GPS modem. Leica modemek. Garmin navigátorokon és Enfora modemeken alapuló GPS-navigációs és járműfigyelő rendszerek

23.02.2021 Biztonság

A Leica a geodéziai ipar nagy pontosságú berendezéseivel együtt GIS-osztályú műholdvevőket is gyárt. Ezeket a vevőket földrajzi információs rendszerekben, navigációban, térképészetben és más iparágakban való felhasználásra szánják, ahol nem a milliméteres pontosság a prioritás a koordináták meghatározásánál, hanem a sebesség, a mobilitás, a további szoftverlehetőségek, valamint a térinformatikai adatok gyűjtésének egyszerűsége és kényelme.

A Leica műholdvevők GIS-hez modern hangszerek terepi mérések, lehetővé téve bármilyen volumenű és célú térinformatikai adatok létrehozását vagy frissítését. Megkülönböztető jellegzetességek A geodéziai osztályú műholdvevőkből származó Leica GIS vevők monoblokk formájában készülnek, amelyek egy kompakt testben egy műholdvevőt, egy vevőantennát, egy Leica rádió- vagy mobilmodemet és egy vezérlővezérlőt egyesítenek.

A Leica GIS vevősorozat ideális az Ön számára, ha mobil térképezéssel, ingatlanfelméréssel vagy közművek helymeghatározásával foglalkozik, és közvetlen helyszíni koordinátákra van szüksége földrajzi információs rendszeréhez. A mérő alatti pontosságú koordináták valós időben történő megszerzésével lehetősége nyílik magát a felmérési folyamatot leegyszerűsíteni, mivel az irodában nincs szükség utófeldolgozásra. A Leica GIS vevőket széles körben használják a szakemberek Karbantartás, katasztrófaelhárítási csapatok, helyszíni felügyelők és közüzemi dolgozók.

A szabványos Leica modem egy kompakt eszköz, amely úgy néz ki, mint egy terepi vezérlő. A Prior elülső részét egy világos és tiszta érintőképernyő foglalja el, amely gyors és kényelmes adatbevitelt és -szerkesztést, valamint a felvételi folyamat vezérlését biztosítja. A nagy teljesítményű processzor és a lenyűgöző mennyiségű RAM lehetővé teszi, hogy korlátozások nélkül dolgozzon nagy mennyiségű adattal. A modern GIS-vevők gyakran digitális kamerákkal, beépített hangszórókkal és mikrofonnal, memóriakártyák bővítőhelyeivel és USB-csatlakozókkal vannak felszerelve.

Vezeték nélküli technológiák A modern Leica GIS vevőkkel felszerelt Bluetooth és Wi-Fi fejlett adatvételi és -átviteli lehetőségeket nyit meg, lehetővé téve a mobiltelefonokhoz ill. táblagépek valós vagy virtuális VRS bázisállomásról valós időben történő javítások fogadására, térképek interneten keresztüli letöltésére. Gyorsan kapcsolatba léphet vele különféle berendezések lézeres távolságmérőkkel, vonalkód-leolvasókkal vagy digitális fényképezőgépekkel további jellemzők a területen.

Bár a Leica GIS vevőket elsősorban önálló működésre tervezték, méter alatti pontossággal, mindig nagy pontosságú felmérési vevővé alakíthatja, és milliméteres pontossággal kaphatja meg a koordinátákat. Mindössze annyit kell tennie, hogy csatlakoztat egy érzékeny külső antennát, és használja GIS-vevőjét, mint egy hagyományos terepjárót az utófeldolgozáshoz vagy a valós idejű felmérésekhez. Egyes Leica GIS vevőkészülékek alapfelszereltsége lehet beépített rádióvevő vagy GSM modem.

Válasszon és vásároljon Leica modemet Moszkva megteheti az üzletben vagy a RUSGEOKOM honlapján. Más régiókra is szállítunk.

Az internetelérés megszervezése PDA-n vagy laptopon ma már nem jelent nagy problémát. Alapvetően egy laptop az rendes számítógép, amely általában rendelkezik minden szabványos interfésszel (Ethernet, USB) vagy egy normál analóg modemmel a nyilvános telefonvonalon keresztüli betárcsázós hozzáféréshez (tárcsázás). Zsebszámítógéppel (kivéve persze, ha kommunikátorról van szó) bonyolultabb lesz USB-n keresztül modemhez csatlakozni, kell rajta USB-hub vagy valami vezeték nélküli interfész(ennek megfelelően a számára internet-hozzáférést biztosító eszköznek azonos vezeték nélküli interfésszel kell rendelkeznie).

Egyértelmű, hogy a PDA és a laptop is mobil eszköz, ezért hülyeség lenne ezeket vezetékekkel összefonni az internet eléréséhez. Ezért beszéljünk az internet elérésének vezeték nélküli módszereiről ezekről a mobil eszközökről.

A mobil rendszerezésének többféle módja van vezeték nélküli hozzáférés az interneten. Ezek közül a legnépszerűbb és univerzális jelenleg Oroszországban sejtes normál GSM telefon használatával, amely lehetővé teszi a nagy sebességű internet-hozzáférés megszervezését GPRS technológia segítségével (ebben az esetben a hálózat átjárója egy mobiltelefon). Ebben az esetben azonban néha problémák merülnek fel megosztás laptop és telefon, mivel ehhez használni kell vezetékes kapcsolat(USB vagy RS-232), ami utazás közben nem túl kényelmes, vagy vezeték nélküli kommunikáció (Bluetooth, InfraRed, Wi-Fi), ami szintén nem mindig megfelelő (elvégre még mindig telefonon kell beszélni).

GSM/GPRS modem USB interfésszel

A legolcsóbb és leguniverzálisabb megoldás a PDA vagy laptop mobil internettel való felszerelésére az USB interfésszel rendelkező GSM/GPRS modemek. És ma már elég sok ilyen készüléket árulnak.

Némelyikük egyszerűen GPRS/GPS modem, amely nem képes beszédmódot használni, míg mások kihangosító headset csatlakoztatását teszik lehetővé, amellyel számítógépről beszélhetünk telefonon.

Azonban kompaktságuk ellenére az ilyen modellek használata nem túl kényelmes, mivel egy további kábel segítségével PDA-ra vagy laptopra „akasztják”, külön tárolást igényelnek, elvesznek és általában korlátozzák a mobilitást (például USB-eszköz használatához). PDA-val gyakran további interfész bölcsőre is szükség van).

GSM/GPRS PCMCIA kártyák

Ha nem szeretné használni a telefon és a laptop kombinációját az internet eléréséhez, akkor vásárolhat egy speciális PCMCIA kártyát, amely lehetővé teszi a nagy sebességű hozzáférés megszervezését a globális hálózathoz és a laptop teljes funkcionalitásúvá alakítását. beszélgetések folytatására, valamint faxok és SMS/MMS üzenetek küldésére alkalmas mobiltelefon. Egyébként ne feledje, hogy az internethez való csatlakozáshoz a GSM szolgáltató és a megfelelő díjcsomag támogatnia kell a GPRS-t.

Ma már nem sok PCMCIA interfésszel rendelkező kártya (PC-card Type II) kapható. Némelyikük, a fent leírtakhoz hasonlóan, egyszerűen GPRS/GPS modem, amely nem képes beszédmódot használni, de egy ilyen beszerzés számunkra nem tűnik jónak. Hiszen a GPRS-kapcsolat sebességénél a beszédet lehetővé tevő eszközök, például a Skype vagy más eszközök használata késleltetheti a beszédátvitelt, és jelentős hangforgalmat kell fizetni GPRS-díjjal, ami minden bizonnyal drágább lesz, mint rendszeres hívás egy másik városban vagy akár országban található mobiltelefonra.

Tehát véleményünk szerint vonzóbbak azok a modemek, amelyeknek van egy jack csatlakozója a fülhallgató csatlakoztatásához, amely lehetővé teszi a számítógépről való telefonos beszélgetést, és egyszerű szoftverek az összes funkció emulálásához telefonkészülék mint például az OvisLink WGP-1500, a Billionton PCMCIA GPRS/GSM Wareless modem vagy a Neodrive GPRS-100S (a készlet tartalmaz egy passzív headsetet egy speciális klip fülhallgatón és érzékeny mikrofont).

Az ilyen modemek további jellemzői közé tartozik a két vagy három GSM sáv jelenléte (GSM 900, 1800, 1900), a SIM-kártya rekeszének kényelmes elhelyezése és az eredeti antenna kialakítás (kivehető). Például a Billionton modemben az antenna kialakítása lehetővé teszi, hogy vagy elrejtse a készülék belsejében, így a lehető legkompaktabb legyen, vagy meghosszabbíthatja, így pozícionálva a jobb vételi minőség érdekében. A Neodrive GPRS-100S modem pedig külső forgóantennával rendelkezik, de bár a kialakítása megbízhatóbbnak tűnik, mint a Billionton modem, ez az eszköz kevésbé kompakt.

