Гіроскопічна миша MF100. Оптична світлодіодна миша

У кожної людини, яка працює за монітором багато годин поспіль, ні-ні так виникає бажання відкинутися в кріслі, відсунутися від столу, простягнути ноги, що затекли. Але справи не відпускають. «Клаву», припустимо, ще можна прибудувати на колінах. Але килимок для миші — навряд чи. Проте вихід є.

Американська компанія Gyration випускає комп'ютерну мишу, здатну працювати не тільки без килимка або столу, але взагалі без будь-якої опори прямо в повітрі.

Мишка Ultra GT Cordless Optical Mouse оснащена двовісним гіроскопічним датчиком власної розробки фірми Gyration.

Датчик відстежує рух руки, що тримає мишу. Відповідно, рухається і курсор на екрані комп'ютера.

Переміщення відбувається лише тоді, коли власник цієї «кажана» утримує натиснутою кнопку-курок у нижній частині приладчика. Там є заглиблення під вказівний палець. Звичайні «мишачі» кнопки, ті, що зверху, «здаються» великим пальцем.

Відпустивши цей курок, можна почухатися, натиснути пару клавіш на клавіатурі або зробити ковток кави.

Затяті геймери повинні гідно оцінити гіроскопічну мишу - з нею ніколи не скінчиться килимок (фото з сайту gyration.com).

Втім, досить зробити подвійний клік на "курок" у "черев'ячку" мишки і вона переходить в режим постійного відстеження руху руки. Тримати клавішу не потрібно.

Ті, хто випробував новинку у справі, кажуть, що в такому разі необхідне деяке тренування, проте робота в Інтернеті прискорюється вдвічі.

Клавіатура Gyration з рідною мишкою, встановленою на зарядний пристрій. Єдиний стиль теж важливий (фото із сайту gyration.com).

Крім того, за допомогою цієї мишки можна влаштовувати ефектні презентації, використовуючи великі плазмові екрани або проектори.

Уявіть, комп'ютер стоїть на столі в кутку аудиторії, а доповідач ходить посеред кімнати і недбалим рухом кисті змінює малюнки на екрані.

Оптичний датчик, розташований знизу, включається, коли прилад використовують як традиційну настільну. комп'ютерної миші(Фото з сайту gyration.com).

Саме час сказати, що зв'язок з комп'ютером цієї миші здійснюється по радіоканалу.

Приймач «встромляється» в порт USB. Робоча дистанція – 9,15 метра. Є й модифікація «Professional» із дальністю радіозв'язку 30,5 метрів.

Миша не вимагає спеціальних драйверів та дружить як з PC, так і з Mac. І так само, як і зі звичайною мишею, чутливість керамики можна налаштовувати з «панелі управління робочого столу».

Цікаво, що ця миша може виступати й у «настільній лізі». Якщо її покласти на килимок - вона перетворюється на бездротову оптичну мишу.

Додамо, що компанія продає цю дивовижну машинку за $80, працює миша від нікель-металогідридних акумуляторів, при цьому передбачено живлення від стандартних батарей ААА.

Для любителів єдиного стилю фірма пропонує радіоклавіатуру Gyration у комплект до рідної мишки. Є як повнорозмірний, і компактний варіанти.

Створивши нову технологію, компанія не зупинилася на «мишах»

Відразу з'явився пульт Media Center Remote, який може керувати мультимедійним комплексом, побудованим на базі PC.

Новий пульт призначений, напевно, для дуже лінивих людей, які бажають перемикати функції розважального центру простою помахом руки (фото з сайту gyration.com).

На цей раз сенсор руху руки використаний, щоб скоротити кількість «кліків» при керуванні розважальною технікою.

Достатньо повести кисть руки вправо, щоб переключити канал телевізійного тюнера, або махнути вниз, щоб запустити DVD.

