Detektáló x 380 quadcopter programozása XK Detect X380-C áttekintés: teljes platform a légi fényképezéshez. Kiegészítő felszerelést igényel

11.10.2021 hírek

Üdvözöljük, ma a felülvizsgálat során az XK detect X380 quadrocopter az XK Industrial Co. egyik legfejlettebb fejlesztése.

Kinézet

Ha nem a szín és a márka, az X380-at aligha lehetne megkülönböztetni WLToys V303 . Ez nem meglepő, mivel az XK Industrial a WLToys birodalom része.

Ennek a modellnek a teste szénszálból és ABS műanyag helyettesítőből készült, az orrban LED-es fényszórók, a farban pedig jelzőlámpa található. A V303-hoz hasonlóan az akkumulátorrekesz a ház elején található.

Nagyon nagy navigációs fények tűnnek ki a gerendák alsó részén. A repülőgépet kefe nélküli XK 2212 950 KV villanymotorok emelik a levegőbe, 9047 légcsavarokkal. A karosszéria bal oldalán csatlakozók találhatók a kamera és a motoros felfüggesztés csatlakoztatására. Van egy csatlakozó is, amely kommunikációt biztosít a számítógéppel.

Repülési jellemzők

Az XK detect X380 egy cirkáló kvadrokopter. Ezek a repülőgépek kiemelkednek társaik közül nagy mennyiség intelligens üzemmódok, sima mozgások és viszonylag alacsony sebesség. A felhasználó olyan Ready-to-Fly eszközt vásárol, amelyhez csak az iránytű kalibrálása szükséges.

A kalibrálási eljárást a kezelő minden 500 méteres vagy annál hosszabb mozgása után el kell végezni.

A pilóta számos intelligens módot és funkciót használhat:

  • magasságtartás;
  • adott ponton lebegés;
  • repülés a pont körül;
  • fejetlen mód;
  • automatikus visszatérés a kiindulási ponthoz;
  • fel- és leszállás automata üzemmódban.

A nyomásérzékelő és a giroszkóp lehetővé teszi, hogy ez a drón még meglehetősen erős szélben is fél méteres pontossággal szálljon le.

teljes sebesség Az X380 nem haladja meg a 6-7 m/s-ot. Ennek a drónnak az alapváltozata akár 30 percet is képes repülni. Gimbal, kamera és FPV adó 30-50%-kal csökkenti ezt a paramétert. Az irányított repülés hatótávja nagyon nagy - akár 1000 méter. A stabilitásról giroszkóp és gyorsulásmérő gondoskodik. A navigációért a GPS rendszer és a beépített iránytű a felelős. Az automatikus leszállás légköri nyomásérzékelőt használ.

Vezérlő berendezés

A kvadrokopterhez XK X8 távirányító tartozik. A távirányító hatótávolsága nyílt területeken eléri a kilométert. Érdemes megjegyezni, hogy egy ilyen lenyűgöző tartományt az S-FHSS technológia (működési frekvenciák pszeudo-véletlen sorrendben történő kapcsolása) használatával érnek el, amely jelentősen növeli a kommunikációs csatorna zajvédelmét. A távirányító 7 rádiócsatornával rendelkezik, amelyek a 2,4 GHz-es frekvenciatartományban működnek.

A berendezést kellemes kézben tartani, kezelőszervei pedig meglehetősen kényelmesek. A botok elrendezése (1. vagy 2. mód) a Stick Mode gombbal állítható be. A Take OFF gomb az automatikus fel- és leszállási eljárás végrehajtására szolgál. A konzol tetején találhatók a Head Lock és a Go Home váltókapcsolók, amelyek közül az első a „fej nélküli” üzemmódot kapcsolja be, a második pedig visszahelyezi a repülőgépet a kiindulási pontra. A távirányító alján egy információs LCD panel található. Tőle jobbra vannak csoportosítva a gimbal és a kameravezérlők.

A quadcopter kezelhetősége elég jó. A kezelői parancsok feldolgozása azonnal és nagyon világosan történik.

