Електронні роботи своїми руками. Вібро робот з будь-якого мобільного своїми руками
Щоб створити свого робота, необов'язково отримувати вищу чи читати масу. Достатньо скористатися покроковою інструкцією, яку пропонують майстри робототехніки на своїх сайтах В Інтернеті можна знайти багато корисної інформації, присвяченій розробці автономних роботизованих систем
10 ресурсів для робототехніка-початківця
Інформація на сайті дозволяє самостійно створити робота зі складною поведінкою. Тут можна знайти приклади програм, схеми, довідкові матеріали, готові приклади, статті та фотографії.
Початківцям на сайті присвячений окремий розділ. Творці ресурсу роблять значний акцент на мікроконтролери, розробку універсальних плат для робототехніки і пайку мікросхем. Тут також можна знайти вихідні кодипрограм та безліч статей з практичними порадами.
На сайті є спеціальний курс «Крок за кроком», де детально описаний процес створення найпростіших BEAM-роботів, а також автоматизованих системна основі мікроконтролерів AVR.
Сайт, де творці роботів-початківців зможуть знайти всю необхідну теоретичну та практичну інформацію. Тут також розміщується велика кількість корисних тематичних статей, оновлюються новини та можна поставити запитання досвідченим робототехнікам на форумі.
Цей ресурс присвячений поступового занурення у світ створення роботів. Починається все з пізнання Arduino, після чого розробнику-початківцю розповідають про мікроконтролери AVR і більш сучасні аналоги ARM. Детальний описта схеми дуже доступно пояснюють, як і що робити.
Сайт про те, як зробити BEAM робота своїми руками. Тут є цілий розділ, присвячений основам, також наведено логічні схеми, приклади тощо.
На цьому ресурсі дуже зрозуміло розписано, як самостійно створити робота, з чого почати, що потрібно знати, де шукати інформацію та необхідні деталі. Сервіс також містить розділ із блогом, форумом та новинами.
Величезний живий форум, присвячений створенню роботів. Тут відкриті теми для новачків, розглядаються цікаві проекти та ідеї, описуються мікроконтролери, готові модулі, електроніка та механіка. А головне – можна поставити будь-яке питання з роботобудування та отримати розгорнуту відповідь від професіоналів.
Ресурс робототехніка-любителя присвячений насамперед його власному проекту Саморобний робот». Однак тут можна знайти дуже багато корисних тематичних статей, посилань на цікаві сайти, дізнатися про досягнення автора та обговорити різноманітні конструкторські рішення.
Апаратна платформа Arduino є найзручнішою для розробки роботизованих систем. Інформація сайту дозволяє швидко розібратися в цьому середовищі, освоїти мову програмування та створити кілька нескладних проектів.
Любителі електроніки, люди, що цікавляться робототехнікою, не втрачають можливості самостійно сконструювати простого або складного робота, насолодитися самим процесом складання та результатом.
Не завжди є час та бажання на прибирання вдома, але сучасні технологіїдозволяють створювати роботів прибиральників. До таких можна віднести робота пилососа, який їздить годинами по кімнатах та збирає пил.
З чого почати, якщо виникло бажання створити робота своїми руками? Звичайно ж, перші роботи повинні бути прості у створенні. Робот, про який йтиметься у сьогоднішній статті, не займе багато часу і не потребує особливих навичок.
Продовжуючи тему створення роботів своїми руками, пропоную спробувати зробити танцюючого робота із підручних засобів. Для створення робота своїми руками будуть потрібні прості матеріали, які знайдуться напевно практично в кожному будинку.
Різноманітність роботів не обмежується конкретними шаблонами, якими ці роботи створюються. Людям постійно спадають на думку оригінальні цікаві ідеїяк зробити робота. Одні створюють статичні скульптури роботів, інші створюють динамічні скульптури роботів, про що й йтиметься у сьогоднішній статті.
