Șoarece giroscopic MF100. Mouse optic LED

Orice persoană care lucrează la un monitor multe ore la rând are dorința de a se lăsa pe spate în scaun, de a se îndepărta de masă și de a-și întinde picioarele amorțite. Dar lucrurile nu dispar. „Klava”, să spunem, poate fi încă pus în poală. Dar un mouse pad aproape că nu mai există. Cu toate acestea, există o cale de ieșire.

Compania americană Gyration produce un mouse de computer care poate funcționa nu numai fără covoraș sau masă, ci și fără niciun suport - chiar în aer.

Mouse-ul optic fără fir Ultra GT este echipat cu un senzor giroscopic cu două axe dezvoltat de Gyration.

Senzorul urmărește mișcarea mâinii care ține mouse-ul. Cursorul de pe ecranul computerului se mișcă în consecință.

Mișcarea are loc numai atunci când proprietarul acestui „liliac” ține apăsat butonul de declanșare din partea de jos a dispozitivului. Există o adâncitură pentru degetul arătător. Butoanele obișnuite ale mouse-ului, cele de sus, sunt „clic” cu degetul mare.

Eliberând acest declanșator, poți să te zgârie, să apeși câteva taste de pe tastatură sau să bei o înghițitură de cafea.

Jucătorii pasionați ar trebui să aprecieze mouse-ul giroscopic - nu va rămâne niciodată fără mouse pad (foto de pe gyration.com).

Cu toate acestea, este suficient să faceți dublu clic pe „declanșatorul” din „burta” mouse-ului și acesta intră în modul de urmărire constantă a mișcării mâinii. Nu mai trebuie să ții cheia.

Cei care au încercat noul produs în acțiune spun că în acest caz este necesară o anumită pregătire, dar atunci munca pe Internet este de două ori mai rapidă.

Tastatură rotativă cu mouse nativ instalat încărcător. Un stil unificat este, de asemenea, important (foto de pe gyration.com).

In plus, cu ajutorul acestui mouse poti face prezentari spectaculoase folosind ecrane mari cu plasma sau proiectoare.

Imaginați-vă, un computer stă pe o masă în colțul sălii de clasă, iar vorbitorul se plimbă în mijlocul sălii și schimbă imaginile de pe ecran cu o mișcare neglijentă a încheieturii mâinii.

Un senzor optic situat în partea de jos este activat atunci când dispozitivul este folosit ca o masă tradițională mouse-ul computerului(fotografie de pe gyration.com).

Este timpul să spunem că acest mouse comunică cu computerul printr-un canal radio.

Receptorul se „lipește” în port USB. Distanța de lucru - 9,15 metri. Există, de asemenea, o modificare „Profesională” cu o rază radio de 30,5 metri.

Mouse-ul nu necesită drivere speciale și este compatibil atât cu PC, cât și cu Mac. Și la fel ca în cazul unui mouse obișnuit, sensibilitatea giroscopului poate fi ajustată din „panoul de control al desktopului”.

Este interesant că acest mouse poate performa și în „liga de masă”. Dacă îl pui pe covor, se transformă într-un mouse optic wireless.

Să adăugăm că compania vinde această mașină uimitoare pentru 80 de dolari, mouse-ul funcționează cu baterii nichel-hidrură metalică și poate fi alimentat și cu baterii AAA standard.

Pentru cei cărora le place un stil unificat, compania oferă tastaturi radio Gyration ca set pentru mouse-ul lor nativ. Există atât opțiuni de dimensiune completă, cât și opțiuni compacte.

După ce a creat tehnologie nouă, compania nu s-a oprit la șoareci.

A apărut o telecomandă Media Center, care poate controla un complex multimedia bazat pe PC.

Noua telecomandă este probabil destinată persoanelor foarte leneși care doresc să comute funcțiile centrului de divertisment cu un simplu fluturat al mâinii (foto de pe gyration.com).

De această dată, senzorul de mișcare a mâinii este folosit pentru a reduce numărul de „clicuri” atunci când controlați echipamentul de divertisment.

Doar mutați mâna spre dreapta pentru a schimba canalul tunerului TV sau glisați în jos pentru a porni un DVD.