Az internet eléréséhez csak telepítse a megfelelő PCMCIA kártya illesztőprogramjait, és konfigurálja internetkapcsolat, ha azonban a telefon összes funkcióját használni szeretné, speciális szoftvert kell telepítenie. Virtuális billentyűzetés ennek a szoftvernek a funkciói jellemzően egy ismerős „telefonos” kialakításban vannak megvalósítva, és egyszerű tárcsázási és válaszadási funkciókat biztosítanak. Természetesen egy ilyen telefon menüjében navigálni nagyképernyő laptop sokkal könnyebb, mint egy kis képernyőn ikonokat nézni mobiltelefon. Ezen túlmenően az ilyen szoftverek biztosíthatják a paneleket további funkciókat. A programból GPRS kapcsolatot létesíthet, SMS-t, e-mailt és faxot küldhet, valamint kezelhet jegyzetfüzet, szinkronizálja az adatokat a szervezővel, és hajtsa végre ugyanazokat a műveleteket, mint a telefonon.

Egy ilyen kártya szokásos használatához mobiltelefon Természetesen csatlakoztatnia kell a mellékelt headsetet (ezek az eszközök nem működnek a laptop mikrofonjával és hangszóróival). Ezt követően fogadhatja a bejövő hívásokat, vagy felhívhat valakit, akárcsak egy hagyományos telefon fejhallgatójával. A PCMCIA kártya és a headsettel ellátott telefon között csak annyi a különbség, hogy a rendszer csak laptoppal történő munkavégzés közben használható, vagyis ha a laptop ki van kapcsolva, akkor ilyen telefont nem fog tudni használni.

GSM/GPRS CompactFlash kártyák

PCMCIA interfésszel azonban csak a laptopok rendelkeznek, így a fent leírt eszközökkel PDA nem csatlakoztatható az internetre. De van több is univerzális megoldások CompactFlash (CF) vagy Secure Digital (SD) interfészen alapul, amely laptopokkal és PDA-kkal is használható.

Például a Neodrive rendelkezik egy GPRS-110S modellel, amely jellemzőiben megegyezik a PCMCIA GPRS-100S modelljével, de van egy CF interfésszel, amely lehetővé teszi, hogy egy ilyen interfésszel rendelkező zsebszámítógéphez csatlakoztassa, és kommunikátor.

A GSM/GPRS CF- és SD-kártyák általában bonyolultabbak, és ezért drágábbak, mint a PCMCIA-alapú GPRS-modemek. Ez annak köszönhető, hogy további akkumulátort kell használni, amelyet a készüléken kell elhelyezni. Ennek az akkumulátornak ennek megfelelően az állapotának további jelzésére, külső tápellátásra és töltődugóra van szükség. A Neodrive GPRS-110S akkumulátorának töltéséhez egy speciális USB adaptert használnak, amely a készülék előlapján, az antenna mellett található tápcsatlakozóhoz csatlakozik.

A Neodrive GPRS-110S egy fülhallgatót tartalmazó fejhallgatóval és egy speciális csipeszre helyezett érzékeny mikrofonnal érkezik.

A CompactFlash és Security Digital alapú eszközök univerzálisak: laptopban való használatukhoz csak egy speciális PCMCIA adapterre van szükség (a Neodrive GPRS-110S-hez CF/PCMCIA adapter is tartozik a csomagban). A GPRS-110S modell PDA-val együtt történő használatához a csomag tartalmazza a Pocket PhoneTools programot is, amely funkcionalitásában és felületében hasonlít a laptophoz készült PhoneTools verzióhoz, vagyis a PDA-t normál mobiltelefonná alakítja ( vagy inkább kommunikátorba).

Sajnos, ha ilyen GPRS-modemet telefonként használunk, lehetetlen vezeték nélküli kapcsolatot csatlakoztatni Bluetooth szabványú fejhallgató, még akkor is, ha a PDA rendelkezik ilyen interfésszel. Az a tény, hogy az ilyen modemek GSM-telefonálása csak saját fejhallgatókkal működik, és nem használja a számítógép képességeit.

Végezetül jegyezzük meg, hogy az ilyen eszközök ára a orosz piac, 100 és 300 dollár között változik.

Az amerikai Enfora cég világszerte, így Oroszországban is jól ismert, mint a mozgó objektumok nyomon követésére szolgáló GPS-rendszerek moduljainak és modemeinek egyik vezető gyártója (Fleet Management). Ezeket az eszközöket széles körben használják autó-, vasúti és tengeri szállító társaságok, biztosítótársaságok, valamint autókat, motorkerékpárokat, csónakokat és jachtokat árusító üzletek. Az Enfora termékcsalád személyi GPS nyomkövetőket is tartalmaz, amelyek az emberek helyzetének figyelésére szolgálnak, és lehetővé teszik, hogy SMS-üzenet formájában riasztást küldjön több számra pontos koordinátákkal.

Hogyan működnek a GPS nyomkövető rendszerek

Jelenleg a GPS/GSM felügyeleti rendszerek (GPS/GSM Fleet Management, rövidítve GPS FM) széles körű szolgáltatásokat kínálnak mind a professzionális közlekedési, kereskedelmi és biztosítótársaságok, mind a magánszektor számára. A korszerű irányítási és irányítási módszerek alkalmazása optimalizálja a szállítási rendszert, jelentősen csökkenti az üzemanyag- és kenőanyagok, valamint a szállítási javítások költségeit, valamint megakadályozza a járművek és a rakomány lopását, lefoglalását.

Az egyik vezető amerikai statisztikai cég, az Aberdeen Group szerint több mint egymillió GPS FM készüléket használnak az Egyesült Államokban. A GPS/GSM megfigyelőrendszerek használata országszerte átlagosan a következő eredményeket mutatta:

  • a szállítási hatékonyság 12,2%-os növekedése;
  • a járműkihasználtság növekedése - 13,0%;
  • a rakomány szállítási idejének csökkenése 14,8%-kal;
  • a kezelői hibák 27,9%-os csökkenése;
  • a szállítmány és rakomány elrablására és lefoglalására irányuló kísérletek következményeinek 32,1%-os csökkentése;
  • éves megtakarítás a járműjavítási költségeken – 1100 USD/jármű;
  • éves béralap megtakarítás a szállítási idő csökkenése miatt - 1625 USD/fő;
  • éves béralap megtakarítás (automatizált irányítási rendszer bevezetése és a diszpécserek számának csökkentése miatt) - 1300 $/fő;
  • éves költségmegtakarítás az üzemanyag és a kenőanyagok terén az útvonaloptimalizálásnak köszönhetően – 1700 USD/jármű.

A GPS FM rendszerek működési elve az ábrán látható. 1.

A mozgó objektumok GPS felügyeleti rendszerei alapvetően összetett, földi, nyomkövető műholdak segítségével automatizált vezérlőrendszerek bázisállomások, mobil eszközök nyomkövető (GPS-tracker), szoftvercsomag, központi vezérlőközpont. A GPS műholdak folyamatosan forognak a Föld körül, 6 pályasíkon helyezkednek el, 20 200 km-es pályával és 55°-os dőlésszöggel. Minden műhold fedélzetén vannak adók, amelyek folyamatosan két frekvencián bocsátanak ki jeleket: 1575,42 és 1227,60 MHz. Egy ellenőrzött objektumra telepített GPS/GSM mobilterminál a lehető legnagyobb mennyiségű adatot gyűjti össze a műholdakról és küldi el GPRS-en keresztül egy központi szerverre.

Az ilyen központi szerverek mind helyi vállalati szinten, mind regionális vagy globális szinten támogathatók. A szerver viszont feldolgozza a műholdakról származó adatokat, és létrehoz egy fájlt a részletes geodéziai információk aktuális számításaiból. Általánosságban elmondható, hogy a központi szerver minden vezérelt objektumtól kap információkat, amelyek számának csak magának a szervernek a teljesítménye és a használt alkalmazási szoftver szab határt. A központi szerver kezelője minden objektumról pontos navigációs információkat figyelhet meg, valós időben, az útvonal elejétől a célig. Ezenkívül az adatbázis archivált adatokat tárol minden egyes objektumról, rakományról, járműről és sofőrről. Enfora felszereltség és modern szoftver A GPS/GSM felügyeleti rendszerek lehetővé teszik a következő információk fogadását a központi vezérlőközpontban:

  • az objektum pontos geofizikai koordinátái, néhány másodpercenként frissítve;
  • a vezérelt objektum helyzete a tereptérképeken valós időben;
  • mozgási sebesség;
  • általános műszaki információk az autóról, sofőrről, rakományról;
  • a gyújtás be- és kikapcsolásának története;
  • aktuális gumiabroncsnyomás-információ;
  • az üzemanyag-fogyasztás története a szállítás teljes időtartamára (tankolás és leeresztés);
  • a diszpécser által meghatározott útvonal és a tényleges mozgási pálya;
  • egy adott időpontban megtett távolság;
  • egy adott pontra érkezés várható időpontja;
  • a motor folyamatos működésének ideje;
  • hőmérséklet az autóban és kívül;
  • olyan autók, amelyek nem válaszolnak a diszpécser kérésére;
  • a vezető egészségügyi paraméterei (pulzus, nyomás, hőmérséklet).

Szükség esetén a megjelölt szoftverfunkciók a megrendelő egyéni jellemzőinek figyelembevételével módosíthatók. A biztosítótársaságok például bevihetik az adatbázisba a kötvénytulajdonosra, rakományára és járművére vonatkozó információkat. A járműveket értékesítő cégeknek lehetőségük van nyomon követni a vásárlói fizetések időszerűségét. Az autókölcsönző cégek a világ bármely pontján találkozhatnak ügyfeleikkel.