Зробити робота своїми руками може будь-хто, навіть дитина. Робот, опис якого піде нижче, простий у створенні та не вимагає багато часу. Спробую навести опис етапів створення робота своїми руками.
Деколи ідеї створення робота приходять зовсім несподівано. Якщо поміркувати на тему, як змусити робота з підручних засобів рухатися, виникає думка про батареї. Але, якщо все набагато простіше і доступніше? Давайте спробуємо зробити робота своїми руками використовуючи мобільний телефоняк основна деталь. Для створення вібро робота своїми руками знадобляться такі матеріали.
Сьогодні ми розповімо, як зробити робота із підручних засобів. «Високотехнологічний андроїд», що вийшов, хоч і буде невеликого розміру і навряд чи зможе допомогти вам по господарству, але неодмінно розвеселить як дітей, так і дорослих.
Необхідні матеріали
Для того, щоб зробити робота своїми руками, не знадобиться знання ядерної фізики. Це можна зробити і в домашніх умовах із звичайних матеріалів, які завжди є під руками. Отже, що нам знадобиться:- 2 шматки дроту
- 1 моторчик
- 1 батарейка AA
- 3 канцелярські кнопки
- 2 шматочки пінокартону або схожого за властивостями матеріалу
- 2-3 головки старих зубних щіток або кілька скріпок
1. Прикріплюємо батарейку до двигуна
За допомогою пістолета, що клеїть, прикріплюємо шматочок пінокартону до корпусу мотора. Потім приклеюємо до нього батарейку.
На кінець дестабілізатора капніть пару крапель клею, або прикріпіть якийсь декоративний елемент - це додасть нашому творінню індивідуальності і збільшить амплітуду його рухів.
3. Ноги
Тепер необхідно забезпечити робота нижніми кінцівками. Якщо ви використовуватимете для цього головки зубних щіток, то приклейте їх до нижньої частини двигуна. Як прошарок можна використовувати все той же пінокартон.
5. Підключення батареї
Використовуючи термопістолет, приклеємо провід до одного з кінців батареї. Можете вибрати будь-який з двох дротів і будь-яку сторону батареї - полярність у цьому випадку не грає ролі. Якщо у вас добре виходить паяти, у цьому кроці також можна скористатися паянням замість клею.
6. Очі
Як очі робота цілком підійде пара намистин, які прикріплюємо термоклеєм до одного з кінців батарейки. На цьому кроці можна виявити фантазію та придумати зовнішній виглядочей на власний розсуд.
7. Запуск
Тепер давайте оживимо нашу саморобку. Візьміть вільний кінець дроту та прикріпіть його з незайнятого контакту батареї за допомогою липкої стрічки. Не варто використовувати на цьому етапі термоклей, тому що це не дозволить вам при необхідності відключити двигун.Зазвичай ми розповідаємо про роботи, створені різними науково-дослідними центрами чи компаніями. Однак роботів з різним ступенем успіху у всьому світі збирають звичайні люди. Отже, сьогодні ми уявляємо вам десять саморобних роботів.
Адам
Німецький студент-нейробіолог зібрав андроїда на ім'я Адам. Його ім'я розшифровується як Advanced Dual Arm Manipulator або удосконалений дворучний маніпулятор. Руки робота мають п'ять ступенів свободи. Їх наводять на дію суглоби Robolink німецької компанії Igus. Для обертання суглобів Адама використовують зовнішні троси. Крім того, на голові Адама встановлено дві відеокамери, гучномовець, синтезатор мови, а також РК-панель, що імітує рухи губ робота.
MPR-1
Робот MPR-1 примітний тим, що він сконструйований не із заліза чи пластику, як більшість його побратимів, а з паперу. Як стверджує творець робота художник Kikousya, матеріали для MPR-1 – папір, кілька дюбелів та пара гумових стрічок. При цьому робот впевнено рухається, хоча його механічні елементи також виготовлені з паперу. Кривошипно-шатунний механізм забезпечує рух ніг робота, а його ступні створені так, що їхня поверхня завжди знаходиться паралельно підлозі.