Programul (schița) care trebuie încărcat în Arduino arată astfel:

#include „I2Cdev.h” #include „MPU6050_6Axis_MotionApps20.h” #include „Wire.h” #include MPU6050 mpu; uint16_t packetSize; // Dimensiunea estimată a pachetului DMP (implicit este de 42 de octeți) uint16_t fifoCount; // numărarea tuturor octeților în prezent în FIFO uint8_t fifoBuffer; // Buffer de stocare FIFO // orientare/miscare vars Quaternion q; // container cuaternion VectorFloat gravity; // gravity vector float ypr; // yaw/pitch/roll container and gravity vector // for the mouse float old_mx=-200; float old_my=-200; float dx,dy,mx,my; // ================================================== ==== ================ // === CONFIGURARE INITIALA === // ================== ==== ========================================== configurarea nulă () ( Wire.begin (); Wire.setClock(400000); // Ceas I2C 400kHz. Comentați această linie dacă aveți dificultăți de compilare mpu.initialize(); mpu.dmpInitialize(); mpu.setDMPEnabled(true); packetSize = mpu. dmpGetFIFOPacketSize(); ) // ============================================ =================== ================= // === BUCLA PRINCIPALĂ DE PROGRAM === // = =================== ================================ ============================ bucla void() ( // aşteptaţi întreruperea MPU sau pachete suplimentare disponibile în timp ce (fifoCount)< packetSize) { fifoCount = mpu.getFIFOCount(); } // check for overflow (this should never happen unless our code is too inefficient) if (fifoCount >= 1024) ( // resetați astfel încât să putem continua curat mpu.resetFIFO(); fifoCount = mpu.getFIFOCount(); // în caz contrar, verificați întreruperea gata de date DMP (acest lucru ar trebui să se întâmple frecvent) ) altfel ( // așteptați corectarea lungimea datelor disponibile, ar trebui să fie o așteptare FOARTE scurtă (fifoCount< packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount(); // read a packet from FIFO mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize); // track FIFO count here in case there is >1 pachet disponibil // (aceasta ne permite să citim imediat mai multe fără aşteptând o întrerupere) fifoCount -= packetSize; // muta mouse-ul mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q); mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity); // ypr - axa X, ypr - axa Y, Y - inversare mx=ypr * 180/M_PI; my=ypr * 180/M_PI; if(old_mx>-200) // aceasta nu este prima lansare ( if((old_mx)<-100)&&(mx>100)) ( dx=(-180-old_mx)+(mx-180); ) else if((old_mx>100)&&(mx<-100)) { dx=(180-old_mx)+(180+mx); } else { dx=mx-old_mx; } dy=my-old_my; Mouse.move(2000/60*dx, -1000/30*dy); } old_mx=mx; old_my=my; } }

Pentru a compila schița, trebuie să descărcați și bibliotecile I2Cdev și MPU6050. Le puteți obține de aici: github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino
După descărcarea schiței, dispozitivul asamblat funcționează la fel ca telecomanda din articol. Adică schimbați orientarea dispozitivului în spațiu, iar cursorul mouse-ului de pe ecran se mișcă.

Desigur, astfel de mijloace există. În primul rând, acestea sunt programe care utilizează o cameră web obișnuită pentru a controla rotația capului și alte acțiuni, cum ar fi clipirea ochilor și mișcările buzelor (citiți despre ele mai jos, în secțiunea " Merită jocul lumânarea?").

În plus, sunt produse și dispozitive specializate, care reprezintă și ele camere care monitorizează markerii care strălucesc puternic în domeniul infraroșu. Markerii sunt atașați undeva în jurul capului, de exemplu, pe o ramă de ochelari, o șapcă sau un set cu cască. Uneori chiar recomandă să lipiți un marker pe frunte.

Sub aripa companiei NaturalPoint s-au adunat treptat diverse companii care produceau anterior dispozitive de acest tip. Și acum, pe site-ul lor, puteți găsi dispozitive care înainte concurau, dar acum pur și simplu împart diferite segmente de piață. De exemplu, oferă o opțiune mai simplă (TrackIR) pentru jucători și o opțiune mai scumpă (SmartNav) pentru lucrul pe computer.

Dificultatea este prezentată de următorul punct: telecomenzile „adorm” după o anumită perioadă de inactivitate și trebuie să le treziți apăsând un buton, ceea ce poate fi dificil pentru persoana care le folosește.

A trebuit să fac o serie de experimente - ținând apăsat unul dintre butoanele de pe tastatură și lăsând telecomanda inactivă, în speranța că butonul apăsat va împiedica telecomanda să adoarmă. Mai mult, trebuia să apăsați butonul cu o agrafă de rufe, și nu cu mâna, deoarece mâna putea transmite mișcări mici telecomenzii. Butoanele care puteau fi doar apăsate erau cele care nu erau folosite în Windows.
Unele telecomenzi nu au putut fi învinse, dar telecomanda a fost găsită în cele din urmă Upvel UM-510KB, care este garantat că nu va adormi când țineți apăsat câteva butoane.