Ezenkívül az üzemeltető egyedi útvonalakat tervezhet, és GSM/GPRS hálózaton keresztül elküldheti a vezetőnek. Lehetőség van az útvonal módosítására és optimalizálására is a forgalmi viszonyok, az útjavítások és a meteorológiai viszonyok figyelembevételével. Az üzemeltető tájékoztathatja a járművezetőt a nem tervezett pihenő vagy javítás szükségességéről, valamint az erre a célra legkedvezőbb hely koordinátáiról. Előre nem látható körülmények esetén gyorsan módosíthatja a jármű és a rakomány szállítási feltételeit. A biztonsági rendszer egyik opciójaként lehetőség van a központi vezérlőközpontban néhány másodpercen belül rögzíteni az adott útvonaltól való eltérést, és erről értesítést küldeni a sofőr telefonjára, PDA-jára vagy navigátorára.

Az USA-ban a kormány támogatásával a 911-es mentőszolgálattal koordinált globális hálózat létrehozására irányuló program van és készül, ha veszély esetén megnyomja egy mobil terminál (telefon, PDA, navigátor) segélygombját ), a követett objektum koordinátái néhány másodpercen belül a legközelebbi mentési ponton és a központi vezérlőteremben lesznek. Ezek az intézkedések észrevehető megtakarításokat eredményeznek Pénzés a vállalat nyereségének növelése. Emellett biztonságosabbá és hatékonyabbá teszik a sofőr mindennapi munkáját, valamint növelik a munkája feletti kontrollt.

Enfora Spider sorozatú GPS/GSM modemek

Kifejezetten a GPS megfigyelőrendszerekhez az Enfora egy sor modemet gyárt Spider általános néven. A sorozat modemeinek fő műszaki jellemzőit az 1. táblázat tartalmazza. A sorozat öt modellt tartalmaz: Spider MT-Gu GSM2338, Spider MT-Gi GSM2354, Spider MT-Gi GSM2356, Spider mini MT GSM2228, Spider AT GSM5108.

Asztal 1. Műszaki adatok Spider sorozatú modemek
Spider MT-Gu GSM2338 Spider MT-Gi GSM2354 Spider MT-Gi GSM2356 Enfora mini-MT GSM2228 Spider AT GSM5108
GSM/GPRS 850/E-900/1800/1900 MHz 850/1900 MHz 900/1800 MHz 850/E-900/1800/1900 MHz 850/E-900/1800/1900 MHz
GPRS 10. osztály
Alap GSM modul Enfora Enabler IIIG
GSM0308
Enfora Enabler Lite
GSM0324
Enfora Enabler Lite
GSM0326
Enfora MLG0208-w-MT Enfora Enabler III alacsony
Power Platform (LPP)
Alap GPS modul Enfora Enabler L GPS0401
Antennák Fakra csatlakozók
külsőleg
GSM és GPS antennák
Beépített GSM és GPS antennák
Táplálás 7-40 V 9-40 V Autonóm tápegység.
Beépített lítium-ion
akkumulátor.
Folyamatos idő
72 óra munka
Autonóm tápegység.
Beépített lítium-ion
akkumulátor.
Folyamatos idő
három évig dolgozhat
Felület
kapcsolódni
külső eszközök
Három vezetékes RS232 Három vezetékes RS232 USB Csak távoli hibakeresés
GSM/GPRS-en keresztül
Egyedi
I/O
Két programozható I/O, egy kimenet Általános rendeltetésű Nem
Hang Digitális
audio interfész.
Csatlakozó
audio fejhallgatók (2,5 mm)
Nem Digitális
audio interfész.
Beépített hangszóró
és egy mikrofont.
Csatlakozó
audio fejhallgatók (2,5 mm)
Nem
Tartalék teljesítmény Beépített akkumulátor Nem Beépített akkumulátor
Adatátvitel
(CS adatok)
Szöveg, PDU, MO/MT.
Aszinkron,
átlátszó
és átlátszatlan módok
(V110; 300–14 400 bps).
USSD
Szöveg, PDU, MO/MT. Szöveg, PDU, MO/MT.
Aszinkron,
átlátszó
és átlátszatlan módok
(V110; 300–14 400 bps).
USSD
Külső vezérlés központi szerverről GSM/GPRS-en keresztül AT parancsokkal
Protokollok TCP/IP verem, UDP verem, PAD, PPP, CMUX
GSM/GPRS-SMS Pontról pontra (MO és MT)
Felhasználói alkalmazások Eseménymotor
SIM kártya 1,8/3 V
Távoli
motor blokkolása
autó
Szabályozott kimenet a gyújtáskulcshoz való csatlakoztatáshoz Nem
Csatornák száma
GPS vevő
12
Követés –157,5 dBm
Visszafoglalás -157 dBm
Hideg indítás -144 dBm
Észlelési pontosság
(–130 dBm), m
Horizont, offline mód, körkörös eltérés 50%: 1
Észlelési pontosság
(–150 dBm), m
Autonóm üzemmód, körkörös eltérés 50%: 7
Észlelési pontosság
(–130 dBm), m
Horizont, offline, 95%-os körkörös eltérés: 3
Észlelési pontosság
(–150 dBm), m
Horizont, offline, 95%-os körkörös eltérés: 15
"Forró" kezdés, azzal 5
"Hideg" indítás, azzal 35
Visszafoglalás, s 3
GPS vevő protokoll NMEA üzenet
Tanúsítványok GCF, PTCRB, FCC, RTTE, CE (Európai Közösségi tanúsítvány), IC (Kanadai ipar)
Teljes méretek, mm 65×61×26 100×59×25 147×63×20
Súly, g 63 62 136 168
Működési hatótáv
hőmérséklet, C
–30 … +85

A Spider MT-Gu GSM2338 egy helyhez kötött GPS/GSM/GPRS nyomkövető, amelyet elsősorban közúti közlekedésre terveztek. Mereven van beépítve a jármű belsejébe. Ez a modell ütésálló műanyag tokban készül a nemzetközi autóipari szabványoknak megfelelően. A termék méretei - 65?61?26 mm. A modemet –30…+85 °C hőmérséklet-tartományban történő működésre tervezték. A modem külső GSM és GPS antennákat használ. A FACKRA RF autóipari rádiófrekvenciás csatlakozók az antennák csatlakoztatására szolgálnak. A GSM/GPRS egység az Enfora GSM0308 modulon alapul. A GPS egység 12 csatornás vevőt használ, amely az Enfora Enabler L GPS0401 modulon alapul.

A modem támogatja a csereprotokollokat: NMEA, TAIP, Enfora bináris. A modem NMEA üzeneteket cserél a központi szerverrel a következő formátumokban: GGA, GLL, GSV, GSA, RMC, VTG. Van egy funkció a GPS üzenetek tárolására a modul nem felejtő memóriájában. Az Enfora GPS-navigátorokhoz olyan technikát fejlesztettek ki, amely lehetővé teszi a GPS információk megjelenítését különböző interaktív térképeken. Ez lehetővé teszi nemcsak a koordináták fogadását a központi szerveren, hanem az objektum helyzetének valós időben történő megfigyelését is a térképen. A GSM2338 modell támogatja a PPP, UDP API, TCP API, UDP PAD, TCP PAD, AT parancsokat GPRS csatornán és SMS-en keresztül. Ez lehetővé teszi, hogy teljes mértékben kihasználja az Enfora termékek, elsősorban a PAD és az Event Tools egyedülálló előnyeit.

Többek között további funkcionalitás A következőket lehet megjegyezni:

A GSM2338 modem táplálására kiterjesztett feszültségtartományt használnak - 7–40 V. Van egy beépített Li-ion akkumulátor. Kinézet A GSM2338 az ábrán látható. 2.

Az előlap egy SIM-kártya tartót tartalmaz automatikus kilökővel és három LED-es működési mód jelzővel. A hátlap FACRA antennacsatlakozókat, Molex 43024-0800 csatlakozót a felhasználói I/O számára és egy 2,5 mm-es headset csatlakozót tartalmaz. A Molex csatlakozó érintkezőket tartalmaz a tápellátás csatlakoztatásához: a gyújtáskulcsról és az akkumulátorról. Ezen kívül ennek a csatlakozónak két programozható I/O érintkezője van: egy általános célú és egy 2 vezetékes soros interfész (Tx, Rx). A felhasználói I/O lehetővé teszi különféle csatlakoztatást külső eszközökés konfigurálja őket az Event Engine segítségével. A programozható I/O GPIO1 (a Molex 43024-0800 csatlakozó 7-es érintkezője) a következő parancsokkal állítható magasra, illetve alacsonyra: AT$IOPULUP = 1 vagy AT$IOPULUP = 0.

