signala velike brzine;
WAAS/EGNOS podrška;
Potpuno kompatibilan s Bluetooth Serial Port Profile (SPP);
Mala potrošnja energije. Zamjenjiva punjiva Li-Ion baterija osigurava autonomni rad uređaja više od 10 sati;
Mogućnost rada kao u normalni mod, iu načinu rada za uštedu energije;
Postoji dodatni priključak za povezivanje bez korištenja Bluetooth sučelja;
Ugrađena punjiva baterija za pohranu podataka o lokaciji i vremenu (almanah);
Podržava NMEA0183 v2.2 protokol i SiRF binarni kod;
4-bojna LED dioda za prikaz statusa uređaja;
Priključak vanjska antena, pružajući bolji prijem podataka sa satelita;
Memorija temeljena na flash tehnologiji. Moguće je preko serijskog sučelja ažuriranje softvera uređaj;
Kompaktan i ergonomski dizajn;
Zaštita od rada izvan raspona maksimalno dopuštenih temperatura;
Napredni algoritmi - SnapLock i SnapStart - pružaju izvrsnu navigaciju i rad u uvjetima grada, klanca ili listopadne šume;
Može se koristiti za automobilsku i pomorsku navigaciju

Suvremeni satelitski sustavi za određivanje koordinata temelje se na metodi triangulacije, u kojoj navigacijski prijamnik određuje udaljenost do navigacijskih satelita na temelju vremena propagacije radio signala. Izračunati zemljopisne koordinate(geografska širina i dužina) zahtijeva signale s tri satelita. Ako postoje signali s četiri ili više satelita, prijemnik, osim koordinata, može izračunati i visinu iznad površine zemlje.

Uvod. Suvremeni satelitski navigacijski sustavi

Trenutno postoje tri globalna satelitska navigacijska sustava u različitim fazama razvoja ili rada. To su američki Navstar, koji se inače naziva GPS (Global Positioning System), ruski GLONASS i europski Galileo. Regionalni sustavi, osmišljene za pokrivanje određenih teritorija, razvijaju Kina, Indija i Japan. Američki GPS jedini je današnji sustav s punom satelitskom konstelacijom. Globalno i kontinuirano pokrivanje cijele Zemljine površine zahtijeva 24 svemirske letjelice u kružnim orbitama u tri orbitalne ravnine. GPS sustav ima 28 satelita od kojih su 4 rezervna u slučaju kvara glavnih uređaja. Orbitalna konstelacija domaćeg sustava GLONASS, zbog nedostatka sredstava 90-ih godina prošlog stoljeća, značajno je smanjena, a trenutno u sustavu radi samo 11 satelita. Još 6 uređaja isključeno je iz uporabe zbog kvara ili isteka radnog vijeka. Istodobno, kroz provedbu programa lansiranja novih svemirskih letjelica, očekuje se da će do kraja ove godine u orbiti raditi 18 satelita, koji bi trebali osigurati gotovo 100% kontinuiranu pokrivenost teritorija Rusije. Potpuna implementacija sustava očekuje se do 2010. godine. Europski sustav Galileo trenutno se sastoji od samo jednog vozila, a raspored postavljanja sustava stalno se odgađa. Stoga bi bilo pogrešno računati na korištenje Galilea u bliskoj budućnosti.

Dakle, velika većina GPS prijamnika trenutno radi samo s američkim sustavom Navstar, te se u skoroj budućnosti ne može očekivati ​​radikalna promjena situacije.

Posljednjih se godina satelitska navigacija samouvjereno transformirala iz nečeg egzotičnog u masovnu tehnologiju. Sve veći broj pametnih telefona opremljen je GPS modulima. džepna računala i mobilnih telefona. Sve se više koriste automobilski navigatori, sigurnosni i dispečerski sustavi. Tržište osobnog nadzora, tajnog praćenja pokretnih objekata i potrage za izgubljenim ili ukradenim teretom ili vozilima aktivno se razvija. Unatoč raznolikosti navigacijske opreme, proizvođači čipseta za prijenosnu opremu koja obrađuje GPS signale (tzv. GPS čipseti) mogu se nabrojati na prste jedne ruke, a vodeće proizvođače čak i na prste jedne ruke. Ovaj članak govori o karakteristikama glavnih GPS čipova i modula temeljenih na njima, koji se koriste u uređajima za masovno tržište. Skupovi čipova za specijalizirane uređaje (izmjere, pomorske, zrakoplovne ili vojne primjene) ovdje neće biti razmatrani.

GPS čipovi vodećih proizvođača i njihove karakteristike

Danas su glavni proizvođači GPS čipseta za prijenosne uređaje SiRF Technology Inc. i u-Blox AG. Više od 90% prijenosnih proizvoda s funkcijama GPS navigacije temelji se na čipovima ovih proizvođača. Osim toga, čipove za rad s GPS-om proizvode divovi poput STMicroelectronics (STM) i Texas Instruments, kao i manje poznate tvrtke - Mediatek Inc. (MTK), eRide, Nemerix i u-Nav Microelectronics.

Glavne karakteristike najnovijih dostignuća vodećih proizvođača GPS čipova prikazane su u tablici 1. Čipseti prethodne generacije, iako se još uvijek proizvode, znatno su inferiorni u svojim karakteristikama.

Tablica 1. Glavne karakteristike GPS čipova

Američka tvrtka SiRF Technology priznati je svjetski lider u proizvodnji GPS čipseta za prijenosne uređaje i auto navigaciju. Oko 70% svih GPS uređaja u svijetu sadrži SiRF čipove. Čak iu zoru svog razvoja, tvrtka se usredotočila na razvoj i proizvodnju mikro krugova, kao i internih programa ("firmware") za njih. Module temeljene na SiRF čipsetima proizvode mnogi proizvođači diljem svijeta, a oznaka "SiRF powered" postala je svojevrsna "oznaka kvalitete" za potrošače. Tvrtka SiRF proizvodi nekoliko varijanti čipova arhitekture SiRF Star III. GSC3f/LP čipset je pionir linije, a većina modula koji sadrže SiRF Star III izgrađena je na njegovoj osnovi. Međutim, razvoj tvrtke ne stoji mirno, a pojavljuje se GSW3LTf - čip sa smanjenom potrošnjom i značajno poboljšanom osjetljivošću. Jedini nedostatak GSW3LTf - višestruki napon napajanja - nedostaje kod GSW3LTif, koji je današnji SiRF proizvod koji najviše obećava. Jedan od najnovijih SiRF razvoja je tehnologija SiRFDiRect, koja vam omogućuje određivanje vaše lokacije kada se signali sa satelita privremeno izgube. Za to se koriste dodatni senzori - žiroskop i troosni akcelerometar u integralnom dizajnu. Poseban softver SiRFDiRect omogućuje izračunavanje koordinata s prilično visokom točnošću u slučaju kratkotrajnog gubitka GPS signala. Kod gubitka signala do 10 s unesena pogreška ne prelazi 10 m. SiRFDiRect tehnologiju već koriste neki proizvođači opreme za krajnje korisnike.