Робот-папараці Boxie
Робот Boxie створений американським інженером Олександром Ребеном із Массачусетського технологічного інституту. Boxie, схожий на героя відомого всім мультфільму Валл-І, повинен допомогти співробітникам засобів масової інформації. Маленький та юркий папарацці повністю зроблений з картону, пересувається він за допомогою гусениць, а орієнтується на вулиці за допомогою ультразвуку, що допомагає йому долати різноманітні перешкоди. Інтерв'ю робот бере забавним дитячим голосом, а респондент будь-якої миті може перервати розмову, натиснувши на спеціальну кнопку. Boxie може записати близько шостої години відео і відправити зняте своєму господарю, використовуючи найближчу точку Wi-Fi.
Morphex
Норвезький інженер Каре Халворсен створив шестиногого робота Morphex, який вміє перетворюватися на м'яч і назад. Крім того, робот здатний пересуватися. Рух робота відбувається з допомогою двигунів, які штовхають його вперед. Робот рухається дугою, а не по прямій лінії. Через свій дизайн Morphex не може самостійно виправити траєкторію свого руху. У НаразіХалворсен працює над тим, щоб вирішити це питання. Очікується цікаве оновлення: автор робота хоче додати 36 світлодіодів, які дозволили б Morphex змінювати кольори.
Truckbot
Американці Тім Хіс та Райан Хікмен вирішили створити невеликого робота, в основі якого знаходиться телефон Android. Створений ними робот Truckbot досить простий у плані його конструкції: телефон HTC G1 знаходиться на верхівці робота, будучи його «мозком». На даний момент робот вміє пересуватися по плоскій поверхні, вибирати напрямки руху та супроводжувати усілякими фразами зіткнення з перешкодами.
Робот-пайовик
Одного разу американець Браян Дорі, який займається розробкою плат розширення, зіткнувся з наступною проблемою: запаювати дворядний гребінець пінів своїми руками дуже складно. Брайану був потрібен помічник, тому він вирішив створити робота, який умів би паяти. На розробку робота у Брайана пішло два місяці. Зроблений робот обладнаний двома паяльниками, які можуть запаювати два ряди контактів одночасно. Керувати роботом можна через ПК та планшет.
Mechatronic Tank
У кожній родині є своє улюблене хобі. Наприклад, у сім'ї американського інженера Роберта Бітті конструюють роботів. Роберту допомагають його дочки-підлітки, а дружина та новонароджена дочка надають їм моральну підтримку. Найбільш значний їх витвір - самохідна установка Mechatronic Tank. Завдяки 20-кілограмовій броні цей робот-охоронець – гроза будь-якого злочинця. Вісім ехолокаторів, встановлених на вежі робота, дозволяють йому розрахувати дистанцію до об'єктів, що знаходяться в полі зору, з точністю до дюйма. Робот ще стріляє металевими кулями зі швидкістю тисячу пострілів за хвилину.
Робобака
Американець на ім'я Макс створив міні-копію знаменитого. Несучу конструкцію робота Макс зробив з обрізків п'ятиміліметрового акрилового скла, а для скріплення всіх частин докупи їм були використані звичайні різьбові болти. Крім того, при створенні робота були використані мініатюрні сервоприводи, що відповідають за рух його кінцівок, а також деталі набору Arduino Mega, що координують руховий процес механічного пса.
Робот-куля
Робот-колобок був сконструйований Джеромом Демерсом, працює він на сонячних батареях. Усередині робота є конденсатор, який з'єднаний із деталями живлення від сонця. Він потрібний для накопичення енергії в негоду. Коли сонячної енергії достатньо, куля починає котитися вперед.