Hasonlóképpen, a GPIO2 bemenet/kimenet (a csatlakozó 8-as érintkezője) AT parancsokkal van programozva. A külső áramkörök egy speciális GPIO3 lábra (6. érintkező) csatlakoztathatók. Ezen a tűn a maximális terhelési áram nem haladhatja meg a 250 mA-t. A modem újraindításakor ennek a lábnak az állapota megváltozik; mínusz jelet kap a GPIO4 (4. érintkező). A modem az Event engine segítségével úgy van programozva, hogy külső áram hiányában a készülék belső akkumulátorról üzemel, szükség esetén SMS vagy UDP üzenet formájában üzenetet küldhetünk erről az eseményről. A GPIO5 állandó tápellátást kap közvetlenül az akkumulátortól. Ha az áramellátást ezen a tűn kapcsolják ki, a modem újraindul. Ez törli az összes GPS-adatot. A GPIO6 és GPIO7 I/O érintkezők (2., 3. érintkező) 3 vezetékes soros interfészhez (Tx, Rx, GND) valók. Beállíthatók a GPS és a GSM/GPRS kommunikáció állapotának figyelésére is. A GPIO8 (1. érintkező) tápellátása a gyújtáskulcsról történik. Ez a tüske váltógombként is használható az Eseményeszközökkel történő programozás során. A modem a következő esetekben programozható be NMEA üzenetek küldésére:

  • lejárt meghatározott időpontban;
  • a megadott futásteljesítményt túllépték;
  • a megadott sebességet túllépték;
  • meghatározott koordinátákkal rendelkező zónában való jelenlét rögzítésre kerül;
  • változás történt a felhasználói bemenet/kimenet állapotában;
  • a gyújtás be/ki van kapcsolva;
  • műholdak jelentek meg/eltűntek.

Használhatja a berendezések hibakeresését teszt szerver Enfora, állandóan nyitva ingyenes hozzáféréssel. Segítségével vezérelheti a GSM2338 modemről érkező SMS, NMEA üzeneteket, és módosíthatja a konfigurációját is. A modell két változatban kapható: GSM2338-00 beépített tartalék akkumulátorral és GSM2338-01 akkumulátor nélkül.

A Spider MT-Gi GSM2354, Spider MT-Gi GSM2356 abban különbözik a fentebb tárgyalt GSM2338 modelltől, hogy beépített GSM és GPS antennával rendelkeznek. Ezen kívül ez a két modell nem rendelkezik hangcsatornával. A GSM2354 modellt az amerikai 850/1900 MHz-es, a GSM2356 modellt az európai 900/1800 MHz-es frekvenciatartományra tervezték. Ezek a modellek akkumulátoros és akkumulátor nélküli változatban is kaphatók.

Az Enfora Mini-MT GSM2228 egy hordozható, miniatűr GPS/GSM/GPRS nyomkövető, amelyet elsősorban egy személy helyzetének megfigyelésére terveztek. Ez a modell nagyon hasznos lehet mobil pánikgombként idősek és gyermekek számára. Ezenkívül ez a modell eltávolítható szállítási nyomkövetőként is használható. A GSM2228 megjelenése az ábrán látható. 3. A modem zárt műanyag tokban készül, méretei: 100×59×25 mm.

A modem univerzális célú, és lehetővé teszi az aktuális koordináták manuális és automatikus meghatározását, és ezen információk továbbítását a GSM csatornán keresztül a megadott helyre. telefonszámok vagy központi szerver. A modell egy billentyű lenyomására vészjelzés átviteli módot biztosít egy adott számhoz. A GPS-adatokhoz való hozzáférés NMEA és SUPL formátumban lehetséges. A modem beépített akkumulátorról táplálkozik. Az 1340 mAh-s Li-ion akkumulátort alapfelszereltségként szállítjuk. Az akkumulátor töltése USB csatlakozón keresztül történik autóból ill hálózati adapter. A modem vezérlése négy funkciógombbal történik.

A Push To Call gomb lehetővé teszi egy előre beprogramozott szám hívását. A Mini-MT modem 5 különböző címre tud segélykérő SMS-t küldeni.

A Set Geo-Fence gomb egy meghatározott sugáron belüli keresésre szolgál. A keresési határokat a felhasználó módosíthatja és elmentheti a modul memóriájába. Abban az esetben, ha nem látható műhold, a GSM2228 hibahangot ad, amely figyelmezteti a felhasználót, hogy lépjen ki a blokkoló burkolat alól (fémtető, nedves falevelek, vastag betonfalak stb.).

A funkció programozó gomb (Felhasználó által meghatározott gomb) a kívánt GSM2228 funkció kiválasztására szolgál. Például a következő funkciókat választhatja: a segélyhívó gombbal beprogramozott számtól eltérő szám hívása; keresés a gyári beállítástól eltérő sugáron belül; SMS-t küldeni az aktuális koordinátákkal GSM számra vagy központi szerverre stb.

Az üzemmódok vezérlése négy LED-es jelzőfény segítségével történik. Az USB-porton keresztül GPS NMEA-adatokat küldhet számítógépre a térképek kezeléséhez és a GSM2228 programozásához. A fejhallgató-csatlakozó fejhallgató csatlakoztatására szolgál olyan esetekben, amikor nincs szükség kihangosítóra. Rendszer hangkommunikáció lehetővé teszi, hogy úgy beszéljen egy előre beprogramozott előfizetővel, mintha egy normál mobiltelefont használna.

Normál üzemmódban a GSM2228 meghatározott időközönként elküldi a felhasználó NMEA koordinátáit a központi szervernek. Ennek az üzemmódnak az aktiválásához elegendő több parancsot írni, amelyek meghatározzák a modem és a szerver címét, valamint beállítják az átviteli módokat. A GSM2338-hoz hasonlóan a GSM2228 modem is beprogramozható úgy, hogy SMS-t vagy UDP-üzenetet küldjön, ha esemény történik (meghatározott idő, távolság, sebesség, zóna adott koordinátákkal stb.).

Az Enfora Spider AT GSM5108 egy autonóm GPS/GSM/GPRS nyomkövető, amelyet kifejezetten az ideiglenes vagy hosszú távú tárolásban elhelyezett különféle objektumok helyzetének és mozgásának figyelésére terveztek (teherkonténerek, molygolyós berendezések, tartalék tartályok üzemanyaggal vagy ivóvízzel stb.) . A fő különbség a Spider AT és a meglévő analógok között a rekord alacsony energiafogyasztás elem élettartam. Ez a modell akár három évig is üzemképes az akkumulátor újratöltése nélkül!

A Spider AT modem az Enabler III Low Power Platform (LPP) mikroteljesítményű GSM/GPRS modul alapján készült, amely egy kombinált GSM/GPRS és GPS modul, beépített mikrokontrollerrel. Külön hangsúlyozni kell, hogy az LPP0108 modult készenléti üzemmódra tervezték. Az aktuális koordinátákról csak vészhelyzet esetén vagy a központi szervertől érkező közvetlen kérésre küld információt. Pontosan ez az alapvető különbség az LPP0108 és más kombinált GSM/GPS modulok (GPS0401–GSM0308, MLG0208) között, amelyeket a forgalom folyamatos figyelésére és a geofizikai információk állandó, percenként több tucatszori továbbítására terveztek. Ezért az Enabler Low-Power Platform (LPP) modul, az LPP0108, nem használható szállítási nyomkövetőként.

Az energiafogyasztás minimalizálása érdekében a Spider AT modem minden irányítása a vezérlőközpontban található központi szerverre van bízva. Ebben az esetben a paraméterek beállítása és a Spider AT működésének felügyelete távolról, az Enfora Services Gateway-en keresztül történik. Erre a célra a Provisioner szoftvert használják, amelyet kifejezetten a Spider AT-hez terveztek. A Spider AT GSM5108 modem vandálbiztos házban készül, beépített GSM és GPS antennákkal rendelkezik (4. ábra).

A Spider AT modem egy teljesen komplett eszköz, amely a következőket tartalmazza:

  • LPP0108 alapmodul;
  • beágyazott Texas Instruments MSP430 mikrokontroller vezérléshez és adatfeldolgozáshoz.
  • újratölthető akkumulátor BAT-0007-0001, 4200 mAh;
  • SIM-kártya tartó;
  • ütésálló polisztirolból készült por- és nedvességálló ház;
  • beépített GSM és GPS antennák.

Teljes méretek - 147×63×20 mm. Súly - 168 g A GSM5108 modem teljesen automatikus üzemmódban működik, és nem igényel plusz szolgáltatás. A módosítástól függően a Spider AT vagy beépített mozgásérzékelővel (LPP0108), vagy beépített gyorsulásmérővel (LPP0118-40) van felszerelve. Az LPP0108 a legkisebb mozgás rögzítésére szolgál. Ugyanakkor a jeleit egy mikrokontroller elemzi, és összehasonlítja a GPS-jelekkel. Ez a megközelítés lehetővé teszi, hogy elkerülje a mozgás kezdetének megfelelő riasztási jel téves kioldását. A mikrokontroller feldolgozza az adatokat, GPS NMEA üzeneteket generál és a GSM/GPRS egységen keresztül elküldi a központi szervernek. Másrészt a központi szerverről az UDP API csatornán keresztül lehet vezérlő parancsokat továbbítani a modulnak, és megváltoztatni annak működési módját.

Az alap Spider AT modemmodul két felhasználói bemenettel és két felhasználói kimenettel rendelkezik. Egyedi I/O-k programozhatók az Event Processing segítségével szabotázskapcsolók, mozgásérzékelők, audioérzékelők, hőmérséklet-érzékelők stb. indítására. Ha külső érzékelőktől riasztás érkezik, vagy a mért paraméterek eltérnek a megadott paraméterektől, a modul kimeneti eseményt generál. jel például SMS-t vagy UDP-üzenetet küld egy központi szervernek GSM/GPRS-hálózaton keresztül. A Spider AT paraméterek működésének és konfigurálásának vezérlése távolról, a felügyeleti szerveren keresztül, az Enfora Services Gateway (ESG) szolgáltatással történik. Ebben az esetben szabványos internetes protokollokat használnak, amelyek lehetővé teszik több mint 100 ezer Spider AT modem vezérlését egy szerverről. Az ESG szolgáltatás a GPS-üzenetek teljes körű támogatását és feldolgozását biztosítja. Ez az alkalmazás könnyen integrálható egy meglévő IP-hálózatba. Az ESG elvileg minden olyan távoli eszközzel működik, amely támogatja az IP-protokollokat. Az ESG használatával jelentősen csökkenthető a pénz és az idő a távoli objektumok mozgásának megfigyelésére szolgáló rendszerek fejlesztése és üzemeltetése során.