XK detect X380 kamera

Az X380 négy módosítással rendelkezik, amelyek gimbalban és kamerában különböznek egymástól:

  • Az alapmódosítás nem tartalmaz videokamerát, hanem egy egyszerű műanyag akasztóval érkezik a GoPro formátumú kamerák felszereléséhez. Lejtése kézzel állítható be.
  • A Modification X380-A Full HD 1080p kamerával van felszerelve, amely 30 képkocka/mp sebességgel képes fényképezni és 5 Mp felbontású fényképeket készíteni. A kamera akasztóra van felszerelve. A szállítást MicroSD kártyával töltjük fel.
  • Az X380-B quadrocopterre kamera került, amely paramétereiben hasonló az előzőhöz, de más formai tényezővel és fejlettebb rögzítéssel rendelkezik.
  • Az XK X380-C teljes akciókamerával van felszerelve, amely egy 2 tengelyes stabilizált gimbalra van szerelve. Ez az opció lehetővé teszi távirányító videó berendezés. A fényképezőgép beépített, 1,5 hüvelykes képátlójú monitorral, 12 Mp-es CMOS mátrixszal és Micro SD memóriakártyák foglalattal rendelkezik. Betekintési szöge 170 fokos, 4 videóformátumot biztosít: 1920x1080 30 fps-en, valamint 1280x720, 848x480 és 640x480 60 fps-nél. A fénykép felbontása 1,3 és 12 Mp között vált.

A videoadót és az FPV monitort egyik csomag sem tartalmazza, így az első személyű repülést kedvelőknek külön díj ellenében kell megvásárolniuk.

Funkcionalitás

  • Hattengelyes stabilizáló rendszer;
  • Beépített iránytű és nyomásérzékelő;
  • GPS rendszer;
  • Magasságtartási mód;
  • Lebegtetés mód egy adott ponton;
  • Panoráma felvétel funkció (FAP);
  • Automatikus visszatérés a kiindulási ponthoz (Go Home);
  • Fel- és leszállás automata üzemmódban (Take Off);
  • Fejetlen mód.

Felszerelés

  1. Quadcopter;
  2. Távirányító távirányító XXX8;
  3. Gimbal GoPro formátumú kamerához (alapcsomagban);
  4. Full HD 1080p kamera csillapított gimballal (A és B verzióban);
  5. Akció-kamera Full HD 1080p távirányítós gimballal (C módosításban);
  6. Videó adó (opcionális);
  7. FPV monitor (opcionális);
  8. Akkumulátor;
  9. Töltő;
  10. USB kábel;
  11. Szerszámkészlet;
  12. Utasítás.

Ár

Az XK detect X380 quadcopter ára a Banggood webáruházban a konfigurációtól függ. 295,99 és 465,99 dollár közötti tartományban vásárolhat. Egy VTX és FPV monitor 120-130 dollárt ad ehhez az összeghez.

Jellemzők

  • Teljes méretek: 305x305x210 mm;
  • Maximális felszálló tömeg: 945-1050 g (módosítástól függően);
  • Maximális sebesség: 7 m/s;
  • 3D pozicionálási pontosság: 0,5 m;
  • Akkumulátor: 3S 11.1V 5400mAh 20C LiPo;
  • Vezérlési tartomány: 1000 m-ig;
  • Rádiócsatorna frekvencia: 2,4 GHz;
  • Vezérlő csatornák száma: 7;
  • Elektromos motorok: kefe nélküli típus 2212 950 KV;
  • Maximális repülési idő: legfeljebb 30 perc;
  • Az akkumulátor töltési ideje: körülbelül 120 perc;
  • FPV: támogatott.
Quadcopter minősítés
  • Ár minőség

  • Repülési jellemzők

  • Felszerelés

  • Tervezés

  • Kamera

  • FPV

  • Megbízhatóság

  • Funkcionalitás

A rádióvezérlésű modellek világa mindig érdekes újdonságokkal kedveskedik rajongóinak! Mutassa be a figyelmébe új modell quadcopter XK Detect X380. Kezdésnek pedig néhány videó.

VIDEÓ A QUADROCOPTER INDÍTÁSÁRÓL

FÉNYKÉPZÉS AZ XK X380 KAMERAVAL

Kiváló példa a szabványos kopterkamerával történő fényképezés minőségére (ebben a konfigurációban a fényképezőgép nem tartozék). Ne felejtse el engedélyezni az 1080p HD videominőséget a videóbeállításoknál.