Dacă deschideți această telecomandă, atunci în interior puteți găsi un microcontroler STM8L-151 de la STMicroelectronics (1), un giroscop cu trei axe Invensense MPU-3050c (2) și un alt cip fără nume (3) pentru comunicarea cu un USB de 2,4 GHz. adaptor. Este vizibil și un LED cu infraroșu. Ai nevoie de el dacă vrei să folosești telecomanda pentru a schimba programele și a regla volumul de pe televizor. Când comunicați cu un computer, LED-ul nu este utilizat, astfel încât poate fi blocat în siguranță.

Bineînțeles, o soluție bună ar fi să citiți, să dezasamblați și să modificați programul microcontrolerului și apoi să-l reîncărcați astfel încât telecomanda să nu adoarmă, mai degrabă decât să scurtați butoanele. Dar nu sunt familiarizat cu acest domeniu, las această ocazie pasionaților.

O telecomandă cu butoane apăsate constant consumă cu voracitate electricitate. Prin urmare, a trebuit să lipim o sursă de alimentare pentru a nu schimba bateriile în fiecare zi.

Remodelarea pas cu pas

Deci, să deschidem telecomanda. Scoatem cu o șurubelniță până se deschide, dăunând ușor corpului. Apoi, scoatem placa și închidem două butoane pe ea (vezi fotografia). Puteți folosi un fier de lipit pentru a curăța placa, dar am lipit doar bucăți de folie de bomboane cu bandă întărită.

Lipim puterea de la o sursă de alimentare stabilizată de trei volți.

Umpleți-l cu lipici după gust, astfel încât firul să fie ținut ferm în carcasă.

Cum să ții telecomanda pe cap? Puteți pur și simplu să puneți telecomanda pe cap și să puneți o șapcă de lână deasupra. Asta am făcut la început. Dar pentru utilizare pe termen lung, puteți coase buzunarul la un fel de coafură.

Poziția exactă a telecomenzii față de cap nu este necesară. Dacă cursorul mouse-ului nu se află acolo unde doriți, pur și simplu întoarceți-vă capul, astfel încât cursorul să înceapă să stea pe marginea ecranului. Acest lucru va muta cursorul în direcția opusă rotației capului. Pe scurt, încercați și totul va deveni clar fără explicații.

Merită jocul lumânarea?

După ce totul a fost făcut, am decis, spre comparație, să încerc programe care folosesc o cameră web obișnuită pentru a controla mouse-ul fără mâini. Imaginează-ți surpriza mea când au funcționat de minune! Daca nu ai altceva la indemana, iti recomand sa le folosesti.

Am încercat aceste programe (toate gratuite):

Personal, mi-a plăcut cel mai mult programul eViaCam, dar aceasta este o părere pur subiectivă, superficială, bazată pe o utilizare pe termen scurt cu setări implicite și cu camera web pe care o am. S-ar putea să-ți placă un program complet diferit.

Pentru a evalua avantajele utilizării giroscopului față de soluțiile pur software, am scris un program în care trebuie să mutați cursorul urmând pătratele care apar pe ecran. În acest caz, cursorul mouse-ului trebuie să se oprească (fixeze) peste pătrat timp de cel puțin 0,2 secunde.

Sunt afișate două pătrate: roșu - unde trebuie să mutați mouse-ul și verde - locul în care roșul se va deplasa în pasul următor.
Programul și codul său sursă sunt disponibile la https://github.com/MastaLomaster/CStest

Ca urmare, s-au obținut următorii timpi pentru deplasarea cursorului pe 25 de pătrate de 40x40 pixeli (indirect, o viteză mai mare indică și o mai mare precizie de poziționare):

Viteza de tastare pe tastatura virtuală este mai puțin indicativă. Faptul este că tastatura necesită ca cursorul mouse-ului să „place” peste tastă pentru o lungă perioadă de timp (aproximativ o secundă). În caz contrar, sunt posibile clicuri false. Cu toate acestea, ofer și date despre tastare. Am tastat „Controlează-ți computerul fără mâini” și mi-a luat:

Camera Mouse – Cel mai puțin mi-a plăcut, datorită faptului că cursorul lui nu stă nemișcat, ci se zvâcnește. Dar viteza de tastare s-a dovedit a fi destul de bună.

Programul funcționează în același mod cu alte dispozitive, doar cursorul nu se mișcă din mișcarea ochilor, ci, de exemplu, de la întoarcerea capului cu un giroscop.

Merită cu adevărat să aruncați aproximativ o mie de ruble pentru o telecomandă, o sursă de alimentare, fire și chiar să pierdeți timpul, dacă există programe gratuite cu care puteți lucra și nici nu trebuie să atașați nimic la dvs. cap?