Програма (скетч), яку потрібно завантажити в Arduino, має такий вигляд:

#include "I2Cdev.h" #include "MPU6050_6Axis_MotionApps20.h" #include "Wire.h" #include MPU6050 mpu; uint16_t packetSize; // expected DMP packet size (default is 42 bytes) uint16_t fifoCount; // count of all bytes currently in FIFO uint8_t fifoBuffer; // FIFO storage buffer // orientation/motion vars Quaternion q; // quaternion container VectorFloat gravity; // Gravity vector float ypr; // yaw/pitch/roll container and gravity vector // для миші float old_mx=-200; float old_my=-200; float dx,dy,mx,my; // ================================================ ================ // === INITIAL SETUP === // ====================== ========================================== void setup() ( Wire.begin (); Wire.setClock(400000); // 400kHz I2C clock. ) // =============================================== ================= // === MAIN PROGRAM LOOP === // ==================== ============================================ void loop() ( / / wait for MPU interrupt or extra packet(s) available while (fifoCount< packetSize) { fifoCount = mpu.getFIFOCount(); } // check for overflow (this should never happen unless our code is too inefficient) if (fifoCount >= 1024) ( // reset so we can continue cleanly mpu.resetFIFO(); available data length, should be a VERY short wait while (fifoCount< packetSize) fifoCount = mpu.getFIFOCount(); // read a packet from FIFO mpu.getFIFOBytes(fifoBuffer, packetSize); // track FIFO count here in case there is >1 packet available // (Ці lets us immediately read more without waiting for an interrupt) fifoCount -= packetSize; // рухати мишу mpu.dmpGetQuaternion(&q, fifoBuffer); mpu.dmpGetGravity(&gravity, &q); mpu.dmpGetYawPitchRoll(ypr, &q, &gravity); // ypr - вісь X, ypr - вісь Y, Y - інвертувати mx = ypr * 180/M_PI; my = ypr * 180/M_PI; if(old_mx>-200) // це перший запуск ( if((old_mx)<-100)&&(mx>100)) ( dx=(-180-old_mx)+(mx-180); ) else if((old_mx>100)&&(mx<-100)) { dx=(180-old_mx)+(180+mx); } else { dx=mx-old_mx; } dy=my-old_my; Mouse.move(2000/60*dx, -1000/30*dy); } old_mx=mx; old_my=my; } }

Для компіляції скетчу також необхідно завантажити бібліотеки I2Cdev та MPU6050. Взяти їх можна звідси: github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino
Після завантаження скетчу зібраний пристрій діє так само, як і пульт із статті. Тобто ви змінюєте орієнтацію пристрою у просторі, а курсор миші на екрані рухається.

Звісно, ​​такі кошти існують. Насамперед, це програми, які використовують звичайну веб-камеру для контролю за поворотом голови та деякими іншими діями, такими як моргання очей та рухи губ (читайте про них нижче, у розділі " А чи коштує шкурка вичинки?").

Крім того, випускаються і спеціалізовані пристрої, які також являють собою камери, що стежать за маркерами, що яскраво світяться в інфрачервоному діапазоні. Маркери кріплять кудись у район голови, наприклад, на оправу окулярів, кепку, гарнітуру. Іноді навіть рекомендують приклеїти маркер на чоло.

Різні фірми, які раніше виробляли такі пристрої, поступово зібралися під крилом компанії NaturalPoint. І тепер у них на сайті можна знайти пристрої, які раніше конкурували, а тепер просто поділяють різні сегменти ринку. Так, наприклад, простіше варіант (TrackIR) вони пропонують для геймерів, а дорожче (SmartNav) - для роботи за комп'ютером.

Складність представляє наступний момент: пульти «засинають» після деякого періоду бездіяльності, і будити їх потрібно натисканням на кнопку, що може бути складно для людини, яка їх використовує.

Довелося поставити низку експериментів - затискати одну з кнопок на клавіатурі та залишати пульт у бездіяльності, сподіваючись, що натиснена кнопка не дасть пульту заснути. Причому затискати кнопку доводилося прищіпкою, а не рукою, оскільки рука могла передавати пульту невеликі рухи. Кнопки можна було натискати тільки ті, які не використовуються в Windows.
Деякі пульти перемогти не вдалося, але зрештою було знайдено пульт Upvel UM-510KB, який гарантовано не засинає під час утримання пари кнопок.