A QUADROCOPTER MEGJELENÉSE

A forma és a méret változatlan maradt, csak az akkumulátor rekesz változott, ami miatt a quadrocopter hasa lejjebb került. De a gyártó drámaian megváltoztatta a színt, és fekete műanyag tokot készített karbon színezéssel.

X380 JELLEMZŐK ÉS MŰSZAKI ADATOK

RÁDIÓIRÁNYÍTÁSI TÁVOLSÁG 1000 m

A quadcopter most 1 km-re repül - ez elég tisztességes repülési távolság egy kész helikopter számára ennyi pénzért. NÁL NÉL előző verzió ez a szám 2-szer kisebb volt.

30 PERC REPÜLÉSI IDŐ

Egy nagy rekeszben kényelmesen elhelyezhető egy megduplázott, akár 5400 mAh kapacitású akkumulátor.

Az akkumulátor súlya körülbelül 340 g, ami megerősíti a gyártó által megadott kapacitást. A bejelentett repülési időt pedig ügyfeleink is megerősítették, volt, aki több mint 30 percig is a levegőben tudta tartani a koptert. Átlagosan azonban 22-27 perces repülési idővel kell számolni (a kopter terhelésétől és a repülés intenzitásától függően).

AUTOMATIKUS FEL- ÉS LESZÁLLÁS

Egy igazán praktikus funkció, amikor először repül a kvadrokopterrel, és gyakorolja a vezetését.

Az X380 automatikusan felszáll 1 méter magasra, és várja a további utasításokat. Az automatikus leszállást azon a helyen hajtják végre, amely felett Ebben a pillanatban helikopter található.

GPS, AUTOMATIKUS VISSZATÉRÉS ÉS HIBABIZTONSÁGOS

A beépített GPS megjegyzi a kiindulási pontot, emellett lehetővé teszi a kopter pozíciójának űrben tartását is, vagyis ha elengedjük a vezérlőt, a drón egyszerűen a levegőben lebeg.

Az automatikus hazatérés a távirányító kapcsolójának átkapcsolásával történik, és csak meg kell várni, amíg az XK X380 megérkezik és leszáll az indítóhelyre.

Ha pedig túl messzire repültél, és megszakad a kapcsolat a távirányítóval, a Fale safe működni fog, míg a helikopter automatikusan az indítóhelyre repül, amíg le nem ér, vagy meg nem jelenik a kapcsolat a távirányítóval. Amint helyreáll a kapcsolat a távirányítóval, a quadcopter a levegőben lebeg, és várja az Ön további utasításait.

AKCIÓKAMERA FELSZERELÉS

Az XK X380 Go Pro vagy hasonló tartóval rendelkezik, rezgéscsillapító szilikon betétekkel.

REPÜLÉS A PONT KÖRÜL

A quadcopter egy adott sugár mentén egy pont elrepülésével képes videófelvételeket készíteni. A megfelelő hely kiválasztásával nagyszerű szelfiket készíthet.

FEJETLEN MÓD

Természetesen minden ilyen szintű drón fel van szerelve Headless automatikus tájékozódási rendszerrel, amely nem engedi, hogy tévedjen a mozgás irányában - akárhogyan is forgatja a quadcoptert a levegőben.

KEVERŐ NÉLKÜLI MOTOROK

A megbízható, strapabíró és nagy teljesítményű motorok akár 50 km/h repülési sebességet is biztosítanak, és könnyen megbirkóznak a kardángyűrű és a kiegészítő tartozékok súlyával.

ÖSSZEFOGLALÁS AZ XK X380-HOZ

Az XK X380 quadcopter a Wltoys v303 frissített verziója. Ez a quadric immár 2-szer jobb, mint elődje, és akár 1 km-es rádióvezérlési sugara is lehet. Ez egy félprofesszionális videokopter, amely mindennel fel van szerelve, ami a repüléshez kell. Miután megvásárolta az XK X380 quadcoptert, biztosan elégedett lesz ezzel a drónnal, talán a legjobb arányár/minőség ennyi pénzért.

MŰSZAKI ADATOK

- Komoly kapacitású 5400mAh akkumulátor, amivel akár 30 percig is a levegőben maradhatsz.

- A Detect XK X380 erős kefe nélküli motorokkal van felszerelve, és a repülési hatótáv 1 kilométerre nőtt.