A modem közvetlen vezérléséhez a Provisioner Software (PS) alkalmazásszoftvert, amelyet kifejezetten a Spider AT-hez fejlesztettek ki. Megjegyzendő, hogy a Spider AT GSM5108 csak PS-sel együtt használható. Készlet alkalmazási programok A PS lehetővé teszi a GSM5108 eszköz távoli kezelését GSM/GPRS-en keresztül, egy támogatási szerver és az Enfora Services Gateway segítségével.

A Provisioner szoftvercsomag támogatja a főbb ipari alkalmazásokat, például az MS-t SQL szerver, MySQL, Oracle. Ezért, ha további működési módok bevezetésére van szükség, egyedi felhasználói verziót rendelhet, figyelembe véve az egyes eszközök állapotfigyelésének sajátosságait. A Spider AT modem programozásának és vezérlésének koncepciója az egyes feladatok különböző feladatokba való kombinálásán alapul logikai csoportok. Ez a megközelítés lehetővé teszi bizonyos események téma szerinti rendezését, és gyorsan megfelelő reakciókat találni rájuk.

Példa erre egy konténermozgás-követő rendszer egy nagy terminálon. Minden raktárba érkező konténer kap egy saját Spider AT-t. A rakományról, a tárolás feltételeiről és időtartamáról szóló információk bekerülnek az adatbázisba. Ezekkel az adatokkal összhangban meghatározzák az ellenőrzési és válaszadási forgatókönyveket. Például ezt a tartályt egy bizonyos hőmérsékleten kell tárolni, és egy bizonyos időpontban ki kell szállítani a raktárból. A Spider AT modemek más konténerek adatainak összehasonlításával a diszpécser kiválasztja a konténerek optimális csoportját és az optimális helyet a konténer egy bizonyos csoportba helyezéséhez. Például a következők tervezhetők vészhelyzetként:

  • a konténer idő előtti eltávolítása a raktárból;
  • konténer jogosulatlan áthelyezése másik területre;
  • konténer leesik a felső sorból;
  • a tartály jogosulatlan felnyitása;
  • túlzott tárolási hőmérséklet stb.

A válaszlépések meghatározott forgatókönyvek szerint történnek. Vészhelyzet esetén a Spider AT riasztási üzenetet küld, amelyet a Gateway szolgáltatáson keresztül küld el a támogatási szervernek.

A kapott információkat a Provisioner segítségével dolgozzuk fel, és összehasonlítjuk a felhasználói alkalmazásból és az adatbázisból származó információkkal. Ennek eredményeként a felhasználó azonnali válaszlépést kér. Emellett párhuzamosan riasztójelzéseket is lehet küldeni a különböző biztonsági, rendőrségi és segélyszolgálatoknak.

A Provisioner program négy konfigurációs lehetőséget tesz lehetővé a GSM5108 különböző üzemmódjaihoz tervezett modemparaméterekhez. Például statikus módban a modem előre meghatározott ütemezés szerint küld üzeneteket az állapotáról. Dinamikus módban a modem előre meghatározott időközönként jelenti a mozgás kezdetét és végét. Ezt a módot leggyakrabban olyan esetekben használják, amikor gyorsan rögzíteni kell azt a tényt, hogy egy ellenőrzött objektum elkezdett mozogni (ATM-ek, árusító automaták, irodai berendezések). A határsértési módok a meghatározott zónák közötti mozgás különféle kombinációit használják, és figyelembe veszik az olyan eseményeket, mint például a zóna elhagyása, belépés egy másik zónába és a zónák közötti mozgás sebessége.

A Provisioner szoftver a következőhöz érhető el járulékos költség licencelt lemezek formájában, amelyeket úgy terveztek, hogy különböző számú ellenőrzött objektummal működjenek. Például az EWS0201 Provisioner License egy eszközhöz készült. Ezenkívül megrendelheti az Enfora Provisioner Support szolgáltatást (katalógusszám: EWP0201).

Garmin navigátorokon és Enfora modemeken alapuló GPS-navigációs és járműfigyelő rendszerek

A GPS-navigátorokat gyártó világelső, a Garmin és az Enfora 2008-ban megállapodást kötött a Garmin Fleet Management Interface (GFMI) v2 Spider Gu GSM2338 modemekkel való támogatásáról. A Garmin autós GPS-navigátor és az Enfora GSM2338 GPS/GSM nyomkövető egy készülékben történő kombinálása lehetővé tette a „GPS műhold – jármű – központi irányítóközpont – mentőszolgálatok” zárt nyomkövető rendszer létrehozását. A GFMI rendszer lehetővé teszi a flottakövető cégek számára, hogy interaktív szolgáltatást nyújtsanak a flotta- és teherautó-tulajdonosoknak és magánszemélyeknek egyaránt. A GFMI segítségével a diszpécserek valós időben követhetik a járművet, és beállíthatják annak működési módját. Másrészt a sofőr felveheti a kapcsolatot a diszpécserrel, és kérheti tőle a szükséges információkat.

A GFMI működési elvét szemléltető diagram az ábrán látható. 5.

A közös munkához speciális szoftverre van szükség GFMI-támogatással - mind a Garmin navigátorhoz, mind az Enfora modemhez. Az Enfora PKG47 és a Garmin szoftver 6.10-es verziója támogatja a GFMI-t. Az FMI funkció aktiválásához a GSM2338-ban minden modemhez további hozzáférési kódot kell beszereznie az Enforától. Felhívjuk figyelmét, hogy nem minden GPS-navigátor működik az Enfora GSM2338 modemmel. Az Enfora-Garmin FMI-t támogató navigátorok listája a 2. táblázatban látható.

2. táblázat: Garmin navigátorok FMI Enfora támogatással
Garmin navigátor modell Kábel neve
„Garmin FMI” a csatlakozáshoz
Enfora GSM2338 modem
Megjegyzések
Street Pilot C550 010-10865-00 Csak szoftververzió FMI V1
Street Pilot C340 010-10813-00
Nuvi 205 010-11232-00 A „Stop” protokoll időtartama alatt
az adatátvitel megszakad
"Érkezés várható ideje" (ETA)
Nuvi 255 010-11232-00
Nuvi 750 010-10865-00
Nuvi 760 010-10865-00
Nuvi 765 010-10865-00
Nuvi 770 010-10865-00
Nuvi 5000 010-10865-00

Párban végzett munka esetén az Enfora GSM2338 modem RS232 portja a USB csatlakozó Garmin navigátor használata speciális kábel Garmin FMI kábel 010, mely interfész átalakítóval és 5 V-os tápegységgel rendelkezik. A GFMI funkciókat az Enfora által kifejlesztett speciális AT parancsok vezérlik. Ezeket a parancsokat a központi szerver a következő címre küldi el TCP protokoll API GSM/GPRS csatornán keresztül GSM2338 modemhez. A parancs fogadása után a modem FMI üzeneteket generál, és az RS232 porton keresztül továbbítja azokat a Garmin navigátornak. A navigátor ezeket feldolgozza, és az eredményt megjeleníti a kijelzőn. Ezzel egyidejűleg a válasz a navigátor USB portján keresztül a GSM2338 modemhez kerül, amely a GSM/GPRS csatornán keresztül továbbítja a központi szerverhez. A legegyszerűbb formában a Garmin-Enfora FMI pár tesztelhető az Enfora támogatási szerver segítségével. Az oldal eléréséhez először regisztrálnia kell az APN, UDPIP, Friends, Port paramétereket a GSM2338 modemben. Erről az oldalról vezérlőparancsokat küldhet a GSM2338 modemnek (6. ábra).

Például az AT$GFMI = 1 parancsot a GSM2338 modem továbbítja a Garmin Nuvi 205 navigátorhoz, és aktiválja a GFMI funkciót. Ezzel egyidejűleg egy új ablak jelenik meg a navigátor főmenüjében „Diszpécser” felirattal. A Garmin Nuvi 205 navigátor fő GFMI menüje négy fő részt tartalmaz (7. ábra):

  • megáll;
  • üzenetek;
  • talál egy helyet;
  • a sofőrről.

A Nuvi 205 navigátor érintőképernyős (a megfelelő menüpontot egyszerűen a megfelelő kép megérintésével lehet kiválasztani). A vezető és a diszpécser tetszőleges üzeneteket cserélhet. Ehhez ki kell választani a „Kimenő üzenetek” menüpontot, és a megjelenő billentyűzeten be kell gépelni a kívánt szöveget (8. ábra).