Švicarski u-Blox je drugi veliki igrač na tržištu GPS čipseta i modula. Sve do nedavno, u-Blox je isporučivao svoje proizvode uglavnom proizvođačima krajnje opreme, na primjer u-Blox čipovi se koriste u automobilskoj proizvodnji, a mrežna oprema za mobilne komunikacije. Međutim, nedavno je tvrtka najavila promjenu prioriteta i ulazak na masovno tržište. Trenutačno je razina proizvodnje u-Blox čipova oko 250.000 jedinica godišnje, s trendom povećanja. Trenutna linija proizvoda tvrtke uključuje Antaris 4 čipset koji proizvodi Atmel s internim softverom koji proizvodi u-Blox. Module temeljene na Antarisu 4 (ATR 0635) proizvode i u-Blox i brojni proizvođači trećih strana. Što se tiče osnovnih parametara, ATR 0635 nije inferioran svom konkurentu iz SiRF-a - GSC3f/LP. Ali kada se koristi u uvjetima lošeg promatranja ili slabih razina signala, "točnost" mjerenja ostavlja mnogo za poželjeti. Prvih nekoliko očitanja dobivenih pomoću ATR 0635 tijekom hladnog pokretanja mogu se razlikovati od stvarne lokacije za 2-3 km. Obećavajući čipset - u-Blox 5 (UBX-G5010) - razvijen je i proizveden bez sudjelovanja Atmela, prema ugovorima s nizom azijskih proizvođača. Prema programerima novog čipseta, problem "emisija" tijekom hladnog pokretanja potpuno je riješen. u-Blox nudi i rješenje za određivanje koordinata u slučaju gubitka GPS signala – Dead Reckoning. Za razliku od SiRFDiRecta, rješenje iz u-Bloxa namijenjeno je samo za automobilsku upotrebu i zahtijeva obavezno povezivanje s brzinomjerom automobila, što je u nekim slučajevima jednostavno nemoguće.

eRide je relativno mlada tvrtka specijalizirana samo za razvoj GPS čipova i modula. Tvrtkin Opus III čipset (eOP3100Q) ima nevjerojatnu osjetljivost od -161 dBm. Međutim, što se tiče potrošnje energije, ovaj čipset značajno zaostaje za vodećima na tržištu. Međutim, moguće je koristiti čipset u M2M sustavima. Na primjer, Wavecom koristi rješenje tvrtke eRide u Fastrack Supremeu, pozicioniranom kao proizvod za nadzor pokretnih objekata. Očito je da je za prijenosne uređaje s autonomnim napajanjem korištenje eRide proizvoda neracionalno.

STMicroelectronics, globalni div u proizvodnji poluvodičkih čipova, također ne bježi od stvaranja GPS čipseta male veličine. Unatoč izvjesnom zaostatku za vodećima (njegovo rješenje Teseo još uvijek je dostupno samo u verziji s dva čipa, a pojavilo se nekoliko mjeseci kasnije od konkurenata), STM ima oko 20% prodaje GPS čipa na američkom tržištu. Na europskom tržištu, međutim, udio STM-a u prodaji GPS čipova je neznatan i ne prelazi nekoliko postotaka. STM koristi specifičnu metodologiju za procjenu parametara svojih proizvoda. Konkretno, osjetljivost je naznačena za topli start pomoću vanjskog niskošumnog pojačala, a vrijeme za određivanje koordinata naznačeno je pri 50% vidljivosti neba i razinama signala ne lošijim od –130 dBm. Očito je da su, unatoč takvim trikovima, stvarne karakteristike znatno inferiornije od konkurenata. Nažalost, za sada rusko tržište nema modula temeljenih na Teseo čipu. Zanimljiva značajka procesorskog čipa STA2058 je mogućnost isporuke u LQFP64 vodećem paketu, što vam omogućuje stvaranje malih proizvoda izravno temeljenih na čipsetu. Čipseti drugih proizvođača u pravilu se isporučuju u BGA paketima, što podrazumijeva veliku proizvodnju ili korištenje gotovih modula.

Azijski proizvođači GPS čipova postupno osvajaju tržište. Kao primjer, tablica 1 prikazuje parametre MT3318 čipseta tajvanskog Mediateka Inc. (MTK). Ovaj se čip koristi u proizvodima ne samo azijskih, već i zapadnih proizvođača; na primjer, Garmin ga koristi u nekim modelima navigatora. Sudeći po navedenim karakteristikama, MT3318 je u rangu s najboljim razvojem zapadnih proizvođača, ali značajan nedostatak posebno za rusko tržište je njegov osjetno manji temperaturni raspon. Kao što praksa pokazuje, GPS prijemnici s čipovima iz MTK pokazuju nestabilan rad na negativnim temperaturama.

Moderni GPS moduli za ugrađene aplikacije

Istodobno, korištenje čipova određenog proizvođača u proizvodu nije jamstvo dobre izvedbe. Karakteristike skupa čipova mogu se ili poboljšati (na primjer, upotrebom niskošumnog pojačala ili propusnog filtra) ili pogoršati (na primjer, lošim dizajnom isprintana matična ploča ili neispravno ožičenje strujni krugovi). Čak i tako renomirani proizvođači kao što je Nokia mogu značajno degradirati osjetljivost GPS prijemnika s lošim dizajnom. Primjer koji je već postao klasik - Nokia pametni telefon N95, osjetljivost GPS prijamnika čija su potrošači očito razočarani. Situacija se donekle popravila tek korištenjem A-GPS-a, za koji je proizvođač izdao poseban softver za pametni telefon.

Stoga, ako ne planirate veliku proizvodnju proizvoda koji sadrže funkcije lokacije pomoću GPS-a, ima smisla koristiti gotove module. To će značajno smanjiti vrijeme razvoja proizvoda u cjelini, a također će donekle smanjiti zahtjeve za kvalifikacijama programera i dizajnera.