— A helikopter rendelkezik repülésirányítóval, GPS-vevővel és iránytűvel. Ezeknek a kütyüknek köszönhetően a quadrocopter magasságtartással képes repülni és egy ponton a levegőben lebegni.

- Van egy visszatérés az otthonhoz funkció is.

— A helikopter fej nélküli üzemmóddal rendelkezik. Kezdőknek remek dolog, bármerre is fordul feléd az x380, mindig úgy reagál a távirányító vezérlésére, mintha elfordult volna tőled.

- Hibabiztos funkció. Nélkülözhetetlen dolog egy ilyen hatótávolságú quadrocopterhez. Ha repülés közben a quadcopter megszakítja a kapcsolatot a távirányítóval, az nem számít, a Fail Safe visszaküldi az XK X380 helikoptert a felszállási pontra, vagy arra a helyre, ahol a távirányítóval való kommunikáció megjelenik.

Ennek eredményeként egy kiváló quadcoptert kapsz akár 1 km-es hatótávolsággal, egy akciókamerát csodálatos minőséggel és kéttengelyes stabilizátorral, valamint minden olyan funkcióval, ami a repüléshez szükséges. XK DETECT X380 talán a legjobb kombinációár és minőség ebben az árszegmensben.

Boldog repülést!

Az xk detect x380 quadcopter az XK cég terméke, amely a híres WLToys leányvállalata. Az xk x380 modell a WLToys V303 drón továbbfejlesztett változata. Külsőleg a modell hasonlít az elődhöz, csak a színe változott. De belül sok új és érdekes dolog van. De először a dolgok.

Kinézet

Az Xk x380 fekete színben kapható, karbon textúrával. A kiváló minőségű műanyag kialakítás garantálja a készülék sértetlenségét kisebb ütések vagy ütközések esetén, de ha mégis megsérül a váz, könnyen rendelhet újat és saját maga is cserélheti.


A quadcopter négy változatban kapható, a fő különbség a kamera és a gimbal:

  • x380- alap verzió, kamera és felfüggesztés nélkül;
  • x380 A - gimbal és 5 megapixeles kamerával ellátott verzió, amely 1080p/60fps videózásra képes;
  • X380-B - kamrával és felfüggesztéssel ellátott változat, három lengéscsillapító rezgésleválasztásával;
  • Az X380-C a legérdekesebb változat, 2 tengelyes kefe nélküli gimballal és a GoPro 3-hoz hasonló formájú kamerával (1080P).

A 2 tengelyes gimbal alternatívaként lehetővé teszi a GoPro Hero 3 kamera felszerelését.

Az új quadcopter 5400 mAh-s akkumulátort kapott, megnövelt kapacitással. Ennek megfelelően a repülési idő is nőtt, most maximum 30 perc. E mutató szerint az xk detect x380 az egyik legjobb a piacon. A repülési idő egy kéttengelyes gimbal és egy kamerával valamivel kevesebb, körülbelül 22 perc, ami szintén elég tisztességes. Az akkumulátor meglehetősen lenyűgöző méretű, közel 10 cm hosszú és 323 grammot nyom. Másrészt egy nagy akkumulátorrekesz van egy ilyen akkumulátorhoz - bármelyik tartalék elfér. Kísérletezhet különféle akkumulátorokkal, például kisebb kapacitású, de könnyebbet választhat, ezzel csökkentve a drón repülési súlyát.

Egy másik érdekes dolog az erőmű. Az xk detektáló motorok 2212, 950 fordulat/volt (KV). Ezek kiváló motorok, amelyek tolóerőtartaléka 300-400 gramm. Hasonló motorok vannak felszerelve.

A propellerek 9x47-re vannak beállítva, de rakhatsz 10x45-öt is, ez növeli a teljesítményt és a tolóerőt.

Felszerelés

  • Quadcopter x380
  • 7 csatornás adó (a képernyőt külön kell megvásárolni)
  • Háromcellás akkumulátor 5400 mAh
  • Töltő
  • Propeller készlet
  • Tartozékok (hatszögletű, csavarkulcs, USB kábel)

Repülési jellemzők

Elégedett a modell repülési jellemzőivel. A drón magabiztosan repül, ami a közel 1 km-es kamera nélküli szerelvény súlyát és a kiváló erőművet tekintve nem meglepő.