Miután megkapta a szervertől az AT$GFMI=6.0002, „59.50827”, „30.22929”, „TESS NORTH WEST” parancsot, a vezető a navigátor képernyőjén látni fogja a koordinátákat (szélesség és hosszúság), valamint a nevet („“ TESS North-West”) a következő nem tervezett megállónál. A tervezett pontokat a diszpécser előre beállítja, és a navigátor „Saját megállójaim” részében tárolja. A vezető a navigátor segítségével követheti az útvonalat megállótól megállóig. Minden egyes áthaladást vagy egy adott ponton való elmulasztást a diszpécser ellenőrzi.

A GFMI támogatási filozófiája az Enfora Event Engine modulok beépített szoftverén alapul. A GSM2338 modem által generált és a központi szervernek küldött összes üzenet ennek a szoftvernek a kimeneti eseménye. Például, ha a sofőr üzenetet kapott a navigátoron arról, hogy le kell állítani, elolvasni vagy törölni kell, akkor a következő parancsok kerülnek elküldésre a szervernek: AT$EVENT=89,1,89,100,104; AT$EVENT=89,3,40,89,1075864263 // UDP-üzenet küldése a szervernek. Jelenleg harmincegy AT$GFMI parancs és harmincnyolc AT$EVENT parancs található a GFMI vezérlőlistában. Részletes leírásuk a dokumentumban található.

A Garmin szoftver jelenlegi 6.0-s verziója (FMI V1, FMI V2) a következő szolgáltatásokat támogatja:

    • szabad formájú szöveges üzenetek (128 karakter);
    • megáll;
    • érkezés időpontja egy adott pontra;
    • automatikus értesítés egy adott pontra érkezésről (vagy késésről);
    • az útvonaladatok frissítése (módosítása) a vezérlőközpontból;
    • üzenet kézbesítési visszaigazolás (FMI V2);
    • szabványos illesztőprogram-válaszok, akár 200 üzenet (FMI V2);
    • a vezető személyes adatai (FMI V2);
    • az autó műszaki állapota;
    • percenkénti szállítási állapotüzenetek (FMI V2);
    • ping modem GSM2338 (FMI V2);
    • az ügyfél által kitöltött további adatok.

A Garmin Fleet Management Interface protokolljai nyitva vannak. Részletes leírásuk és utasítások találhatók a megfelelő Garmin Fleet Management Interface Control, Specification alkalmazásszoftver fejlesztéséhez. Ezen kívül a Garmin kínál kész megoldás alkalmazásszoftver formájában a központi GFMI szerverhez. ábrán látható egy példa egy ilyen program interfészére. 9.

Ennek a programnak a felülete egy közönséges diszpécser számára készült, aki nem rendelkezik speciális készségekkel a GPS-navigációs rendszerekkel való munkában. A főmenü tartalmazza funkcióbillentyűk, amely megfelel a fent felsorolt ​​GFMI protokolloknak. A diszpécser egyetlen gombnyomással kiválaszthatja a megfelelő szolgáltatást és beállíthatja a szükséges paramétereket (10. ábra). A monitorozott objektum fő paraméterei folyamatosan megjelennek a képernyőn: aktuális idő, regisztrált műholdak száma, koordináták, sebesség.

A kétirányú kommunikáció bevezetése a vezérlőközpont és a vezető között a nyomkövető rendszerekben jelentősen javította a jármű biztonsági rendszerét. Ha valamilyen oknál fogva egy adott jármű GPS-adatai eltűnnek a diszpécser képernyőjén, a vezető azonnal szöveges kérést kap a navigátorán. Ha nem érkezik válasz, a diszpécser távolról blokkolhatja a gyújtást és az ajtókat, és riasztást küldhet a mentőszolgálatnak. Ezenkívül a GSM2338 modem rendelkezik „pánikgomb” funkcióval. Ezért kritikus helyzetekben a sofőr maga küldhet vészhelyzeti üzenetet a diszpécsernek.

A Garmin Fleet Management Interface GPS nyomkövető rendszert széles körben használják szerte a világon. Az oldal mintegy hetven nagy partnercéget sorol fel, mint például a Trimble Mobile Resource Management, a SkyPatrol, a Datalink Systems, a GPS-Buddy, a Beacon Wireless stb. Így a közlekedési vállalatok és magánszemélyek is választhatnak az egyéni igényeiknek megfelelő GPS nyomkövető rendszert.

GPS nyomkövető rendszer mozgó tárgyakhoz Garpy

Az Enfora modemek orosz GPS-figyelésben való használatára példa az Olikom SPb által kifejlesztett Garpy nyomkövető rendszer. Ez az orosz cég az Enfora termékeket VAD (értéknövelt kereskedő) alapon értékesíti. Kiegészítő szolgáltatásként műszaki tanácsadást, támogatást és karbantartást, tartozékokat, berendezések telepítését és üzembe helyezését, valamint garanciális szervizt kínálunk. A Garpy GPS felügyeleti rendszer segítségével a felhasználó a világ bármely pontjáról bármikor, számítógép képernyőjén vagy PDA-n önállóan figyelheti járműve (V) aktuális helyzetét.

Egy objektum információinak megtekintéséhez bármilyen internet-hozzáféréssel rendelkező számítógépre vagy PDA-ra van szüksége. Nincs szükség speciális szoftverre a GPS megfigyelő rendszerrel való együttműködéshez, előfizetési díj nem terhelik. Hangsúlyozni kell azonban, hogy csak azok az ügyfelek használhatják a Garpy rendszert, akik közvetlenül az Olikom SPb-től vásároltak GPS/GSM navigációs berendezést. A felügyeleti rendszer weboldalához való hozzáférés egyéni bejelentkezési névvel és jelszóval történik. Ezért a kívülállók nem szerezhetnek információt egy másik ügyfél ellenőrzött objektumáról. A Garpy rendszer fő interfésze az ábrán látható. tizenegy.

A Garpy nyomkövető rendszer normál raszteres térképekkel és OS Maps, Google, Yandex, Hybrid Maps stb. térképekkel is működik (12. ábra). Az üzemmódok közötti váltás a képernyő jobb sarkában található virtuális gombokkal történik (11. ábra).
A Garpy felület bal sarkában található egy előugró menü. A felhasználónak lehetősége van a következő információkat valós időben megfigyelni:

  • egyedi járműbejelentkezés;
  • a jármű utolsó válaszának időpontja;
  • a jármű utolsó válaszának helye;
  • a jármű helyzete be Ebben a pillanatban idő a területtérképen;
  • a GPS-GSM modemben használt SIM-kártya folyószámla egyenlege.

Ha megnyomja a „Trajektóriák” gombot, a grafikus kép a járművek mozgási pályái az elmúlt két napban. A megállók pontjai és időtartama szintén fel lesz tüntetve a térképen (12. ábra).

Ha megnyomja a „Beállítások” gombot, megjelenik egy menü a következő elemekkel:

  • Eszközök.
  • Zónák.
  • Események.
  • Jelentések.
  • Profil.

Az „Eszköz” rész a járműről, a csatlakoztatott GPS/GSM berendezésekről, a jármű vezérelt perifériáiról (gyújtás, ajtók, üzemanyag-szabályozó érzékelő, hőmérséklet-érzékelő, gumiabroncsnyomás-érzékelő stb.) tartalmaz adatokat. A "Zónák" részben különböző zónákat jelölhet ki a térképen. Ha egy kiválasztott nevű zónára kattint, például „Szentpétervár központja”, annak megjelenése azonnal megjelenik a monitor képernyőjén. Az „Események” részben a felhasználó kérésére feljegyeznek bizonyos eseményeket, amelyek egy adott járművel történtek. A „Jelentések” rész a járműparkolási nyilvántartások archívumát tárolja, amely tartalmazza a dátumot, az időtartamot és a címeket. A felhasználó önállóan törölheti az elavult parkolási archívumokat. A „Nézet” módban kiválaszthatja, hogy a menü főoldalán milyen formátumban jelenjenek meg egy adott járműre vonatkozó adatok. A „Profil” rész az ügyfél személyes elérhetőségeit tárolja.

A Garpy GPS megfigyelő rendszerhez való csatlakozáshoz ki kell töltenie egy műszaki specifikációs űrlapot, amely feltünteti a jármű típusát és márkáját (az egy felhasználóra jutó járművek száma nincs korlátozva), a GPS/GSM berendezés típusát és márkáját, valamint a csatlakoztatott autóipari perifériás berendezések. Vállalati ügyfelek számára lehetőség van további vezérlőmodulok fejlesztésére, gyártására és csatlakoztatására egyedi specifikációk szerint. Ezen kívül lehetőség van Garpy-típusú felügyeleti rendszer szerver elhelyezésére közvetlenül az ügyfél telephelyén. Több részletes információk a Garpy rendszer működésével kapcsolatos információk a weboldalakon találhatók. A rendszer demo verziójának megismeréséhez fel kell lépnie a webhelyre, és ugyanazt a „demo” kódszót kell használnia bejelentkezési névként és jelszóként.

Modern rendszerek az energiamérés egyre gyakrabban használja a GSM hálózatokat adatátvitelre, amit a GSM szolgáltatók támogatnak, akik nagyrészt kimerítették az előfizetői bázis növelésének lehetőségét. hangszolgáltatások. A GSM hálózatokat minden régióban fejlett infrastruktúra jellemzi, magas megbízhatóság, a gyors telepítés lehetősége és az alacsony költségű jellemzők.