No, i ovdje je potrebno biti vrlo pažljiv pri odabiru modula. Na primjer, kada koristite u-Blox module, sve preporuke proizvođača moraju se slijediti sa švicarskom preciznošću, inače će potrošač biti vrlo razočaran osjetljivošću gotovog proizvoda. Postoji manje i manje restriktivnih ograničenja dizajna kada se koriste moduli temeljeni na SiRF-u vodećih proizvođača. Primjerice, njemački proizvođač osobnih trackera Telic koristio je modul temeljen na prethodnoj generaciji SiRF čipa u svom Hyper Pro proizvodu. Kako bi se poboljšale performanse, odlučeno je zamijeniti ga modulom tvrtke u-Blox, koji ima bolju osjetljivost i manju potrošnju energije. Ispostavilo se da je rezultat upravo suprotan od očekivanog: osjetljivost proizvoda u cjelini se pogoršala, GPS modul je stalno bio u načinu detekcije signala, a potrošnja energije se čak povećala. Kao rezultat toga, to je bio jedan od razloga za ukidanje Hyper Proa.

Tablica 2 prikazuje glavne parametre modula dostupnih na ruskom tržištu, izgrađenih na temelju obećavajućih GPS čipova.

Tablica 2. Glavni parametri modula izgrađenih na temelju obećavajućih GPS čipova

Leadtek Research Inc. je najveća azijska tvrtka koja proizvodi GPS opremu. Ujedno, Leadtek je najveći azijski partner SiRF-a i tradicionalno proizvodi module temeljene na čipovima ove tvrtke. Linija proizvoda Leadtek uključuje GPS module za različite primjene - od osobnih navigatora do industrijskih telemetrijskih sustava. Tablica 2 prikazuje niz Leadtek modula dostupnih na ruskom tržištu. LR9101LP i LR9102 su među najmanjim GPS modulima na svijetu. Prijemnik LR9101LP dizajniran je za korištenje u osobnim navigacijskim uređajima i uređajima male veličine. Prisutnost niskošumnog pojačala (LNA) u LR9101LP omogućuje mu rad s pasivnom antenom, što smanjuje potrošnju energije proizvoda u cjelini. LR9102 ne uključuje LNA i stoga je optimalno koristiti ga u uređajima s malom aktivnom antenom, na primjer u području auto navigacije i tajnog praćenja.

Za prijenosne uređaje s funkcijama GPS navigacije ima smisla koristiti Sarantel Geohelix cilindrične antene. Ove se antene razlikuju od pravokutnih keramičkih antena po gotovo sferičnom dijagramu zračenja, što omogućuje da se uređaj smjesti tamo gdje korisniku odgovara, a ne tamo gdje će antena najbolje raditi. Sarantel proizvodi nekoliko vrsta cilindričnih antena, pasivnih i aktivnih, s modifikacijama za vanjsku i unutarnju uporabu.

Modul LR9548S dizajniran je za rad s aktivnom antenom i nešto je većih dimenzija u odnosu na LR9102. Prijemnik se koristi u M2M sustavima gdje nisu potrebne izuzetno male dimenzije. To su u pravilu dispečerski sustavi u transportu, industrijski telemetrijski sustavi ili sustavi vremenske sinkronizacije. LR9552 je modul s ugrađenom keramičkom antenom čije dimenzije određuju njegove dimenzije. Na njegovoj osnovi lako se može izraditi pametna antena koja omogućuje odvajanje visokofrekventnih GPS signala od drugih sklopova u složenim sustavima. Područja primjene pametnih antena uključuju preciznost mjerni instrumenti, na čiji rad utječu emisije iz GPS L1 raspona (1575,42 MHz), i obrnuto, strujni krugovi koji stvaraju jake smetnje pri prijemu GPS signala. Druga primjena modula LR9552 mogli bi biti prijenosni uređaji bez strogih zahtjeva veličine, ali sa smanjenim vremenom razvoja. Korištenje LR9552 u ovim slučajevima može značajno smanjiti vrijeme potrebno za izradu uređaja.

Tyco je renomirani proizvođač konektora, rasklopne opreme i pasivnih komponenti. Osim toga, tvrtka proizvodi GPS module. Većina Tyco modula izgrađena je na prethodnoj generaciji STM čipseta i nisu od interesa zbog niske osjetljivosti. Prema posljednjim podacima, tvrtka će uskoro prestati koristiti module sa STM čipovima. Međutim, jedan od najnovijih razvoja tvrtke - modul A1080-A - temelji se na SiRF Star III i ima vrlo atraktivne karakteristike u pogledu osjetljivosti i dimenzija. Modul je pozicioniran kao univerzalan za rad s aktivnom antenom. Međutim, u pogledu potrošnje energije inferioran je ne samo od LR9102, već i od LR9548S iz Leadteka, pa je njegova uporaba u uređajima s vlastitim napajanjem neracionalna. Nedostatak modula također je nedostatak vanjskog zaslona, ​​što može negativno utjecati na otpornost uređaja na buku i dovesti do smanjenja osjetljivosti i nestabilnog rada procesorskog dijela u prisutnosti značajnih elektromagnetska radijacija, na primjer s obližnje GSM antene u prijenosnim uređajima. U vrijeme pisanja ovog teksta, Tyco je najavio još nekoliko modula temeljenih na SiRF III.

Među u-Blox proizvodima, glavni u proizvodnoj liniji su LEA-4 moduli. Indeks H znači povećanu osjetljivost modula, a indeks S znači odsutnost flash memorije i, sukladno tome, mogućnost reprogramiranja. Međutim, iskustvo pokazuje da gotovo nikada nije potrebna promjena internog programa GPS modula, pogotovo u masovnoj proizvodnji. Osim toga, proizvode se moduli s indeksima A (pojednostavljena modifikacija s nižom cijenom), T (specijalizirani modul za sinkronizaciju vremena) i P (modul sa smanjenom potrošnjom energije). Međutim, karakteristike ovih modula su osjetno lošije od LEA-4H i nisu prikazane u tablici. NEO-4S modul - novi razvoj tvrtke, koji se od LEA-4S razlikuje po znatno smanjenim dimenzijama. Trenutno u-Blox proizvodi module u tri veličine. Ovo je zastarjela TIM standardna veličina, proizvedena za kompatibilnost s prethodnom generacijom tvrtkinih GPS modula, trenutnom glavnom LEA i novom NEO standardnom veličinom, koja se pojavila tek ove godine. Svi novorazvijeni pin-to-pin moduli kompatibilni su s modulima prethodne generacije. NEO standardna veličina - 12x16 mm - tvrtka također obećava podršku u budućim razvojima. LEA-5 module, izgrađene na novom u-Blox 5 čipsetu, kompanija tek počinje uvoditi u masovnu proizvodnju. Značajka novog u-Blox 5 seta, prema proizvođaču, je mogućnost rada s europskim satelitskim navigacijskim sustavom Galileo, što objašnjava veću cijenu LEA-5 modula. Međutim, u stvarnosti je situacija mnogo gora. Podrška za Galileo implementirana je samo na razini radijske staze, a interni program u-Blox 5 danas ne može raditi s europskim navigacijskim satelitima. S druge strane, sam sustav Galileo, kao što je gore navedeno, praktički je neoperativan.