Роборука
Спочатку викладачем Технологічного інституту Джорджії Джилом Вайнбергом було сконструйовано роборуку для барабанщика, якому ампутували руку. Потім Джил створив автоматизовану технологію синхронізації, завдяки якій дворукий барабанщик міг би користуватися роборукою як додаткова рука. Роборука реагує на манеру гри барабанщика, створюючи власний ритм. Також роборука вміє імпровізувати, аналізуючи у своїй ритм, у якому грає барабанщик.
Наразі вже мало хто пам'ятає, на жаль, що у 2005 році були Chemical Brothers і у них був чудовий кліп – Believe, де роботизована рука ганялася містом за героєм відео.
Тоді в мене виникла мрія. Нездійсненна на той момент, тому що ні найменшого уявлення про електроніку в мене не було. Але мені хотілося вірити – believe. Пройшло 10 років, і буквально вчора мені вдалося вперше зібрати свого власного робота-маніпулятора, запустити його в роботу, потім зламати, полагодити, і знову запустити в роботу, а принагідно знайти друзів і здобути впевненість у власних силах.
Увага, під катом спойлери!
Все почалося з (привіт, Майстер Кіт, і дякую, що дозволили написати у вашому блозі!), який був майже відразу знайдений та обраний після цієї статті на Хабрі. На сайті йдеться, що зібрати робота - під силу навіть 8-річній дитині - чим я гірша? Я так само тільки пробую свої сили.
Спочатку була параною
Як справжній параноїк, одразу висловлю побоювання, які в мене були спочатку щодо конструктора. У моєму дитинстві спершу були добротні радянські конструктори, потім китайські іграшки, що розсипалися в руках... а потім дитинство скінчилося:(Тому з того, що залишилося в пам'яті про іграшки, було:
- Пластмаса ламатиметься і кришитиметься в руках?
- Деталі нещільно підходитимуть один до одного?
- У наборі будуть не всі деталі?
- Зібрана конструкція буде неміцною та недовговічною?
- Частину деталей доведеться допилювати напилком
- А частини деталей просто не буде у наборі
- І ще частина спочатку не працюватиме, її доведеться міняти
Деталі конструктора не тільки чудово підходять один до одного, але також продуманий той момент, що деталі майже неможливо переплутати. Щоправда, з німецькою педантичністю творці відклали гвинтиків рівно стільки скільки потрібноТому втрачати гвинтики по підлозі або плутати «який куди» при складанні робота небажано.
Технічні характеристики:
Довжина: 228 мм
Висота: 380 мм
Ширина: 160 мм
Вага у складанні: 658 гр.
Живлення: 4 батарейки типу D
Вага предметів, що піднімаються:до 100 гр
Підсвічування: 1 світлодіод
Тип управління:провідний дистанційний пульт
Приблизний час збирання: 6:00
Рух: 5 колекторних моторів
Захист конструкції під час руху:храповик
Рухливість:
Механізм захоплення: 0-1,77""
Рух зап'ястя:в межах 120 градусів
Рух ліктя:в межах 300 градусів
Рух плеча:в межах 180 градусів
Обертання на платформі:в межах 270 градусів
Вам знадобляться:
- подовжені плоскогубці (не вийде обійтися без них)
- бічні кусачки (можна замінити на ніж для паперу, ножиці)
- Хрестова викрутка
- 4 батарейки типу D
Важливо! Про дрібні деталі
До речі про «гвинтики». Якщо ви стикалися з подібною проблемою, і знаєте, як зробити збірку ще зручнішою - ласкаво просимо в коментарі. Поки що поділюсь своїм досвідом.Однакові за функцією, але різні за довжиною болти та шурупи досить чітко прописані в інструкції, наприклад, на середній фото внизу ми бачимо болти P11 та P13. А може P14 – ну, тобто, ось знову, я знову їх плутаю. =)
Розрізнити їх можна: в інструкції прописано, скільки скільки міліметрів. Але, по-перше, не сидітимеш же зі штангенциркулем (особливо якщо тобі 8 років і в тебе його просто немає), а, по-друге, розрізнити їх у результаті можна тільки, якщо покласти поруч, що може не відразу прийти на розум (мені не спало, хе-хе).