Analyst-TS LLC, Moszkva

Minden modern GPRS modem több külföldi gyártó GSM moduljaira épül. A számítógépről az internethez való hozzáférés megszervezésének egyszerűsége ezek alapján azt a félrevezető benyomást kelt, hogy az ipari rendszerekben történő használatuk nem okoz nehézségeket (a számítógépen való jelenlét Windows illesztőprogramokés a kezelői beavatkozást igénylő időszakos fagyások nem észlelhetők). A GSM modul vezérléséhez a következők használhatók:

Mérő, hőmennyiségmérő vagy koncentrátor funkcionális vezérlője;

Speciális (távközlési) vezérlő;

A szoftver a GSM-modulba van beépítve, és átveszi a kommunikációs stabilitás kezelésének összes feladatát.

Minden típusú vezérlés megvalósítása során végig kell menni a GSM-modul teljes értékű GPRS-modemmé alakításán, amely biztosítja a stabil működést folyamatos és felügyelet nélküli módban:

Az asztalon futó rendszerek hirtelen meghibásodnak és lefagynak, amikor valós objektumokhoz költöznek, kezelőt váltanak, másik régióba telepítenek vagy növelik a hálózati terhelést;

Kiderül, hogy jelentős erőfeszítéseket igényel a vészhelyzetek kezelése, a stabilitás és biztonság biztosítása, a megoldások tesztelése, a szolgáltatók regionális sajátosságainak figyelembevétele, a dinamikus IP-címekkel végzett munka támogatása, a modem és a hálózat állapotához való hozzáférés biztosítása az adatátvitel során, stb.


Természetesen lesznek olyan szervezetek, amelyek meg tudják oldani a felmerülő problémákat, de vajon ez a többség számára gazdaságilag indokolt? A fentebb tárgyalt megvalósítási nehézségek a magas funkcionalitású komplett megoldások megjelenéséhez vezetnek a piacon. A költségük természetesen kicsit magasabb, de ez egyfajta PnP (plug and play) ára.

Megpróbáljuk megfogalmazni a GPRS modemekkel szemben támasztott alapvető követelményeket, és lehetőség szerint igazolni azokat.

A GPRS modemek alapvető követelményei

Általános követelmények

Alapvető GSM hálózati szolgáltatások támogatása: GPRS/EDGE, CSD és SMS.

Interfészek a mérőeszközökhöz való csatlakozáshoz: RS-232C (beleértve a „három vezetékes” - RxD, TxD és GND), RS-485, Ipari Ethernet.

Kivitel: DIN sínre szerelhető, beépített primer tápegység kiterjesztett ~140...286 V / 45...55 Hz vagy =18...36 V tartományban, üzemi hőmérséklet tartomány -40...+70°C .

GSM antenna: csatlakozást kell biztosítani külső antenna, amely a berendezés telepítési területéről (például az alagsorból) áthelyezhető a megbízható rádióvétel területére.

Automatikus kapcsolat létrehozása

A tápfeszültség bekapcsolása után a modemeknek automatikusan aktiválniuk kell a GPRS/EDGE vagy CSD csatorna létrehozását, és bizonyos esetekben automatikusan SMS-üzeneteket kell generálniuk, ha „események” következnek be a további logikai bemeneteken (például tűz- és biztonsági riasztás esetén érzékelők működésbe lépnek).

A megbízhatóság biztosítása

A következő átviteli csatorna-foglalási módszereket kell alkalmazni:

Útválasztási szinten - GSM-szolgáltatók között (két SIM-kártya);

GSM szolgáltatások szintjén - áttérés GPRS/EDGE-ről CSD vagy SMS üzenetekre.

A szerver és kliens jelzés nélküli csatornák időszakos megsemmisülése esetén (például egy GSM szolgáltató APN szervereinek újraindításakor) a felügyeleti rendszer lefagy egy független watchdog időzítő, a kapcsolat beépített transzparens Ping vezérlése és a kapcsolat idejének figyelése segítségével. az adatok hiánya fontos szerepet játszik. Ugyanakkor biztosítani kell, hogy a felhasználó optimalizálhassa a „csatornavezérlés mélysége / forgalom (költség)” arányát.


Rizs. A GPRS csatorna ASKUPE szervezési sémája

Biztonság

Hitelesítés az inicializálás, a kapcsolat létrehozása és az adatátvitel szakaszában, beleértve:

A SIM-kártyák más célokra történő felhasználásának megakadályozása érdekében (a modem beállításakor meg kell adni a PIN-kódjuk értékeit, amelyek utólag a modem memóriájában tárolódnak, indításkor ellenőrzik és nem olvashatók);

Az APN szerverhez való hozzáférés hitelesítése;

Azonosítók cseréjének vezérlése TCP-kapcsolat létesítésekor (két modem vagy egy modem és egy szerver között);

A hívószám szabályozása CSD csatorna létrehozásakor.

VPN alagút használata a GSM operátor és a diszpécserközpont szervere között.

Egyes esetekben további adattitkosításra van szükség, melynek használatát törvény korlátozza.

Átfogó megoldás a kommunikációs csatornákhoz

A modemek használatát a mérőeszközök elosztott hálózatán támogatni kell szoftver(telekommunikációs szerver), amely a vezérlőközpontban lévő szerverre van telepítve, és biztosítja:

Funkcionális szoftverek egyszerű csatlakoztatása, például TCP/IP-n keresztül;

Az átviteli csatorna biztonsága és stabilitása (ping, azonosítók stb.);

Beépített útválasztás, például további portokhoz vagy folyamatszoftverekhez.

Adatfolyam optimalizálás

A modembe épített adatpufferelés (8...32 kbyte) lehetővé teszi az átviteli sebesség növelését az RS-232C/RS-485 interfész és a TCP/IP aljzat közötti interakció optimalizálásával, valamint a modemek használatát olyan rendszerekben, amelyek „három vezetékes” interfész.


Rizs. A MOSCAD rendszer GPRS csatornájának szervezési sémája

Támogatás biztosítása a különböző üzemmódokhoz

A megoldandó probléma jellemzőitől függően a modemeknek támogatniuk kell a két osztályba kombinált üzemmódokat.

Távoli objektumok megfigyelése és kezelése egy központi csomópontból, különféle kritériumok szerinti optimalizálási lehetőséggel, például maximális funkcionalitás, minimális forgalom, szerveroldali internethasználat képtelensége vagy SMS-szolgáltatás használatának szükségessége a GPRS-sel együtt /EDGE csatornák.

A megoldandó feladatok második osztálya a két pont közötti kommunikáció megszervezése - rádiós interfész-bővítő (RS-232C vagy RS-485). Ebben az esetben a modemeknek automatikusan transzparens adatátviteli csatornát kell biztosítaniuk az interfészek között a tápfeszültség bekapcsolásakor.

Kompatibilitás biztosítása

Ahhoz, hogy megbízható GPRS/EDGE kapcsolatot szervezzünk a fogadott csomagok feltörése szempontjából kritikus mérőeszközökkel, például a Modbus vagy Profibus terepi buszokat használókkal, meg kell szüntetni a fogadó oldalon az adatcsomagok átmeneti megszakításait. Az a remény, hogy újra lekérdezéssel vagy rövid csomagokkal dolgozva ki tudjuk védeni a törött csomagokat, olyan rendszerek megjelenéséhez vezet, amelyek csak a fejlesztői asztalon működnek.

Üzemeltetési követelmények

A modemek automatizált távoli konfigurálása CSD vagy GPRS/EDGE csatornákon keresztül, helyszínek látogatása nélkül, például: telepítéskor a gyári konfigurációt használják, teszteléskor a rendszerintegrátor konfigurációjára, működés közben - az ügyfél konfigurációjára;

A modembe épített szoftver frissítése közvetlenül a helyszínen, ideális esetben GSM hálózaton keresztül;

A GSM-hálózati paraméterek helyi és távoli elemzése, amely lehetővé teszi az antenna helyzetének beállítását, a környező GSM-cellák elemzését, egy olyan távközlési szolgáltató kiválasztását, amely a legjobb munkakörülményeket biztosítja a modem telepítésének helyén, elemzi az antenna állapotromlásának okait. kommunikáció működés közben;

A SIM-kártya számlaegyenlegének automatikus ellenőrzése és értesítése, ha egy meghatározott szintre csökken;

Távoli hozzáférés létrehozása és biztosítása a GSM hálózattal való interakciós folyamatok naplófájljaihoz.

További jellemzők

Külön érdekesség a modem és a mérő (vagy annak egy része) funkcióinak egy eszközben való kombinációja a teljes költség csökkentése érdekében. Ennek előfeltétele a nagy teljesítményű számítási erőforrások jelenléte a modemekben. Példák az ilyen eszközökre:

Modemek beépített funkcionális szoftverrel, amely interakciót biztosít a mérőeszközökkel (például a mérési eredmények autonóm leolvasása és összegyűjtése);

Több interfésszel rendelkező modemek, amelyek több interfész adatainak multiplexálását biztosítják egy közös rádiócsatornában, több rendszer független működéséhez.