Trimble je jedna od najstarijih tvrtki za proizvodnju GPS opreme. Proizvodi široku paletu opreme, uključujući proizvode za vojne potrebe, pomorski i zračni promet, geodetsku opremu i precizne vremenske sustave temeljene na GPS-u. Tvrtka također pokušava ući na tržište potrošačkih uređaja, za što je razvila modul Copernicus temeljen na čipsetu u-Nav Microelectronics. Značajna prednost modula je relativno niska potrošnja energije - 94 mW. Međutim, vrlo niska osjetljivost modula, prema današnjim standardima, ne dopušta njegovu upotrebu u osobnim uređajima. U stacionarnim primjenama potrošnja energije ne igra tako značajnu ulogu. Iz ova dva razloga, Kopernik još nije našao široku primjenu.

eRideov modul eMD3500F, izgrađen na čipsetu Opus III, ima dobru osjetljivost, ali njegova pretjerana potrošnja energije ne dopušta da se ovaj uređaj koristi ne samo u prijenosnim uređajima, već iu sigurnosni sustavi automobilske aplikacije. Moguća područja primjene modula su dispečerski transportni sustavi, kao i stacionarni uređaji.

Kao modul s MTK čipsetom, Tablica 2 prikazuje FV-M5 iz San Jose Navigation. Karakteristike koje je predstavio proizvođač prilično su atraktivne, ali kombinacija proizvođača modula "drugog reda" i manje poznatog čipseta predstavlja opasnost za programere opisanu ranije.

Domaće tržište GPS modula

Glavni potrošači GPS modula su proizvođači specijalizirane opreme proizvedene u relativno malim serijama - do nekoliko desetaka tisuća godišnje. Proizvodi koji se proizvode u većim serijama, u pravilu, nastaju izravno na bazi GPS čipseta, što omogućuje blago smanjenje troškova. Među specijaliziranim uređajima postoje tradicionalni koji se već dulje vrijeme proizvode, te perspektivni koji su u fazi razvoja ili oni čija je proizvodnja nedavno započela. Tradicionalni proizvodi uglavnom uključuju sigurnosne sustave za automobile i transportne dispečerske sustave. Najveći domaći proizvođači sigurnosnih sustava temeljenih na GPS navigaciji su MegaPage, Sea-Nord, Altonika. Značajka korištenja GPS prijemnika u ovim sustavima je smanjena potrošnja energije u stanju mirovanja i minimalno vrijeme hladnog pokretanja. Obično se koristi aktivna ili pametna antena. Dimenzije nisu od temeljne važnosti, stoga većina proizvođača koristi module sa SiRF čipsetom (LR9548S, LR9552 ili sl.) ili LEA-4H/4S module. Sustave dispečerskog transporta razvijaju kako iste tvrtke kao zaštitarske tvrtke, tako i neke druge, na primjer "Talisman" ili "Geyser". Za razliku od sigurnosnih sustava, osjetljivost GPS prijamnika i potrošnja energije u aktivni način rada. Često i kontrolne sobe i sigurnosni sustavi koriste sličan skup ugrađene opreme, pa se stoga koriste isti GPS moduli, pogotovo jer zadovoljavaju oba zahtjeva.

Obećavajući proizvodi uključuju osobne uređaje za nadzor, uključujući nadzor kućnih ljubimaca, uređaje za tajni nadzor, kao i oznake za otkrivanje izgubljenih ili ukradenih predmeta. Osobni nadzorni uređaji (trackeri) domaće proizvodnje još nisu dostupni na našem tržištu, iako je njihov razvoj u punom zamahu. Neke ruske tvrtke nude trackere stranih proizvođača koji su integrirani u domaće sustave nadzora. Ovi proizvodi uključuju GlobalSat TR-102, Gemtek PT-300 i Laipac S-911. U segmentu uređaja za tajno motrenje tvrtka Sea-Nord među prvima je izbacila mobilnu jedinicu MB-05. Ovo je potpuno autonoman proizvod u zatvorenom kućištu, dizajniran za skrivenu ugradnju na vozila. Alternativa ovom rješenju je zatvoreno kućište za tragače, koje nudi, primjerice, spomenuti Laipac. Osim što pruža otpor prema vanjski utjecaji, kućište također sadrži dodatnu bateriju koja osigurava dugotrajnost život baterije. Što se tiče uređaja za označavanje, iz očitih razloga proizvođači ne reklamiraju proces razvoja takvih uređaja. Od domaćih tvrtki zasad samo Caesar Satellite nudi proizvod Cesar Tracker, namijenjen traženju ukradenih automobila. Međutim, ovaj uređaj ne sadrži GPS prijamnik, a lokacija se utvrđuje pomoću radiogoniometrije. Od inozemnih proizvoda ove klase s GPS modulom može se istaknuti Picotrack tvrtke CeTEC. Ovaj uređaj se može koristiti ili kao bookmark ili kao proizvod za tajni nadzor. U potonjem slučaju Picotrack je ugrađen u zaštićeno kućište s ojačanom baterijom. Unatoč vanjskim razlikama i potpuno različitim područjima primjene obećavajućih proizvoda, zahtjevi za GPS prijemnik su slični i vrlo strogi: minimalna potrošnja energije u aktivnom i mirovanju, povećana osjetljivost, kratko vrijeme za određivanje koordinata, kompaktne dimenzije i otpornost na vanjske utjecaje. utjecaji. Osim toga, moduli moraju raditi dalje pasivna antena(za smanjenje potrošnje energije). Kao što se može vidjeti iz tablice 2, samo LR9101LP iz Leadteka i NEO-4S iz u-Bloxa prilično dobro zadovoljavaju sve ove zahtjeve.