Якщо відкрити цей пульт, то всередині можна знайти мікроконтролер STM8L-151 від STMicroelectronics (1), триосьовий гіроскоп Invensense MPU-3050c (2) і ще якийсь безіменний чіп (3) для спілкування з USB-адаптером на 2.4 ГГц. Також видно інфрачервоний світлодіод. Він потрібний, якщо ви хочете використовувати пульт для перемикання програм та регулювання гучності на телевізорі. Під час спілкування з комп'ютером світлодіод не використовується, тому його можна сміливо загороджувати.

Звичайно, гарним рішенням було б прочитати, дизассемблювати та модифікувати програму мікроконтролера, а потім перепрошити його, щоб пульт не засинав, а не закорочувати кнопки. Але з цією областю я не знайомий, чи залишаю таку можливість ентузіастам.

Пульт із постійно натиснутими кнопками ненажерливо споживає електроенергію. Тому довелося припаяти до нього блок живлення, щоби щодня не міняти батарейки.

Переробка крок за кроком

Отже, розкриваємо пульт. Килимаємо викруткою, поки він не відкриється, трохи пошкодивши корпус. Потім виймаємо плату і замикаємо йому дві кнопки (див. фото). Можна паяльником, зачистивши плату, але я просто приклеїв армованим скотчем шматочки фольги від цукерок.

Підпаюємо живлення від тривольтового стабілізованого джерела живлення.

На смак заливаємо клеєм, щоб провід тримався в корпусі міцно.

Як тримати пульт на голові? Можна просто покласти пульт на голову і зверху надіти вовняну шапочку. Так я спочатку й робив. Але для довготривалого використання можна пришити кишеньку до якогось головного убору.

Точного положення пульта щодо голови не потрібно. Якщо курсор миші знаходиться не там, де ви хотіли б, просто повертайте голову так, щоб курсор почав упиратися в край екрану. Це зрушить курсор у бік, протилежний до обертання голови. Коротше кажучи, спробуйте і все стане зрозуміло без пояснень.

А чи коштує шкурка вичинки?

Вже після того, як все було зроблено, я вирішив порівняти спробувати програми, які використовують звичайну веб-камеру для управління мишею без рук. Яке ж було моє здивування, коли всі вони добре заробили! Якщо нічого іншого під рукою немає, рекомендую ними скористатися.

Спробував я такі програми (всі безкоштовні):

Особисто мені найбільше сподобалася програма eViaCam, але це - суто суб'єктивна, поверхова думка, заснована на недовгому використанні з налаштуваннями за замовчуванням, і з тією веб-камерою, яка є в мене. Можливо, вам сподобається зовсім інша програма.

Щоб оцінити переваги використання гіроскопа над суто програмними рішеннями, я написав програму, в якій потрібно переміщати курсор слідом за квадратиками, що з'являються на екрані. При цьому курсор миші повинен зупинитись (зафіксуватися) над квадратиком хоча б на 0.2 секунди.

Показується два квадратики: червоний – куди потрібно вести мишу, і зелений – те місце, куди переміститься червоний на наступному кроці.
Програма та її вихідний код доступні на https://github.com/MastaLomaster/CStest

В результаті були отримані наступні часи переміщення курсору по 25 квадратиках 40x40 пікселів (непрямо більша швидкість свідчить також про більшу точність позиціонування):

Швидкість набору тексту на віртуальній клавіатурі є меншою. Справа в тому, що клавіатура вимагає, щоб курсор миші зависав над клавішею протягом тривалого часу (близько секунди). Інакше можливі помилкові натискання. Проте, наводжу дані і за набором тексту. Я набирав текст «Керування комп'ютером без допомоги рук» і це зайняло в мене:

Camera Mouse - мені сподобалася найменше, через те, що курсор у неї не стоїть на місці, а сіпається. Але швидкість набору тексту вийшла непогана.

З іншими пристроями програма працює так само, тільки курсор переміщається не від руху очей, а, наприклад, від повороту голови з гіроскопом.

Чи варто все-таки викидати близько тисячі рублів за пульт, блок живлення, дроти, та ще й час втрачати, якщо є безкоштовні програми, з якими теж можна працювати, та ще й до голови нічого чіпляти не потрібно?