Тому заздалегідь попереджу, якщо надумаєте збирати цього чи схожого робота самі, ось вам підказка:
- або заздалегідь придивіться до кріпильних елементів;
- або купіть собі більше дрібних гвинтів, саморізів і болтів, щоб не паритися.
Також, у жодному разі не викидайте нічого, поки не закінчите складання. На нижній фотографії в середині, між двома деталями від корпусу «голови» робота - невелике кільце, яке мало не полетіло на сміття разом з іншими «обрізками». А це, між іншим, тримач для світлодіодного ліхтарика у «голові» механізму захоплення.
Процес складання
До роботи додається інструкція без зайвих слів – лише зображення та чітко каталогізовані та промарковані деталі.Деталі досить зручно відкушуються і зачистки не вимагають, але мені сподобалася ідея кожну деталь обробити ножем для картону та ножицями, хоч це й не обов'язково.
Складання починається з чотирьох з п'яти моторів, що входять в конструкцію, збирати які справжнє задоволення: я просто обожнюю шестерні механізми.
Моторчики ми виявили акуратно упакованими та «прилиплими» один до одного - готуйтеся відповісти на запитання дитини, чому колекторні моторчики магнітяться (можна одразу в коментарях! :)
Важливо:у 3 з 5 корпусів моторчиків потрібно втопити гайки з боків- На них надалі ми посадимо корпуси при складанні руки. Бічні гайки не потрібні тільки в моторчику, який піде в основу платформи, але щоб потім не згадувати, який корпус куди краще втопіть гайки в кожному з чотирьох жовтих корпусів відразу. Тільки для цієї операції будуть потрібні плоскогубці, надалі вони не знадобляться.
Приблизно через 30-40 хвилин кожен з 4х моторів виявився забезпеченим своїм шестерним механізмом і корпусом. Збирається все не складніше, ніж у дитинстві збирався Кіндер-сюрприз, тільки набагато цікавіше. Питання на уважність по фото вище:три з чотирьох вихідних шестерень чорні, а де біла? З її корпусу повинні виходити синій та чорний провід. В інструкції це все є, але, гадаю, звернути на це увагу ще раз варто.
Після того, як у вас на руках опинилися всі мотори, крім «головного», ви приступите до збирання платформи, на якій стоятиме наш робот. Саме на цьому етапі до мене прийшло розуміння, що зі шурупами і гвинтами треба було чинити більш вдумливо: як видно на фото вище, двох гвинтів для скріплення моторчиків разом за рахунок бічних гайок мені не вистачило - вони вже були десь мною вкручені в глибині вже зібраної платформи. Довелося імпровізувати.
Коли платформа та основна частина руки зібрані, інструкція запропонує вам перейти до збирання механізму захоплення, де повно дрібних деталей та рухомих частин – найцікавіше!
Але, треба сказати, що на цьому спойлери закінчаться і почнуться відео, тому що мені потрібно було їхати на зустріч з подругою і робота, якого не встигла закінчити, довелося захопити з собою.
Як стати душею компанії за допомогою робота
Легко! Коли ми продовжили збирання разом, стало зрозуміло: збирати робота самостійно. дужеприємно. Працювати над конструкцією разом – приємно подвійно. Тому сміливо можу рекомендувати цей набір для тих, хто не хоче сидіти у кафе за нудними розмовами, але хоче побачитись з друзями та добре провести час. Більше того, мені здається, і тимбілдинг з таким набором – наприклад, збірка двома командами, на швидкість – практично безпрограшний варіант.Робот ожив у наших руках одразу, як тільки ми закінчили складання. Передати вам наше захоплення, я, на жаль, не можу словами, але, думаю, багато хто тут зрозуміє. Коли конструкція, яку ти сам зібрав, раптом починає жити повноцінним життям - це кайф!