Kako bi se poboljšala točnost određivanja koordinata, stvoreni su sustavi diferencijalne korekcije (SBAS), koji se prenose preko posebnih satelita smještenih u geostacionarnim orbitama. Trenutno su dostupni sljedeći sustavi: američki WAAS, europski EGNOS i japanski MSAS. Također postoje planovi za stvaranje sličnog sustava u Indiji. Korištenje sustava je besplatno, a moguće je povećati točnost određivanja lokacije za jedan i pol do dva puta. SBAS podržavaju svi moduli prikazani u tablici 2. Međutim, uspješni rezultati pri korištenju ovih sustava postižu se samo na teritorijima onih zemalja koje su kreirale i podržavaju njihov rad. To su SAD, Europska unija i Japan. Izvan navedenih teritorija pogreška ne samo da se ne može smanjiti, već se i povećati. Osim toga, europski EGNOS još uvijek radi u pilot modu, a postoje dugi (nekoliko sati) vremenski intervali kada korištenje EGNOS-a umjesto očekivane korekcije unosi značajnu dodatnu pogrešku.

Kako biste smanjili vrijeme za prvo određivanje koordinata tijekom hladnog pokretanja (TTFF), možete koristiti A-GPS sustav. Suština njenog rada je sljedeća. Za određivanje koordinata GPS prijamnik mora imati točne orbitalne parametre svih satelita (efemeride) s kojima radi. Te podatke prima od satelita. Budući da je brzina prijenosa podataka u kanalu satelit-GPS prijamnika vrlo niska i iznosi svega nekoliko desetaka kilobita u sekundi, za prijenos efemerida potrebno je najmanje 30 sekundi. Ova vrijednost u osnovi određuje vrijeme hladnog pokretanja. Ali ako je moguće primiti efemeride putem zemaljskog kanala (žičanog ili bežičnog) i unijeti ih u GPS prijamnik, vrijeme hladnog starta će se višestruko smanjiti. A-GPS podržavaju svi moduli navedeni u tablici 2.

Drugi način poboljšanja potrošačkih karakteristika GPS prijamnika je korištenje inercijskih senzora (žiroskop i troosni akcelerometar) i izračunavanje koordinata iz njihovih podataka u nedostatku satelitskih signala. Ova tehnologija implementirana je u rješenje SiRFDiRect. Ovo rješenje je izuzetno pogodno za napredne uređaje, budući da ne zahtijeva povezivanje s vanjskim senzorima, a integrirani akcelerometar već je ugrađen u ove proizvode za određivanje činjenice kretanja objekta.

GLONASS/GPS moduli: problemi i izgledi

Većina velikih ruskih tvrtki koje imaju vlastite sustave za nadzor pokretnih objekata aktivno surađuju s resornim strukturama (Ministarstvo unutarnjih poslova, Ministarstvo za izvanredne situacije, Ministarstvo prometa, Ruske željeznice). Istodobno, Uredba Vlade Ruske Federacije od 9. lipnja 2005. br. 365 propisuje korištenje GLONASS opreme na svim morskim i riječnim plovilima, kao iu željezničkom i cestovnom prometu, ako se koristi za prijevoz putnika. , posebna i opasna roba. Razvoj GLONASS/GPS prijemnika provode Izhevsk Radio Plant, RIVR, RNII KP, KB NAVIS i NIIMA Progress. Gotovo svi proizvodi domaćih poduzeća zaostaju za razinom GPS prijamnika stranih proizvođača otprilike 10 godina. To se odnosi na dimenzije, potrošnju energije i osjetljivost uređaja. I strani proizvođači su se prije nekog vremena zainteresirali za razvoj dvostandardnih prijemnika. Konkretno, kanadski Laipac objavio je GLONASS/GPS modul TF-50. Ali prošle godine je ukinut zbog nedostatka potražnje, jer se nije mogao natjecati s jednostandardnim GPS modulima vodećih na tržištu, kako u pogledu parametara tako iu cijeni.

Međutim, jedan od obećavajućih razvoja je domaći modul MNP-M3 koji proizvodi Iževska radio tvornica. Što se tiče karakteristika, modul ne samo da nije lošiji od nekolicine GLONASS/GPS modula domaćih i stranih proizvođača, već je blizak i modernim jednostandardnim GPS modulima srednje klase. Jedini parametar u kojem MNP-M3 značajno gubi je vrlo velika potrošnja energije - 900 mW. Stoga je korištenje modula MNP-M3 moguće samo u nadzornim uređajima s dobrom rezervom energije, i to samo u onim područjima gdje je zakonski obvezna uporaba domaćeg GLONASS sustava.

Zaključak

Sada na domaćem tržištu postoji prilično velik broj GPS modula, dizajniranih za korištenje u prijenosnoj opremi. Ruski dobavljači elektroničkih komponenti nude proizvode tvrtki Leadtek, Tyco, u-Blox, Trimble i MTK. Međutim, pri odabiru modula za određenu aplikaciju, trebali biste uzeti u obzir ne samo njegovu Tehničke specifikacije, ali i jamstvo stabilnih opskrba, postojanost karakteristika od serije do serije i od primjerka do primjerka, kao i dostupnost detaljne dokumentacije. Trenutno su traženi moduli niske potrošnje (do 160 mW), malih dimenzija (površina do 200 mm2) i visoke osjetljivosti (ne manje od –158 dBm). Naime, jedino moduli temeljeni na SiRF Star III i u-Blox modulima, koji uglavnom konkuriraju na domaćem tržištu, zadovoljavaju sve navedene zahtjeve. u-Blox proizvodi imaju nižu potrošnju energije u usporedbi s modulima baziranim na SiRF-u. Čudno, potrošnja modula temeljenih na u-Blox 5 nešto je veća od potrošnje modula prethodne generacije, iako proizvođač obećava da će je u budućnosti smanjiti smanjenjem napona napajanja. Tyco programeri također su u jednom od novih modula smanjili napon napajanja na 1,6 V. Leadtek neprestano poboljšava svoje proizvode, a potrošnja energije LR9101LP smanjena je u usporedbi s LR9101 za više od 60 mW. Osjetljivost GPS prijemnika, prema programerima čipseta, približava se teoretskoj granici, tako da A-GPS tehnologija, koju već koriste i u-Blox i SiRF, kao i korištenje inercijalnih senzora, postaje relevantna. Po svemu sudeći, u skoroj budućnosti treba očekivati ​​uvođenje SiRFDiRect tehnologije, koja će omogućiti gotovo stalnu kontrolu lokacije objekata u urbanim sredinama. u-Bloxova alternativna tehnologija Dead Reckoning prvenstveno je namijenjena automobilskim aplikacijama. Još jedan mogući način za poboljšanje performansi je korištenje bistandardnih modula. Galileo podrška napravljena u u-Blox 5 još ne radi zbog problema s Europeanom satelitski sustav. Domaći GLONASS/GPS moduli, među kojima se može izdvojiti MNP-M3, još uvijek daleko zaostaju za modernim GPS modulima, prvenstveno u pogledu energetske učinkovitosti, i mogu se koristiti samo u odjelskim aplikacijama.