На мій погляд, використання пульта дає такі переваги:

• Швидка реакціякурсор. аж до того, що можна грати у динамічні ігри
• Передбачуваність. Тобто, повернувши голову на звичний кут, ви побачите, що курсор перемістився на звичне місце.
• Незалежність від умов освітленняі взагалі від того, що у кадрі з'явилися нові особи/предмети.

Ну а вирішувати, звісно, ​​вам.

Добрий день (опціонально вечір/ніч).

Сьогодні розповім Вам про гіроскопічну мишу. Бралася як тимчасова заміна гіро - трекеру голови працюючому на ардуїно. Але це інша історія, прошу під кат:

ПЕРЕДМОВА

Продавець відправив мені пристрій у пухирчастому пакеті. Комплектується цей гаджет донглом, елементи живлення до комплекту не входять.

Насамперед буде попередження:

Вся відповідальність, а саме самостійне проникнення в корпус готового виробу з подальшим порушенням його цілісності працездатності, лежить на людині, що здійснила цю дію.

ОПИС ХАРАКТЕРИСТИК

Має невеликі розміри 14см завдовжки і 4см завширшки.

Дуже зручно лежить у руці:

Загалом користуватися зручно, корпус глянсовий, не скрипить.

Використовуються елементи живлення типу ААА у кількості двох штук.

Радіо частота – 2.4ГГц (так заявляє виробник).

ФУНКЦІОНАЛ

Дальність заявляється аж до 20м. У кімнаті 18м2 працює без проблем і розривів. Так як пристрій оснащений цифровим гіроскопом, працює відносно його осей.

Нюанс: рухи курсору будуть інвертуватися, якщо взяти пристрій навпаки. Для досягнення найкращого результату пристрій слід як мінімум спрямовувати правильним кінцем у бік монітора/тв тощо.

Виходячи з прикладених зображень можна зробити висновок, пристрій більш призначений для андроїд пристроїв. На цей висновок наштовхує наявність всім знайомих символів - кнопок додому та меню.

Верхня кнопка пристрою вмикає та вимикає мишу.
Нижче є кнопки гучності, 4х сторонній джойстик, кнопка підтвердження вибору, кнопка назад і меню.

Ще нижче є клавіші переходу додому, кнопка блокування руху вказівника, кнопки перейти вгору та вниз та кнопка вимикання гучності.

Нюанс: в операційній системі Windows кнопка назад та меню виконують функцію правої клавіші миші, кнопка ОК відповідно лівою. кнопки гучності повністю працюють, працює вимкнення звуку, кнопка додому відкриває Internet Explorer, кнопки переходу вгору та вниз не функціонують, клавіша відключення миші – працює.

Миша бралася до роботи серед Windows, функціонал влаштував повністю.

Тестований пристрій у Windows 10, 7. Автоматично встановлюється як HID пристрій введення.

Довго розповідати про ергономіку сенсу немає, тому перейдемо безпосередньо до розбирання апарату.

РОЗБІРКА

Пристрій розуміється дуже просто:
Перевертаємо апарат, відкриваємо батарейний відсік, виймаємо елементи живлення, викручуємо 4 шурупи, акуратно піддіваємо корпус і клацаємо 4 засувки.

Донгл розбирається трохи складніше, через підвищену складність не раджу його колупати, але для Вас я надам його потрухи:

Сам пристрій, як і сам донгл, працюють на базі чіпа bk2433.


Який, виходячи з опису, є мікроконтролером з процесорним ядром BK-51.

Також на платі розпаяний чіп гіроскопа, знайти на нього даташит не вийшло, сподіваюся ви мені допоможете визначити його.
Гіроскоп з досвіду спілкування з цим пристроєм є 3-осьовим.

Використовують кварц із частотою 16.000 MHz як у приймачі, так і в передавачі.

ВИСНОВКИ

Пристрій цілком і повністю влаштовує мене як кінцевого споживача, все працює з коробки, дістав, увімкнув, користуйся.
Щодо неробочих моментів, з ними варто зважати, мінусом це не є тк у всіх завдання різні.

Щодо нюансу управління:
Тут є свої плюси, якщо ПК знаходиться позаду Вас, пристрій повністю буде зберігати свій функціонал за рахунок інверсії осей.

Мінусів не було помічено.