Szerviz szoftver

A GPRS-modemekkel való munkavégzést technológiai szoftverkészlettel kell támogatni, amely konfigurálást, tesztelést, távoli konfigurálást, további interfészek felügyeletét és kezelését, a GSM hálózati paraméterek távoli elemzését, a modem beépített szoftverének, a TCP/IP és az OPC modernizálását biztosítja. szerver funkciókat.

következtetéseket

Az energiamérő rendszerekben használt GPRS modemek jelentős eltéréseket mutatnak az internet eléréséhez használt modemektől. A velük szemben támasztott igények folyamatosan nőnek. A szerző a mai napig nem ismeri az összes fent tárgyalt követelmény egy modemen való megvalósítását, amelyre a költségkritérium miatt valószínűleg nincs is szükség. A cikk nem lenne teljes az alábbi példák nélkül az AnCom RM/D GPRS modemek energiamérő rendszerekben való használatára vonatkozóan.

Megvalósítási példák

ASKUPE (Automatizált rendszer az energiafogyasztás kereskedelmi elszámolására). A projektet az OJSC "MOEK" (Moszkvai Egyesült Energia Társaság) hajtja végre, 2009.

A projekt célja a hőenergia műszaki és kereskedelmi elszámolása a MOEK által kiszolgált moszkvai létesítményekben, amely a főváros összes lakóépületének és ipari építményének 70%-a.

Tekintsük az ASKUPE-ban megvalósított hőmennyiségmérő készülékekhez való távoli hozzáférési rendszert. COMCOR cég ( védjegy"AKADO-Telecom") vállalatot épít multiszolgáltatású hálózat a „MOEK” OJSC számára, amelynek keretében a hőmennyiségmérő készülékekhez való hozzáférés biztosított digitális csatornák AKADO, ahol vannak, és az MTS GSM szolgáltató GPRS csatornáin keresztül. Az ellátás feladata információ biztonság Az adatátvitel speciális MTS szolgáltatás segítségével történik vállalati ügyfelek(dedikált APN, helyi statikus IP-cím). Rendszerintegrátorok(NPO Teplovizor és LLC Eurocom) AnCom RM/D modemeket használnak (több mint 800 mérési ponton) az automatizált vezérlőrendszerekben.

A modemek telepítésekor a fő problémák a GSM antenna alagsorban történő telepítési helyének megválasztásával kapcsolatosak. A következő módszertant fejlesztették ki:

Minden alább tárgyalt művelet a rendszerben kiválasztott GSM szolgáltató SIM-kártyájával történik;

Keressen olyan területeket, ahol van jel (legalább egy minimális szint) - mobiltelefon segítségével, gyakran ablakok, szellőzőnyílások közelében vagy meghatározott helyeken a falak közelében;

Zónavezérlés AnCom RM/D modemmel és NetMonitor GSM_RM szoftverrel. Mérik a jelerősséget, a látható GSM cellák számát és típusát. Biztosítani kell:

Szint több mint mínusz 95 (RxLev: -65…-95);

A látható cellák MNC-jének meg kell egyeznie a SIM-kártya kezelőjének MNC-jével (ha a SIM-kártya kezelőjének cellái nem érhetők el sürgősségi ellátás tájékoztatást adnak más szolgáltatók elérhető celláiról);

3-nál több cella láthatósága, amelyek közül az egyik előnyösen GSM-1800 - több szabad slottal rendelkezik (BCCH-frekvencia: GSM-900 1-től 124-ig és GSM-1800 512-től 885-ig);

Elérhetőség magas szint jel, de 1...2 GSM-900-as cella bizonyos esetekben nagy terhelésük miatt nem biztosít stabil GPRS kapcsolatot (IP-cím nincs megadva);

A GPRS működésének monitorozása (hálózati oldalról IP-cím megadása) modemmel (a technológiai információ kiadásának módja be van kapcsolva) és GTem szoftverrel (a GSM kapcsolat megléte nem mindig garantálja a GPRS működését);

A működés szabályozása a rendszerben (standard beállítások).

Meghatározták a GPRS kommunikáció szervezésének általános megközelítését:

Helytelen nagyon hosszú vezetékű antennákat használni (az RG58 vezeték 5 m-ére eső csillapítás 1800-on 4,5 dB);

A legtöbb esetben helyesebb a modemet egy megbízható vételi területre mozgatni, az RS-485 interfész használatával a modem és a hőmérő eszköz közötti kommunikációhoz;

Emiatt a hőmennyiségmérő készülékbe épített modemek használata gyakran nehézkes;

A kommunikáció stabilitásának biztosítására szolgáló időtúllépéseket a hőmennyiségmérő készülékek lekérdezésének (beleértve a tesztüzemmódot is) és a GSM szolgáltató nem használt aljzatainak megszakítási időszakának figyelembevételével kell kiválasztani;

Célszerű alacsony kábelcsillapítású és nagy nyereségű antennát használni (például Ant K996A 900/1800 MHz: erősítés, dBi - 5/4; kábelcsillapítás 5 m, dB - 1,8/2,5).

A „MOSCAD” gázmérő egységek telemetriai rendszerét az Indasoft LLC valósította meg 2007-2009 között.

Kereskedelmi mérőrendszer, amely szabályozza a gázfogyasztási módokat, figyeli a mérő- és biztonsági riasztóberendezések állapotát. Megtörtént az első és a második szakasz telepítése és üzembe helyezése: 1464 objektum az Orosz Föderáció 15 régiójában. Jelentős tapasztalatra tettünk szert a GPRS kommunikáció használatában a különböző régiókban.

A megvalósítás jellemzői az „aktív vezérlőpont” ideológiájában rejlenek: a távirányító önállóan figyeli a folyamatparaméterek változásait, és döntést hoz arról, hogy az előre meghatározott beállításoknak megfelelően adatokat küldjön a felső szintre, ahelyett, hogy megvárná a sorát. mérő csomópontok ciklikus lekérdezése.

A Motorola speciális MDLC protokolljának használata biztosítja az adatok eljuttatását egy regionális gáztársaság vezérlőközpontjába, a rendszerben lévő összes vezérlő távoli konfigurációját és programozását. A regionális gáztársaság internetes átjáróján és a kommunikációs szerveren keresztül jutnak el az adatok az adatkezelőhöz felső szint ACE 3600. A vezérlő „elemzi” az MDLC csomagot, kinyeri az adatokat a gázmérő egységből, feldolgozza, elhelyezi a belső adatbázisban és továbbítást kezdeményez az adatszerver felé, amely biztosítja az adatszolgáltatást a szolgáltató diszpécser rendszerei felé. regionális gáztársaság.

Az információk jogosulatlan hozzáféréstől való védelme az MDLC protokoll szintjén biztosított a telemetriai rendszer modemeinek a többi GPRS előfizetőtől való elszigetelése miatt. mobilszolgáltató saját hozzáférési ponttal (APN-kiszolgálóval) rendelkező külön csoportba való szétválasztásával és VPN-alagút létrehozásával. A megbízhatósági paramétereket GSM szolgáltatói redundancia (két SIM kártya) biztosítja.

Következtetés

Az AnCom RM/D vezeték nélküli GPRS modem minden modern elosztott energiamérő rendszer fontos eleme. A rendszerben megbízható kommunikációt biztosító GPRS modemek lehetővé teszik több száz és több ezer távoli mérőeszköz egyesítését információs hálózat. AnCom RM/D GPRS modemek használata automatizált rendszerek A mérés lehetővé teszi, hogy valós időben pontos, megbízható információkat kapjon az energiafogyasztásról, kiküszöbölje az emberi tényező hatását, megelőzze a vészhelyzeteket, figyelemmel kísérje a készülékek és helyiségek műszaki állapotát, és ennek eredményeként általánosságban növelje a mérés alkalmazásának gazdaságosságát. eszközöket.

I.V. Dianov műszaki igazgató,

LLC "Analyst-TS", Moszkva,

Információátvitel hálózaton keresztül GPRS lehetővé teszi az eszközök, valamint az álló és mozgó tárgyak távoli elküldésére és vezérlésére szolgáló rendszerek egyszerű létrehozását. A GPRS modemek adatátvitelre történő használatával a GSM-ben elterjedt CSD-kapcsolatot (két csomópont modemkapcsolata) GPRS-kapcsolattal helyettesítheti. Tekintettel az összes távközlési szolgáltató jelenlegi tarifáira, ez gazdaságilag lényegesen jövedelmezőbb.

Az InSAT cég széles választékot kínál GPRS modemek. Az ipari alkalmazásokban a legnépszerűbbek a GPRS modemek a MOXA, ICP DAS, Segnetics, iRZ, ARIES, TELEOFICE cégek gyártják.

GPRS modemek orosz gyártói

A hazai gyártók közül olyan cégek termékeit kínáljuk, mint az OWEN, iRZ, Segnetics és TELEOFICE.

Az OWEN cég az ipari automatizálási, diszpécsere- és számviteli rendszerek berendezéseinek széles skáláját gyártja. Az OVEN által gyártott PM01 GPRS modem számos valós projektben bevált.

A TELEOFICE cég kommunikációs berendezések gyártására specializálódott. Termékek széles választékát kínálja, beleértve a GPRS- és GSM-modemeket.

Az iRZ vezeték nélküli termékek és integrált megoldások nemzetközi gyártója. Az iRZ politika egyedisége a termékek és megoldások architektúrájának rugalmasságában, a legújabb technológiák rendkívül hatékony felhasználásában és a piac fejlődésének dinamikájára való érzékenységben rejlik. Az iRZ tartomány más jó minőség alkatrészek, a legújabb technológiák támogatása és ésszerű költségek. A cég termékei tulajdonságaiban nem rosszabbak a világ vezető gyártóinak termékeinél.