A drón GPS-szel van felszerelve, ami lehetőséget ad arra, hogy egy ponton lebegjünk, van üzembiztos, amely lehetővé teszi a drón számára, hogy a jel elvesztése esetén automatikusan visszatérjen a kiindulási pontra. Ha a drón útközben visszanyeri az irányítást, egyszerűen a levegőben lebeg, és várja a parancsodat. Ha haza szeretné vinni a drónt, csak aktiválja a funkciót Visszatérés haza (Go Home). Nyomja meg a kapcsolót, engedje el a botokat, és várja meg, amíg a drón leszáll. Ebben az esetben a quadcopter 20 méter magasra emelkedik, elrepül a kiindulási pontig, és lassan leereszkedik.

A gyártó 1 km-es vezérlési hatótávot állít, de a gyakorlatban ez fele annyi, és kb 500 méter, ami szintén nagyon jó.

A maximális repülési sebesség körülbelül 6 m/s, ami nem sok, de fotózáshoz pont megfelelő. Üzemmód vagy fej nélküli mód biztosított.

Adó

A vezérlő berendezés is elégedett, kiváló minőségű műanyagból készült, mindkét pálca rugós. Ha egyszerre engedi el a botokat, a repülőgép egy pozícióban fog lebegni anélkül, hogy felmászik vagy elveszítené a magasságot. Van egy automatikus fel- és leszállás funkció, amely egy gombbal aktiválható levesz a távirányítón (2 másodpercig le kell tartani). Ha megnyomja, az xk detect x380 quadcopter 1,5-2 métert emelkedik, és lefagy a parancsra várva.

A Take OFF felett van egy gomb Stick mód amely lehetővé teszi a közötti váltást.

Kerék FAP(vagy FÉNYKÉP) lehetővé teszi a kamera felemelését és leengedését (ha 2 tengelyes gimbal van felszerelve). Ha megnyomja a kereket, a drón 5 méteres távolságból körbeveszi a tárgyat és képeket készít.

Kimenet

Ennek eredményeként egy kiváló, nagyon stabil, dobozból repülésre kész drónunk van, több mint 20 perc repülési idővel, kiváló energiarendszerrel, GPS szenzorral. Egy teljesen felszerelt drón körülbelül 430 USD-ba kerül. Ez a drón kezdőknek és tapasztalt pilótáknak egyaránt alkalmas.

Szeretne véleményt látni erről a termékről? Készítsen újbóli bejegyzést.
Amint a termék 10 újbóli bejegyzést kap, rögzítjük és postázzuk teljes áttekintés termék!

Kérdései vannak ezzel a termékkel kapcsolatban? 15 percen belül válaszolunk!
Hibát talált a leírásban? Javítsa meg egy napon belül

XK Innovations Detect X380 RTF 2.4G RC Quadcopter

Az XK Innovations Detect X380 quadcopter egy félprofesszionális pilóta nélküli légi jármű, amely alkalmas fotózásra és videózásra a levegőben. Robusztus kialakításában négy KV950 kefe nélküli motorral rendelkezik, amelyek lehetővé teszik a vezérlést még erős széllökésekben is anélkül, hogy magának a pilótának kellemetlenséget okozna.

Egy iránytűvel és vevővel ellátott GPS-repülésvezérlő van felszerelve, amely lehetővé teszi a repülést a kívánt magasság megtartása mellett, és nagyban leegyszerűsíti a repülési eljárást.

A 2,4 GHz-es DPU-frekvencia kényelmes szinkronizálási tartományt biztosít akár 1 kilométeres távolságban is. A csomaghoz egy 7 csatornás távirányító tartozik, melynek vezérlésével egyáltalán nem lesz gond a felhasználónak. A távirányító 6 db AA elemmel működik.

A quadcopter maximális sebessége 50 kilométer per óra, ami elég szilárd mutató. Még ilyenekkel is Magassebesség A 6 tengelyes stabilizálásnak köszönhetően a videó tiszta és jó minőségű lesz. A repülőgép egy ponton lebegve képes fenntartani a magasságot, ami akkor fontos, ha videót készít, például a vadonban.

Bár ez egy félprofesszionális technika, a készlet nem tartalmaz fényképezőgépet és kameraakasztót, azt külön kell megvásárolni. Ugyanakkor a készlet tartalmaz egy tartót egy akciókamerához speciális betétek szilikon rezgései ellen.