Ми зрозуміли, що страшенно зголодніли і пішли поїсти. Іти було недалеко, тож робота ми донесли до рук. І тут на нас чекав ще один приємний сюрприз: робототехніка не тільки захоплююча. Вона ще й зближує. Як тільки ми сіли за столик, нас оточили люди, які хотіли познайомитись з роботом і зібрати собі такого самого. Найбільше хлопцям сподобалося вітатися з роботом «за щупальця», тому що поводиться він справді як живий, та й насамперед це ж рука! Словом, основні принципи аніматроніки були освоєні користувачами інтуїтивно. Ось як це виглядало:
Troubleshooting
Після повернення додому на мене чекав неприємний сюрприз, і добре, що він трапився до публікації цього огляду, тому що тепер ми відразу обговоримо troubleshooting.Вирішивши спробувати посунути рукою по максимальній амплітуді, вдалося досягти характерного тріску і відмови функціональності механізму двигуна в лікті. Спершу це мене засмутило: ну ось, нова іграшка, тільки зібрана – і вже більше не працює.
Але потім мене осяяло: якщо ти сам її щойно зібрав, за чим же справа стала? =) Я ж чудово знаю набір шестерень усередині корпусу, а щоб зрозуміти, чи зламався сам мотор, чи просто недостатньо добре був закріплений корпус, можна не виймаючи моторчика з плати дати йому навантаження і подивитися, чи продовжаться клацання.
Ось тут мені і вдалося відчути себе справжнімробо-майстром!
Акуратно розібравши «ліктьовий суглоб», вдалося визначити, що без навантаження моторчик працює безперебійно. Розійшовся корпус, усередину випав один із шурупів (бо його примагнітив моторчик), і якби ми продовжили експлуатацію, то шестерні були б пошкоджені - у розібраному вигляді на них була виявлена характерна «пудра» із пластмаси, що стерлася.
Дуже зручно, що робота не довелося розбирати. І класно насправді, що поломка сталася через не зовсім акуратне складання в цьому місці, а не через якісь заводські труднощі: їх у моєму наборі взагалі не було виявлено.
Порада:Спочатку після збирання тримайте викрутку і плоскогубці під рукою - можуть стати в нагоді.
Що можна виховати завдяки цьому набору?
Впевненість в собі!Мало того, що у мене знайшлися спільні теми для спілкування з абсолютно незнайомими людьми, Але мені також вдалося самостійно не тільки зібрати, а й полагодити іграшку! Отже, я можу не сумніватися: з моїм роботом завжди все буде ок. І це дуже приємне почуття, коли йдеться про улюблені речі.
Ми живемо у світі, де ми страшенно залежимо від продавців, постачальників, співробітників сервісу та наявності вільного часу та грошей. Якщо ти майже нічого не вмієш робити, тобі за все доведеться платити і, швидше за все, переплачувати. Можливість відремонтувати іграшку самому, тому що ти знаєш, як у неї влаштований кожен вузол - це безцінно. Нехай у дитини така впевненість у собі буде.
Підсумки
Що сподобалось:- Зібраний за інструкцією робот не зажадав налагодження, запустився відразу
- Деталі майже неможливо переплутати
- Сувора каталогізація та наявність деталей
- Інструкція, яку не потрібно читати (тільки зображення)
- Відсутність значних люфтів та зазорів у конструкціях
- Легкість складання
- Легкість профілактики та ремонту
- Last but not least: свою іграшку збираєш сам, за тебе не працюють філіппінські діти
- Ще кріпильних елементів, про запас
- Деталі та запчастини до нього, щоб можна було замінити за потреби
- Ще роботів, різних та складних
- Ідеї, що можна покращити\приробити\прибрати - словом, на збірці гра не закінчується! Дуже хочеться, щоб вона продовжувалася!
Збирати робота з цього конструктора - не складніше, ніж пазл або «Кіндер-сюрприз», тільки результат набагато масштабніший і викликав бурю емоцій у нас і оточуючих. Відмінний набір, дякую,