Satelitski navigacijski sustav postaje novi gadget koji morate imati. Danas se prodaju tisuće visokotehnoloških navigacijskih sustava koji su već ugrađeni u dlanovnike, UMPC (ultra-mobilna računala), komunikatore, prijenosne medijske centre u automobilima, digitalne kamere, satove i mobilne telefone.

Mogućnost određivanja lokacije oduvijek je bila korisna, ali je već prešla u onu fazu razvoja kada sama tehnologija ne vrijedi ništa, odnosno dovoljna je dobra volja proizvođača serijskih uređaja da funkcija odredi lokacija njihovih vlasnika uključiti bez značajnog povećanja cijene (kako programeri tvrde, u slučaju masovne proizvodnje, cijena GPS kompleta bit će samo oko 3-5 dolara, odnosno manje od cijene kamere u mobilni telefon sada košta).

Štoviše, proizvođači PDA uređaja prvi su to shvatili GPS funkcija, bez pretjerivanja, može ih spasiti od nadolazeće prijetnje telefona i komunikatora. PDA modeli s GPS modulom pojavili su se po cijeni po kojoj su se ranije prodavali specijalizirani GPS navigatori srednje klase (odnosno, oko 300-400 USD). Takve PDA uređaje s ugrađenim GPS prijemnicima proizvode Fujitsu Siemens (serija Pocket Loox), ASUS (MyPAL), Compal (Palmax), pa čak i poznati proizvođač specijaliziranih GPS navigatora - Garmin (iQue).

Međutim, očito je da je na isti način lako integrirati satelitski prijemnik u komunikator, koji je zapravo isti PDA, ali opremljen još jednim dodatnim modulom - GSM komunikacijom. Prije nešto više od godinu dana Hewlett-Packard (iPAQ HW6510) prvi je izbacio takve komunikatore. Nešto kasnije, integraciju GPS modula u Windows komunikatore ponudili su E-Ten i Mio Technologies. Štoviše, nekoć vodeći proizvođač PDA uređaja u Windows platforma Mobile - Mitac, koji se nakon transformacija i rebrandinga pretvorio u Mio Technologies, potpuno je napustio segment “čistih” PDA uređaja, koncentrirajući se na razvoj komunikatora s GPS navigatorima. Danas tržište već nudi nekoliko Mio DigiWalker navigatora na platformi Pocket PC tvrtke Mio Technologies. Njihovi konkurenti ne zaostaju za gore navedenim proizvođačima. Tako da za godinu-dvije možemo očekivati ​​da će funkcija navigacije postati sastavni dio komunikatora kao što je kamera danas u mobitelima.

Usput, paket isporuke dlanovnika i komunikatora s GPS modulima, između ostalog, uvijek uključuje set pribora za automobile, što, naravno, proširuje krug potencijalnih kupaca takvih uređaja i čini njihovu upotrebu što praktičnijom. Na primjer, komplet obično sadrži ne samo adapter za punjenje iz upaljača za cigarete u automobilu, već i uređaj za montažu na vjetrobransko staklo (obično sklopivi, koji se sastoji od šipke i držača). Ovo stvara gotovo rješenje u kutiji koje ne samo da povećava atraktivnost komunikatora za tradicionalne kupce, već i zauzima novu tržišnu nišu, istiskujući odatle specijalizirane GPS navigatore. Imajte na umu da mali zasloni dlanovnika i komunikatora nisu baš prikladni za korištenje u automobilima. U uvjetima neizbježnog podrhtavanja pri kretanju, na ovakvom displeju teško je pratiti ceste i rute, a potpuno je nerealno čitati sitne natpise naselja. Možete, naravno, postaviti zvuk (ako softver podržava glasovne komentare na ruti) tako da korištenje takvog uređaja ne šteti sigurnosti u prometu, ali to nije uvijek moguće. Osim toga, kada se koristi u automobilima, multifunkcionalnost uređaja uzrokuje određene neugodnosti. Na primjer, kada dolazni poziv Ekran telefona prekriva navigacijsku kartu, a da biste je uklonili potrebno je izvršiti neke radnje, što je vrlo teško učiniti u vožnji automobila, a što opet šteti sigurnosti.

Istodobno, nema takvih problema kada putujete pješice (signali sa satelita normalno se primaju, čak i ako vam je navigator duboko u džepu, detalji karte i nazivi naselja lako su vidljivi iz neposredne blizine, a funkcije prebacivanja iz povezivanje telefona s navigatorom nije teško), ali ovdje se javlja još jedna komplikacija - kada GPS navigator stalno radi, energija baterije se troši vrlo brzo, tako da puna baterija traje samo 2-3 sata aktivnosti, čak i kada funkcionira kao što su Bluetooth i GPRS su isključeni. Naravno, postoji nada da se razvojem tehnologije ovaj problem može izbjeći, jer baterije postaju sve kapacitetnije, a GPS čipovi sve ekonomičniji.

Sljedeći očekivani korak je integracija GPS modula u obični mobitel, a za rad takvog navigatora sasvim je dovoljna podrška za Java tehnologiju. Inače, Nokia Corporation nedavno je sklopila ugovor s Trimble Navigation (http://www.trimble.com/) zahvaljujući kojem će dobiti ekskluzivna prava korištenja Trimbleovih vlasničkih patenata i licenci na području GPS rješenja u svojim buduće proizvode. I nije ovo prva kupnja tvrtka Nokia u području GPS navigacije. Prije toga, telekomunikacijska tvrtka kupila je patente od drugog proizvođača navigacijskog softvera, Gate5. Čini se da se Finci ozbiljno spremaju ući na tržište GPS rješenja s raznolikom ponudom - kako integriranom u mobitele tako i kao samostalnim uređajima.

Moderan GPS čip SiRF Star III

GPS prijemnici temeljeni na čipu SiRF Star III pojavili su se relativno nedavno, ali su već napravili mnogo buke među korisnicima satelitske navigacije. Je li Sirf Star III doista toliko bolji od svojih prethodnika da se isplati kupovati uređaje s potrebnim funkcijama na ovom čipu?