Az 5400 mAh-s akkumulátorral 30 perc a repülési idő, így elég hosszú videó készíthető nagy távolságból. A becsült töltési idő 2 óra, és folytathatja a videózást. Bár ez egy félprofi repülőgép, kezdőknek is ideális.

Ha lemerülnek az elemek, elveszíti az uralmát a kvadrokopter felett, vagy az a távirányító hatótávolságán kívülre kerül, akkor a „haza” visszatérés funkció automatikus üzemmódban működik (akár a bázisra, akár a távirányító vezérlőmezőjére) .

Mindenesetre az ilyen drága felszerelések teljesen biztonságosak lesznek, ami korábban hiányzott a repülések során. Ugyanakkor a berendezés strapabíró anyagokból készül: karbon utánzat, ABS és speciális PC, amely kemény leszállás esetén megvédi a kopter részleteit.

Az XK Innovations Detect X380 quadrocopter igazi lelet egy ismert gyártótól!

Műszaki adatok:

  • Anyaga: karbon utánzat, speciális PC + ABS
  • Súly: 1180 gramm
  • Maximális sebesség 50 km/h
  • Elektromos motorok Brushless
  • Rádióvezérlési frekvencia: 2,4 GHz
  • Akkumulátor: Li-po akkumulátor 11.1V 5400mAh
  • Quadcopter mérete: 30,5x30,5x21 cm
  • Doboz mérete: 39,8x34,3x23 cm
  • Töltési idő: 2 óra
  • Működési idő: akár 30 perc
  • Irányítási távolság: 1000 méter
  • Vezérlőpult: 7 csatornás
  • Stabilizálás: 6 tengelyes

A modell jellemzői:

  • 5400 mAh-s akkumulátor, amely lehetővé teszi, hogy akár 30 percig a levegőben maradjon
  • A Detect XK X380 erős kefe nélküli motorokkal van felszerelve, és a repülési hatótávolság 1 kilométerre nő.
  • A helikopter rendelkezik repülésvezérlővel, GPS-vevővel és iránytűvel. Ennek köszönhetően a quadrocopter képes magasságtartással repülni és egy ponton a levegőben lebegni.
  • Van egy hazatérés funkció is.
  • A helikopter fej nélküli üzemmóddal rendelkezik. Kezdőknek remek dolog, bármerre is fordul feléd az X380, mindig úgy reagál a távirányító vezérlésére, mintha elfordult volna tőled.
  • Hibabiztos funkció. Nélkülözhetetlen dolog egy ilyen hatótávolságú quadrocopterhez. Ha repülés közben a quadcopter megszakítja a kapcsolatot a távirányítóval, az nem számít, a Fail Safe visszaküldi az XK X380 helikoptert a felszállási pontra, vagy arra a helyre, ahol a távirányítóval való kommunikáció megjelenik.

Beleértve:

  • XK Detect X380
  • Távirányító
  • Akkumulátor
  • Töltő
  • Akciókamera tartó rezgéscsillapító szilikon betétekkel

Kiegészítő felszerelés szükséges:

  • 6 db AA elem az adóhoz

HOGYAN KELL MEGRENDELNI?

Quadcopter XK Innovations Detect X380 RTF 2.4G vásárolni 6 851 rubel áron. , megteheti a Young Dad online áruházban, ha megrendelést ad le az alábbi három mód egyikén:

  1. Telefonálj és mondd el termékkód: "138598" menedzser;
  2. Adjon le rendelést az oldalon a kosáron keresztül
    gomb megnyomásával A szemétben majd a „kosár” részben adja meg a szállítási módot;
  3. Rendeljen a funkción keresztül vásároljon 1 kattintással

GYORS SZÁLLÍTÁS AZ ÖN AJTAJÁIG:
A FUTÁRSPORT BAJNOKAI és nem csak lábas táskák

Kiválasztottuk a legjobb futárokat és mindenre betanítottuk őket. Ezek nem csak lábas táskák, hanem igazi profik, akik a lehető leggyorsabban hozzád fordulnak.

Nézze meg személyesen, mire képesek:

  • Feltétlenül hívjon előre
  • Ha kell, talál változást
  • Udvariasak és kellemesek

*A termék megjelenése és színe a tételtől függően változhat. Adja meg a kívánt színt és kinézet a menedzsernél.