În opinia mea, utilizarea telecomenzii oferă următoarele avantaje:

• Reacție rapidă cursor. până în punctul în care poți juca jocuri dinamice
• Previzibilitate. Adică, întorcând capul la unghiul obișnuit, vei vedea că cursorul s-a mutat în locul său obișnuit
• Independența condițiilor de iluminareși în general din faptul că în cadru au apărut fețe/obiecte noi.

Ei bine, desigur, depinde de tine să decizi.

Bună ziua (opțional seara/noapte).

Astăzi vă voi vorbi despre un șoarece giroscopic. Luat ca înlocuitor temporar pentru un tracker cu cap giroscop care rulează pe Arduino. Dar asta este o altă poveste, vă rog sub tăietură:

PREFAŢĂ

Vânzătorul mi-a trimis dispozitivul într-o pungă cu bule. Acest gadget vine cu un dongle; bateriile nu sunt incluse.

Primul lucru este un avertisment:

Toată responsabilitatea, și anume pătrunderea independentă în corpul produsului finit cu încălcarea ulterioară a integrității și performanței acestuia, revine persoanei care a comis această acțiune.

DESCRIEREA CARACTERISTICILOR

Are dimensiuni mici de 14 cm lungime si 4 cm latime.

Se potrivește foarte confortabil în mână:

În general, este convenabil de utilizat, corpul este lucios și nu scârțâie.

Se folosesc două baterii AAA.

Frecvența radio - 2,4 GHz (așa cum este declarat de producător).

FUNCŢIONAL

Raza de acțiune este declarată a fi de până la 20 m. Intr-o camera de 18m^2 functioneaza fara probleme sau pauze. Deoarece dispozitivul este echipat cu un giroscop digital, funcționează în raport cu axele sale.

O avertizare: mișcările cursorului vor fi inversate dacă luați dispozitivul înapoi. Pentru a obține cele mai bune rezultate, dispozitivul trebuie cel puțin îndreptat cu capătul corect către monitor/TV etc.

Pe baza imaginilor atașate, putem concluziona că dispozitivul este mai mult conceput pentru dispozitive Android. Această concluzie este determinată de prezența simbolurilor familiare - butoane de acasă și meniuri.

Butonul de sus al dispozitivului pornește și oprește mouse-ul.
Sub el se află butoanele de volum, un joystick cu 4 direcții, un buton de confirmare a selecției, un buton înapoi și un meniu.

Mai jos sunt tastele de pornire, un buton de blocare a indicatorului, butoanele sus și jos și un buton de dezactivare a volumului.

O nuanță: în sistemul de operare Windows, butonul înapoi și meniul funcționează ca butonul drept al mouse-ului, iar butonul OK funcționează ca butonul din stânga. Butoanele de volum funcționează pe deplin, butonul de sunet funcționează, butonul de pornire deschide Internet Explorer, butoanele sus și jos nu funcționează, tasta de dezactivare a mouse-ului funcționează.

Mouse-ul a fost dus să funcționeze într-un mediu Windows, am fost complet mulțumit de funcționalitate.

Dispozitivul a fost testat în Windows 10, 7. Instalat automat ca dispozitiv de intrare HID.

Nu are rost să vorbim pe larg despre ergonomie, așa că să trecem direct la dezasamblarea dispozitivului.

DEMONTAREA

Dispozitivul este foarte ușor de dezasamblat:
Întoarcem dispozitivul, deschidem compartimentul bateriei, scoatem bateriile, deșurubam cele 4 șuruburi, ridicăm cu grijă carcasa și desprindem cele 4 zăvoare.

Dongle-ul este puțin mai greu de înțeles; din cauza complexității sale crescute, nu recomand să-l manipulezi, dar îți voi oferi curajul:

Dispozitivul în sine, ca și dongle-ul în sine, se bazează pe cipul bk2433


Care, pe baza descrierii, este un microcontroler cu un nucleu de procesor BK-51.

Există și un cip giroscop lipit pe placă, nu am putut găsi o fișă de date pentru el, sper că mă puteți ajuta să îl identific.
Giroscopul din experiența cu acest dispozitiv este cu 3 axe.

Ei folosesc cuarț cu o frecvență de 16.000 MHz atât în ​​receptor, cât și în transmițător.

CONCLUZII

Dispozitivul mi se potrivește complet și complet ca utilizator final, totul funcționează din cutie, scoate-l, pornește-l, folosește-l.
În ceea ce privește momentele nefuncționale, acestea ar trebui luate în considerare; acesta nu este un minus, deoarece sarcinile fiecăruia sunt diferite.

În ceea ce privește nuanța controlului:
Acest lucru are avantajele sale; dacă computerul este în spatele tău, dispozitivul își va păstra pe deplin funcționalitatea datorită inversării axei.

Nu au fost observate contra.