SiRF Star III je jeftini čip tvrtke SiRF Corporation (http://www.sirf.com/) za GPS mikrokontrolere. Zadatak čipa je obraditi signale primljene sa satelita i na temelju njih odrediti lokaciju GPS uređaja koji prima te signale. Tvrtka SiRF već je proizvodila slične čipove za navigatore, ali oni su uvijek bili više proračunsko rješenje nego neka vrsta tehnološke inovacije (na primjer, uređaji temeljeni na čipu SiRF Star II bili su jeftini, ali nisu radili vrlo pouzdano). Međutim, pokazalo se da je Star III ne samo relativno jeftin, već i prilično uspješan u smislu GPS tehnologije. I na mnoge načine razlikuje se od ranijih SiRF čipova i sličnih proizvoda drugih proizvođača (kao što su Garmin, Magellan ili Trimble) u bolja strana. Značajna prednost Star III je puno brži izračun početne pozicije (TTFF), kao i mogućnost izračuna slabog signala u gusto izgrađenim uvjetima velikog grada ili u gustoj šumi.

Prednosti Star III zapravo se ne odnose na poliranje slabi signali, ali u snažnijem aparatu za izračun koji vam omogućuje da uzmete u obzir čak i one signale koje su odbacili čipovi prethodnih generacija. Dakle, ako je prije bila potrebna pristojna antena da bi GPS prijemnik podnošljivo radio u šumi ili gradu velika veličina(još bolje - daljinski), sada čak i s malom ugrađenom antenom prijenosnog uređaja možete navigirati prilično stabilno. Naravno, bitna je i antena, ali ako su sve ostale stvari iste, Star III radi bolje. Osim toga, može se boriti protiv refleksije signala, što povećava točnost pozicioniranja u gusto naseljenim urbanim područjima.

Osim gore navedenih karakteristika, prednosti su sljedeća svojstva:

  • SiRF Star III čip podržava 20 paralelnih kanala, a ne 12, kao u uređajima prethodnih generacija. To znači da se 20 zasebnih tokova podataka s različitih satelita može obrađivati ​​istovremeno. I premda se u Rusiji ova kvaliteta ne može u potpunosti iskoristiti (toliko je satelita vidljivo samo bliže ekvatoru), nedvojbeno ima prednost u odnosu na mikro krugove dizajnirane za 12 kanala;
  • za razjašnjavanje izračuna lokacije, mikro krug može koristiti mobilne mreze GSM i 3G. Ova tehnologija je također poznata kao asinkroni GPS. Ova značajka omogućuje preuzimanje efemerida za danu lokaciju i vrijeme, na primjer putem interneta pomoću GPRS veze, a zatim je navigacijski programi mogu koristiti za izračunavanje trenutnih koordinata. U teoriji, ova funkcija (izračun brze pozicije) služi za ubrzavanje hladnih pokretanja. Ali u praksi, teško da ima smisla koristiti ovu značajku, budući da prijemnik na čipu SiRF Star III već počinje prilično brzo, određujući svoju lokaciju čak iu najnepovoljnijim uvjetima. Naravno, u slučaju kada se uvjeti prijema pokažu vrlo lošim, bit će moguće koristiti takvu grubu aproksimaciju, inače bi korištenje netočnih početnih podataka moglo negativno utjecati na točnost pozicioniranja;
  • WAAS/EGNOS korekcije mogu se primijeniti za poboljšanje točnosti određivanja koordinata (naravno, samo tamo gdje postoji bazna stanica, prenoseći takve izmjene);
  • vrijeme za izračunavanje koordinata u novom čipu je usporedivo s vremenom koje je potrebno radio valovima da putuju od satelita do kontrolnog čipa;
  • Vrlo osjetljiv Sirf Star III čipset ima smanjenu potrošnju energije.

Gotovo svi sustavi koji koriste čip SiRF Star III gotovo su isti: sve karakteriziraju usporediva vremena pokretanja u hladnom, toplom i vrućem stanju, točnost pozicioniranja i osjetljivost. Hladno pokretanje traje otprilike 2-3 minute (toplo pokretanje traje upola manje), točnost pozicioniranja je oko 3-5 m, osjetljivost prijemnika omogućuje vam pouzdano korištenje navigatora na otvorenom na gradskoj ulici, ispod vjetrobranskog stakla. automobila, u parku ili u šumi. Uređaj radi čak iu prostorijama blizu prozora ili u automobilu. Općenito, potrošačke karakteristike navigatora temeljenih na SiRF Star III danas se smatraju prilično visokima i dovoljnima za svakodnevnu uporabu, a razlika između proizvoda temeljenih na njima vrlo je beznačajna.

Općenito govoreći, glavna prednost čipa Star III je što se pokazao jeftinim, a usporedivi čipovi poznatih proizvođača kao što su Garmin ili Magellan znatno su inferiorniji od njega u pogledu cijene. Tehničke specifikacije. To ne znači da je Star III danas daleko najbolji - jednostavno je najbolji od jeftinih (npr. drugi proizvođači imaju puno bolje čipove, ali su jako skupi).

Tvrtke poput Garmina i Magellana očito će braniti vlastite čipove i neće žuriti s prelaskom na bazu elemenata druge tvrtke (na primjer, sada Garmin još uvijek koristi Sirf Star III, ali iz nekog razloga samo za skupe modele), tako da u vrlo u bliskoj budućnosti mogu se pojaviti nove alternative, ali za sada, kada kupujete jeftin GPS navigator, vrijedi se zapitati hoće li popularni SiRF Star III GPS čip, koji ima izvrsnu osjetljivost i brza pretraga sateliti.

SiRF se sada priprema objaviti ultra-malo GPS rješenje. Punopravni GPS prijemnik GSCi-5000, razvijen od strane tvrtke, ima dimenzije 4x6x1 mm. Maleni čip opremljen je ugrađenim pojačalom i sintetizatorom frekvencije, što smanjuje cijenu i veličinu mobilni uređaj općenito. Cijena uređaja još nije objavljena, ali SiRF tvrdi da je njegov GPS čip optimiziran po veličini i cijeni za korištenje u mobilnim telefonima.

Problemi pri korištenju PDA kao GPS navigatora

Dakle, čini se da je sve u redu: svi koji su previše lijeni počeli su izrađivati ​​jeftine GPS prijemnike temeljene na progresivnim Sirf III čipovima, tako da se svaki PDA lako može opremiti satelitskom navigacijom. Međutim, sve nije tako jednostavno. Većina jeftinih uređaja trenutno je dostupna samo u obliku Bluetooth modula (GPS miševa), tako da je za njihovo korištenje potrebno barem Bluetooth sučelje u vašem PDA uređaju. Međutim, ne samo da nemaju svi PDA uređaji takvo sučelje, nego čak i tamo gdje ga ima, ova je funkcija vrlo energetski intenzivna. Štoviše, stari PDA uređaji bez funkcije USB hosta ne mogu se koristiti s onim GPS modulima koji imaju USB sučelje. Naravno, postoje GPS prijamnici sa sučeljima SD (Secure Digital) ili CF (CompactFlash) kartica, ali u ovom slučaju PDA će imati utor namijenjen memorijskoj kartici za proširenje, što znači da nećete imati gdje pohraniti pozamašni navigacijski softver s zemljopisne karte. Dakle, problem navigacije na PDA se ne može riješiti s malo truda.

Navigacijski softver

Problemi sa softver za GPS navigaciju više ne postoji - počevši od popularnog Oziexplorera CE (za Pocket PC, http://www.oziexplorer.com/) i Tom Tom Navigatora (čije su verzije dostupne ne samo za Pocket PC, već i za druge platforme , http://www.tomtom.com/) i završava s programima kao što su SmartCom Navigator (http://www.wild-mobile.ru), Nav4All ili GPS TrackMaker (http://www.ruslapland.ru/gps htm). Postoje profesionalni i složeni programi, a postoje i jednostavni s intuitivnim sučeljem i minimalnim skupom načina i funkcija koji vaš pametni telefon ili komunikator pretvaraju u jednostavan, ali prilično funkcionalan navigacijski sustav, koji čak i dijete može koristiti.

A ako kombinirate GPS sučelje s GSM funkcijama pametnog telefona ili komunikatora, možete organizirati čak i špijunski nadzor. Na primjer, proizvodi kao što je WorldTracker SMS (http://www.trackingtheworld.com/wtsms.htm) omogućuju praćenje kretanja bilo koje stavke u stvarnom vremenu. Princip rada sličan uređaj vrlo jednostavno - mali uređaj koji je pričvršćen za automobil, torbu ili bilo koji drugi predmet, s vremena na vrijeme šalje SMS poruku na telefon svog vlasnika u kojoj navodi trenutnu lokaciju (odnosno, koordinate praćenog objekta). WorldTracker SMS prima podatke pomoću GPS prijemnika s ugrađenim SiRF Star III čipom. A korištenje Google karte terena omogućuje određivanje koordinata objekta s točnošću od 3 m u 95% slučajeva. Još je lakše nadzirati objekt ne putem SMS-a, već online putem web sučelja.

No, osim špijunske, ovakvi sustavi imaju i ozbiljnije funkcije. Na primjer, navigacijski snimač “Granit Navigator” (http://suntel.biz/) instaliran je na kamionima i automobilima i omogućuje snimanje njihove lokacije, brzine, smjera kretanja, kao i tehničkog stanja tijekom vožnje. Pomoću posebnog softvera voditelj voznog parka može analizirati rutu vozila, prikazati rute na karti grada ili regije, planirati rad i pripremiti izvještajnu dokumentaciju.

Postoji također cijela linija navigacijski programi napisani u Javi i pokrenuti izravno mobitel. Jedini problem koji se može pojaviti kada koristite telefon kao sučelje GPS navigatora je potreba za uparivanjem uređaja s vanjskim GPS modulom. Najjednostavnija opcija, naravno, bila bi kombinacija Bluetooth telefona i bežičnog GPS prijemnika (GPS miš). Sličan midlet program koji u potpunosti može zamijeniti bilo koji navigator nudi na svojoj web stranici njemački programer Thomas Bauer. Program odGPS 1.5 J2ME Edition distribuira se potpuno besplatno i radi na svim mobilnim telefonima i PDA uređajima koji podržavaju J2ME specifikacije CLDC 1.1 (Connected Limited Device Configuration Specification) i MIDP 2.0 (Mobile Information Device Profile Specification). Autor je testirao ovaj Java midlet na brojnim telefonima (Siemens, Nokia i Sony Ericsson) i nudi posebne verzije za podršku specifične značajke određenih uređaja i sučelja za uparivanje s GPS prijemnicima (http://www.biketransalp.de/html/download_odgps.html).

Postoje i drugi razvoji ove vrste - GPSWatch (http://www.i10n.com/home) i MobiTrack (http://www.mapriga.com/GPS_BT/index.htm). Najnoviji programČak ima verziju sa sučeljem na ruskom jeziku. Nažalost, mnogi od tih MIDleta rade samo za svoje programere (osim toga, Java MIDleti su vrlo zahtjevni za resurse), ali to je vjerojatno samo dok GPS navigacija u telefonima ne postane masovna pojava i ljudi ne počnu razvijati takve aplikacije ozbiljne razvojne tvrtke.

Umjesto zaključka

Dakle, tržište nudi prilično dobra i jeftina rješenja s funkcijom GPS navigacije koja je danas tražena. Ova se funkcija može dobiti u PDA uređaju, komunikatoru ili čak u mobilnom telefonu. Sličan prijenosni uređaj Može se preporučiti prije svega onima koji putuju pješice ili čak javnim prijevozom, a unatoč tome trebaju GPS navigaciju. U uvjetima moderne metropole takva je potreba vrlo relevantna, a za one koji putuju u duboku šumu, apsolutno je neophodna. Moguće je da će vam za navigaciju u automobilu trebati veći zaslon te će vam biti draži PDA i komunikatori nego Tablet PC ili UMPC.

Međutim, londonski taksisti, primjerice, koji u svom rodnom gradu polažu najteži test orijentacije na svijetu kako bi dobili dozvolu, ipak se radije oslanjaju na vlastito pamćenje. To i ne čudi, jer da bi položili ispit i stekli toliko željeno pravo na svoj rad, moraju poznavati 320 standardnih ruta, glavnih ulica, cesta, ali i bezbroj prečaca i glavnih javnih zgrada. Naravno, situacija se s vremenom može promijeniti, ali za sada iskusni vozači mogu odrediti najoptimalnije rute brže i točnije od GPS navigatora. A mnogi ljudi navigacijske uređaje uopće ne shvaćaju ozbiljno, barem dok ne nauče prikazivati ​​uistinu točne i pravovremene informacije o prometu i prometnim gužvama.